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Robot de un solo eje - tipo varilla RSDG1 con guía de apoyo

Robot de un solo eje - tipo varilla RSDG1 con guía de apoyo

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  • Incremento de Especificaciones

MISUMI

MISUMI

Capacidad máxima de carga: 20 kg (horizontal) / 7.5 kg (vertical) Máx. Fuerza de empuje: 100 N Carrera: 50 a 200 mm Máx. Velocidad: 500 mm / seg.

(i)Advertencia

  • Los cables de E / S o de comunicación no están incluidos en el modelo estándar. Asegúrese de seleccionar los cables necesarios con las opciones de modificación.

PDFP.2019-492

Número de Parte

Se muestra el número de parte configurado

Single Axis Robots RSDG1 - Tipo de varilla con guía de soporte -: Imagen relacionada

■Components: Actuator, Controller, Cable
■Accessories
[ A ] Accesorios Especificaciones de E / S del controlador
NPN, PNP CC-Link DeviceNet
Manual de instrucciones (CD-ROM), conector de alimentación, conector ficticio
- Conector CC-Link Conector DeviceNet

■Robot Material / Surface Treatment
Componentes Cuerpo varilla Cubierta Eje Buje de bolas
[M] Material Aluminio Acero Resina C ABS Acero Acero
[ S ] Tratamiento de superficies Pintura acrilica - - - -

Especificaciones

Número de parte - Dirección de montaje del motor - Controlador - Módulo de E / S - Longitud del cable - Carrera  
RSDG106B
RSDG106B
RSDG106B		 -

-
 U

U		 -
-
-		 C1
C1
P1		 -
-
 N
N
 -
-
-		 3
3
3		 -
-
-		 200
200
200		 (Posición de montaje del motor: U)
(Posición de montaje del motor: directo)
(Posición de montaje del motor: U, controlador: P1)

■ Especificaciones generales
Tornillo de bola Motor Detector de posición Temperatura ambiente de funcionamiento, humedad
Ø8
(C10 enrollado)		 Paso a paso Resolver
(Incremental)		 0~40°C, 35~85%RH
(Sin condensación)

■ Especificaciones estándar Preguntas frecuentes >> Haga clic aquí
Tipo Guía (mm) Repetibilidad de posicionamiento (mm) Capacidad máxima de carga (kg) Max. Fuerza de empuje
(N)		 Vida corriente clasificada
[ ! ]1		 Movimiento perdido (mm) Barra de precisión no rotacional (grados) Carrera (mm) Max. Velocidad [! ] 2
(mm / seg)		 Fuente de alimentación de entrada Punto de posicionamiento máximo
Horizontal Vertical
RSDG1 6 ±0.02 20 7.5 100 5,000 km o más 0.1 o menos ±0.05 50~200
(Paso 50)		 ~250 DC24V
±10%		 255 puntos
12 10 3.5 75 ~500
[ ! ]1. La vida útil en el uso vertical puede variar según la capacidad de carga. Consulte la "Tabla de vida útil".
[ ! ]2. Las velocidades máximas pueden variar según la capacidad de carga. Consulte la tabla "Velocidad - Capacidad de carga máxima".

■ Dimensiones / masa
Tipo Dimensiones / masa Posición de montaje del motor: directo Posición de montaje del motor: superior
Carrera (mm) Carrera (mm)
50 100 150 200 50 100 150 200
RSDG1 L 1 (mm) 161 211 261 311 161 211 261 311
L (mm) 249 299 349 399 204 254 304 354
H (mm) 2 3 4 5 2 3 4 5
K (mm) 6 8 10 12 6 8 10 12
Masa (kg) (Nota 5) 1.5 1.7 1.9 2.1 1.7 1.9 2.1 2.3
[ ! ]El freno agrega 0.2 kg a la masa total.

Número de parte Selección
Tipo Guía (mm) Con o sin freno ( [!] 1) Posición de montaje del motor Controlador ( [!] 2) Módulo de E / S Longitud del cable (m) Carrera (mm)
RSDG1 06 Ninguno: dejar en blanco
Incluido: B		 Montaje directo: dejar en blanco
Montaje superior: U		 Control de puntos: C1
Control de pulso: P1
(DC24V ±10%)		 NPN: N
PNP: P
CC-Link: C
DeviceNet: D		 1
3
5
10
(Cable flexible)		 50~200
(Incremento de 50 mm)
12
( [!] 1) Elija la opción "Freno" para usar en aplicaciones verticales.
( [!] 2) Cuando se selecciona el controlador de tipo tren de pulsos, no se requiere la selección de tipo de E / S.

Modificaciones

Single Axis Robots RSDG1 - Tipo de varilla con guía de soporte -: Imagen relacionada

Número de Parte 

Los archivos CAD para descarga y la vista previa 3D no están disponibles debido a que el número de parte no ha sido confirmado.

  • *Para abrir las pantallas de archivos CAD y vista previa 3D, el número de parte debe ser confirmado.
  • Por favor confirma el número de parte configurando en la columna de la izquierda las "Especificaciones / Dimensiones" antes de poder descargar los archivos CAD o tener una vista previa 3D.
Cargando…

Descarga de CAD

30
45
60
  1. 1
Número de Parte
RSDG106-U-C1-N-[1,​3,​5,​10]-[50,​100,​150,​200]
RSDG106-U-P1-[1,​3,​5,​10]-[50,​100,​150,​200]
RSDG106B-U-C1-N-[1,​3,​5,​10]-[50,​100,​150,​200]
RSDG106B-U-P1-[1,​3,​5,​10]-[50,​100,​150,​200]
RSDG112-U-C1-N-[1,​3,​5,​10]-[50,​100,​150,​200]
RSDG112-U-P1-[1,​3,​5,​10]-[50,​100,​150,​200]
RSDG112B-U-C1-N-[1,​3,​5,​10]-[50,​100,​150,​200]
RSDG112B-U-P1-[1,​3,​5,​10]-[50,​100,​150,​200]
Número de ParteCantidad mínima de compraDescuento por volumenDías para enviar Carrera
(mm) 		Max. Rango de masa transportable (horizontal)
(kg) 		Max. Masa transportable (horizontal)
(kg) 		Max. Rango de masa transportable (vertical)
(kg) 		Max. Masa transportable (vertical)
(kg) 		Dirigir
(mm) 		Freno Max. Fuerza de empuje
(N) 		Especificaciones ambientales Velocidad máxima
(mm / seg) 		Tipo de controlador Dirección de montaje del motor #5 #6 Longitud del cable
(m) 		Módulo de E / S
1 Pieza(s)

17 Días o más

-10.1～20.0205.1～10.07.56No provisto100Especificacion estandar250Control de punto (C1)Parte superior1 ～ 1050 ～ 200--
1 Pieza(s)

17 Días o más

50 ～ 20010.1～20.0205.1～10.07.56No provisto100Especificacion estandar250Control de pulso (P1)Parte superior--1 ～ 10-
1 Pieza(s)

17 Días o más

-10.1～20.0205.1～10.07.56Incluido100Especificacion estandar250Control de punto (C1)Parte superior1 ～ 1050 ～ 200--
1 Pieza(s)

17 Días o más

50 ～ 20010.1～20.0205.1～10.07.56Incluido100Especificacion estandar250Control de pulso (P1)Parte superior--1 ～ 10-
1 Pieza(s)

17 Días o más

-5.1～10.0102.1～5.03.512No provisto75Especificacion estandar500Control de punto (C1)Parte superior1 ～ 1050 ～ 200--
1 Pieza(s)

17 Días o más

50 ～ 2005.1～10.0102.1～5.03.512No provisto75Especificacion estandar500Control de pulso (P1)Parte superior--1 ～ 10-
1 Pieza(s)

17 Días o más

-5.1～10.0102.1～5.03.512Incluido75Especificacion estandar500Control de punto (C1)Parte superior1 ～ 1050 ～ 200--
1 Pieza(s)

17 Días o más

50 ～ 2005.1～10.0102.1～5.03.512Incluido75Especificacion estandar500Control de pulso (P1)Parte superior--1 ～ 10-

Cargando…

  1. 1

Más información

Single Axis Robots RSDG1 - Tipo de varilla con guía de soporte -: Imagen relacionada
(Nota 1) La carga se puede aplicar solo en dirección axial. Utilice guías montadas externamente juntas para evitar la aplicación de cargas radiales en las varillas.
(Nota 2) El cable debe sujetarse sin tensiones excesivas.
(Nota 3) El tornillo de cabeza hexagonal M4 se puede utilizar para sujetar el cable (la profundidad efectiva del tornillo es de 5 mm).
(Nota 4) El radio mínimo de curvatura del cable es de 30 mm.
(Nota 5) El freno agrega 0.2 kg a la masa.
(Nota 6) Indica la distancia al tope mecánico.
 

Información básica

Cuerpo principal, componentes periféricos Cuerpo principal Tipo Varillas Método de manejo Tornillos de bolas rodadas
Guía de soporte Incluido Fuente de alimentación de entrada DC24V Detector de posición Tipo incremental de resolución
Max. Rango de fuerza de empuje(N) 0～100 Repetibilidad de posicionamiento(µm) ±20 Temperatura ambiente de funcionamiento(℃) 0::40

Configurar

Eliminar todo

8 Números de parte

Visualizar los números de parte

Configurar las especificaciones restantes
Finalizado
loading

Specification/Dimensions

  • Carrera(mm)

    • 50
    • 100
    • 150
    • 200

    Eliminar

  • Max. Rango de masa transportable (horizontal)(kg)

    • 5.1～10.0
    • 10.1～20.0

    Eliminar

  • Max. Masa transportable (horizontal)(kg)

    • 10
    • 20

    Eliminar

  • Max. Rango de masa transportable (vertical)(kg)

    • 2.1～5.0
    • 5.1～10.0

    Eliminar

  • Max. Masa transportable (vertical)(kg)

    • 3.5
    • 7.5

    Eliminar

  • Dirigir(mm)

    • 6
    • 12

    Eliminar

  • Freno

    • No provisto
    • Incluido

    Eliminar

  • Max. Fuerza de empuje(N)

    • 75
    • 100

    Eliminar

  • Velocidad máxima(mm / seg)

    • 250
    • 500

    Eliminar

  • Tipo de controlador

    • Control de pulso (P1)
    • Control de punto (C1)

    Eliminar

  • Dirección de montaje del motor

    • Parte superior
    • Recto

    Eliminar

  • #5

    • 1
    • 3
    • 5
    • 10

    Eliminar

  • #6

    • 50
    • 100
    • 150
    • 200

    Eliminar

  • Longitud del cable(m)

    • 1
    • 3
    • 5
    • 10

    Eliminar

  • Módulo de E / S

    • CC-Link
    • DeviceNet
    • NPN
    • PNP

    Eliminar

  • tipo

    • RSDG1
    • RSDG1##-U
    • RSDG1##B-U

    Eliminar

  • Especificaciones ambientales

    • Especificacion estandar

    Eliminar

  • CAD

    • 2D
    • 3D

    Eliminar

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