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Accionamiento de motor paso a paso - Corriente continua, serie STR (STR4)
Los variadores paso a paso de la serie STR son variadores de dirección y paso digitales, compactos y potentes, disponibles para funcionar con voltajes de suministro de CA o CC. Los variadores para alimentación de CC son ideales para motores más pequeños (tamaños NEMA 11, 14, 17, 23), cuando el espacio físico alrededor del variador es limitado y cuando se utilizan varios variadores en una fuente de alimentación común. Los variadores alimentados por CA son mejores para motores más grandes (tamaños NEMA 23, 24 y 34) y cuando se requiere la máxima potencia.
Número de Parte
Se muestra el número de parte configurado
STR4
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・Materials
The STR series stepper drives are compact, powerful, digital step & direction drives available in three power ranges: 2.2 A/phase (STR2), 4.5 A/phase (STR4) and 8 A/phase (STR8). These drives are great for OEM applications requiring basic step & direction control of a 2-phase step motor.
STR drives feature advanced microstepping performance and sophisticated current control with anti-resonance. Anti-resonance electronically damps motor and system resonances, which improves motor smoothness and torque over a wide speed range.
Each STR step motor drive operates in either step & direction or pulse/pulse control mode. Selecting between these two modes is done by moving a jumper located under the cover of the drive. Each STR drive can microstep up to 20,000 steps/rev with a 1.8º step motor (1/100 step), and can even microstep the step motor when the command pulses are low resolution. This feature is called Microstep Emulation. All drive setup is done via dip or rotary switches on the side of the drive, including motor selection, running current, idle current, and step resolution.
STR stepper drives are available with a large family of compatible 2-phase step motors, selected to optimize performance of both the drive and motor.
The STR series stepper drives are compact, powerful, digital step & direction drives available in three power ranges: 2.2 A/phase (STR2), 4.5 A/phase (STR4) and 8 A/phase (STR8). These drives are great for OEM applications requiring basic step & direction control of a 2-phase step motor.
STR drives feature advanced microstepping performance and sophisticated current control with anti-resonance. Anti-resonance electronically damps motor and system resonances, which improves motor smoothness and torque over a wide speed range.
Each STR step motor drive operates in either step & direction or pulse/pulse control mode. Selecting between these two modes is done by moving a jumper located under the cover of the drive. Each STR drive can microstep up to 20,000 steps/rev with a 1.8º step motor (1/100 step), and can even microstep the step motor when the command pulses are low resolution. This feature is called Microstep Emulation. All drive setup is done via dip or rotary switches on the side of the drive, including motor selection, running current, idle current, and step resolution.
STR stepper drives are available with a large family of compatible 2-phase step motors, selected to optimize performance of both the drive and motor.
| Tres versiones STR2, STR4 y STR8 capaces de conducir motores desde HT08 hasta HT34. |
| • Cambiar parámetros seleccionables • Anti-resonancia • Paso en falso • Emulación de paso en falso • Autoevaluación |
Especificaciones
| Número de parte | Voltaje de alimentación | Modos de control | Corriente de salida | Puerto de comunicación | Comentarios del codificador |
| STR2 | 12 a 48 V CC | Paso y dirección | 0.3-2.2 A/Fase | Ninguno | Ninguno |
| STR4 | 24 a 48 V CC | 0.25-4.5 A/Fase | |||
| STR8 | 24 a 75 V CC | 0.5-8.0 A/Fase |
| STEPPER DRIVE SPECIFICATION | ||||||||
| STR2 | STR4 | STR8 | STR2 | STR4 | STR8 | |||
| Tipo de amplificador | Puente doble H, 4 cuadrantes | Entrada de paso | 5-24 V Hundimiento * | 5- 24 V diferencial * | ||||
| Control de corriente | PWM de 4 estados a 16 kHz | 4 estados PWM a 20 kHz | Entrada de dirección | 5-24 V Hundimiento * | 5- 24 V diferencial * | |||
| Corriente de salida/Fase | 0.3-2.2 A, pico de seno | 0.25-4.5 A, pico de seno | 0.5-8.0 A, pico de seno | Habilitar entrada | 5-24 V hundiéndose | 5- 24 V diferencial | ||
| Fuente de alimentación | Externo 12-48 V DC | Externo 24-48 V DC | Externo 24-75 V DC | Salida de falla | 30 V/80 mA máx., Ópticamente aislado, hundido o de origen. | |||
| Protección | Sobretensión, baja tensión, motor/cortocircuitos de cableado | Configuración de accionamiento/motor | ||||||
| Corriente en reposo | 50% o 90% o corriente de funcionamiento, seleccionable mediante interruptor | Seleccionar motor | Interruptores DIP | Interruptor giratorio | ||||
| Modos de operación | Paso (pulso) y dirección o giro a la derecha/giro a la izquierda (pulso-pulso), seleccionable por puente | Corriente de marcha | Interruptor dip seleccionable 100%, 90%, 80% o 70% | |||||
| Resolución de paso | Interruptor seleccionable, 200, 400, 2000, 5000, 12800 o 20000 Pasos/Rev | Corriente en reposo | Interruptor dip seleccionable 50% o 90% | |||||
| Antirresonancia (amortiguación electrónica) | Aumenta la relación de amortiguación del sistema para eliminar la inestabilidad de rango medio y permitir una operación estable en todo el rango de velocidad y mejora el tiempo de asentamiento. Ajuste del interruptor DIP para el rango de relación de inercia de carga a motor | Relación de inercia de carga | Interruptor dip seleccionable (0-4X o 0-5X) | |||||
| Numero de paso | Interruptor seleccionable, 200, 400, 2000, 5000, 12800 o 20000 Pasos/Rev | |||||||
| Tipo de pulso de paso | Paso (pulso) y dirección o giro a la derecha/giro a la izquierda (pulso-pulso), seleccionable por puente | |||||||
| Filtro de ruido de paso | Puente de 150 kHz, 2 MHz. | Interruptor dip seleccionable, 150 kHz o 2 MHz | ||||||
| Autoprueba | Configuración del interruptor DIP para girar el motor de paso de forma automática para probar conexiones | Autoprueba | Giro del motor hacia adelante y hacia atrás seleccionable mediante de un interruptor DIP | |||||
| Emulación Mocrostep | Realiza pasos de avance de alta resolución sintetizando micropasos finos de pasos gruesos. Disponible en Completo (Suave 200) y Medio (Suave 400) Resoluciones de paso. | Peso | 133 g | 306 g | ||||
| Temperatura de funcionamiento | 0 a 85 °C al interior de la sección de electrónica | |||||||
| Temperatura ambiente | 0 a 50 °C la transmisión debe montarse en un disipador de calor adecuado | |||||||
| Humedad | 90% sin condensación | |||||||
| Aprobaciones de agencias | CE (EMC): EN 61800-3:2004, CE (LVD): EN 61800-5-1:2003 | |||||||
Cargando…
Información básica
| Categoría | Manejar | Especificaciones de voltaje | DC | Programación | Paso y dirección o CW/CCW |
|---|---|---|---|---|---|
| Puertos de comunicación | N/A | Retroalimentación de bucle cerrado | Ninguno |
Revise el tipo, las dimensiones y las especificaciones del artículo STR4 de la serie Accionamiento de motor paso a paso - Corriente continua, serie STR.
- Es posible que no se incluyeran completamente las especificaciones y dimensiones de algunos productos. Para obtener detalles específicos, consulte catálogos del fabricante .
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