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Motor paso a paso: accionamiento y motor integrados, serie STM17
Los motores y variadores integrados STM17 fusionan el motor paso a paso y los componentes del variador en un solo dispositivo. Estos motores paso a paso integrados ofrecen un diseño que ahorra espacio, reduce el cableado y ahorra costos en comparación con los componentes separados del motor y del variador. Misumi ofrece los siguientes modelos:.
[STM17C] puede abrir protocolos DS301 y DSP4032, posición de perfil, velocidad y modos de referencia.
[STM17R] pulso y dirección, pulso CW/CCW.
[STM17Q] ejecuta programas Q almacenados, conexión en red con opciones RS-485 o Ethernet, procesamiento condicional y multitarea, funciones matemáticas, manipulación de registros, seguimiento de codificador, compatibilidad con HMI de terceros.
Número de Parte
Se muestra el número de parte configurado
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・Materials
The STM17 integrated stepper is a drive+motor unit, fusing a NEMA 17 step motor and a sophisticated 2.0 A/phase (peak-of-sine) stepper drive into a single device. Power to the drive, located at the rear of the motor, must be supplied by an external DC supply. See Related and Recommended Products below for compatible 24 and 48 volt DC
The STM17C-3Cx integrated stepper is designed to operate on a CANopen communication network and conforms to Can in Automation (CiA) DS301 and DSP402 specifications. It supports Profile Position, Profile Velocity, and Homing modes, as well as the ability to run stored Q programs via Applied Motion-specific
The STM17S-3Ax integrated stepper can operate in the following control modes: step (pulse) & direction, velocity (oscillator), and streaming serial commands (SCL). (STM17 integrated steppers do not support operation with the 4-axis and 8-axis SiNet Hubs).
The STM17Q-3Ax integrated stepper can operate in all of the same control modes as the S option, plus the ability to run a Q program stored in non-volatile memory. Q programs are created using Q programmer™ software, which provides powerful commands for motion, I/O, conditional processing, multi-tasking, math functions, and more. All STM17 units are setup and configured using ST Configurator™ software.
On units ordered witn an incoder. The integral 1000-line (4000 count/rev) incremental encoder is housed inside the same enclosure as the drive electronics, providing protection from dust and debris. The integration of the encoder means the STM17x-3xE can perform special functions not available otherwise. Stall Detection notifies the system as soon as the required torque is too great for the motor, which results in a loss of synchronization between the rotor and stator, also known as stalling. Stall Prevention actually prevents stalling of the step motor by dynamically adjusting motor speed to maintain synchronization of the rotor to the stator under all conditions. This unique feature allows step motors to operate in a much broader range of applications than previously available to step motors, such as torque-control applications. The Stall Prevention feature also performs static position maintenance, which maintains the position of the motor shaft when at rest.
Each STM17 integrated stepper comes with 3 digital inputs, 1 digital output, and 1 analog input. The digital inputs accept signals of 5-24 VDC and can be used for connecting pulse & direction signals, end-of-travel limit switches, jog switches, quadrature encoder signals, PLC outputs, sensors, or many other signal types. The digital output can be connected to PLC inputs, counters, lights, relays, or other devices. The analog input accepts 0-5 VDC signals and can be used for velocity and position control.
The STM17x-3Ax comes with an RS-232 port for programming and serial communications. And the STM17x-3Rx comes with an RS-485 port for programming and serial communications
| Motor paso a paso integrados |
| Los motores de accionamiento + STM integrados fusionan el motor paso a paso y los componentes de accionamiento en un solo dispositivo. Estos motores paso a paso integrados ofrecen un diseño que ahorro de espacio y reduce el cableado y ahorra costos en componentes separados del motor y el variador. STM steppers integrados, |
| Características del producto |
| Control de corriente sofisticado Antirresonancia Alisado de ondulación de torque Emulación Microstep Tamaño de cuadro NEMA 17 Codificador incrementosincorporado disponible |
| Protección del circuito integrada |
| Cortocircuito Sobretensión Bajo voltaje Demasiado calor |
| Resolución de paso |
| Completo Medio Microstepping Emulación Microstep |
The STM17C-3Cx integrated stepper is designed to operate on a CANopen communication network and conforms to Can in Automation (CiA) DS301 and DSP402 specifications. It supports Profile Position, Profile Velocity, and Homing modes, as well as the ability to run stored Q programs via Applied Motion-specific
The STM17S-3Ax integrated stepper can operate in the following control modes: step (pulse) & direction, velocity (oscillator), and streaming serial commands (SCL). (STM17 integrated steppers do not support operation with the 4-axis and 8-axis SiNet Hubs).
The STM17Q-3Ax integrated stepper can operate in all of the same control modes as the S option, plus the ability to run a Q program stored in non-volatile memory. Q programs are created using Q programmer™ software, which provides powerful commands for motion, I/O, conditional processing, multi-tasking, math functions, and more. All STM17 units are setup and configured using ST Configurator™ software.
On units ordered witn an incoder. The integral 1000-line (4000 count/rev) incremental encoder is housed inside the same enclosure as the drive electronics, providing protection from dust and debris. The integration of the encoder means the STM17x-3xE can perform special functions not available otherwise. Stall Detection notifies the system as soon as the required torque is too great for the motor, which results in a loss of synchronization between the rotor and stator, also known as stalling. Stall Prevention actually prevents stalling of the step motor by dynamically adjusting motor speed to maintain synchronization of the rotor to the stator under all conditions. This unique feature allows step motors to operate in a much broader range of applications than previously available to step motors, such as torque-control applications. The Stall Prevention feature also performs static position maintenance, which maintains the position of the motor shaft when at rest.
Each STM17 integrated stepper comes with 3 digital inputs, 1 digital output, and 1 analog input. The digital inputs accept signals of 5-24 VDC and can be used for connecting pulse & direction signals, end-of-travel limit switches, jog switches, quadrature encoder signals, PLC outputs, sensors, or many other signal types. The digital output can be connected to PLC inputs, counters, lights, relays, or other devices. The analog input accepts 0-5 VDC signals and can be used for velocity and position control.
The STM17x-3Ax comes with an RS-232 port for programming and serial communications. And the STM17x-3Rx comes with an RS-485 port for programming and serial communications
Especificaciones
| Número de parte | - | Control | - | Puerto com. | - | Codificador | |
| STM17 | - | Q | - | 3A | - | N | |
| Motor NEMA 17 con programación Q, RS-232, sin codificador | |||||||
| Número de parte | |||
| Motor Serie |
Control Modo |
Comunicación Puertos |
Codificador |
| STM17 | C | -3C | E N |
| Q S |
-3A -3R |
||
| Solo CAN abierto | Modos de control | Codificador | ||
| C | Q | S | E | N |
| CAN abierto | Programación Q Comandos de transmisión Posicionamiento analógico Codificador siguiente |
Paso y dirección Velocidad (Oscilador) Comandos de transmisión |
Sí | No |
| Solo CAN abierto | Puertos de comunicación | |
| -3C |
-3A |
-3R |
| RS-232 CAN abierto |
RS-232 | RS-485 |
| Especificaciones | |
| Entradas digitales | 3 |
| Salidas digitales | 1 |
| Entradas analógicas | 1 terminación simple |
| LED de estado | 1 rojo, 1 verde |
| Torque de retención | 48,02 N-cm |
| Ángulo de paso | 1.8 grados |
| Inercia del rotor | 8.19 E-4 N-cm-sec² |
| Longitud | 228,6 mm |
| Peso | 442,25 g |
| Temperatura de funcionamiento | 85° C |
| Clase de aislamiento | Clase B (130°C) |
| Voltaje de entrada | 12 - 48 VDC |
| Número de Parte |
|---|
| STM17C-3CE |
| STM17C-3CN |
| STM17Q-3AE |
| STM17Q-3AN |
| STM17Q-3RE |
| STM17Q-3RN |
| STM17R-3ND |
| STM17R-3NE |
| STM17R-3NN |
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Más información
Si tiene preguntas sobre las opciones de software, comuníquese con Misumi Engineering.
Para los manuales de soporte CAN Open, comuníquese con Misumi Engineering.
Ejemplo
Información básica
| Categoría | Motor integrado | Especificaciones de voltaje | DC | Par de mantenimiento(Nm) | 0.5 |
|---|---|---|---|---|---|
| Tamaño del marco | NEMA 17 | Ángulo de paso(°) | 1.8 | Engranaje reductor | Ninguno |
Specification/Dimensions
-
Programación
- Paso y dirección o CW/CCW
- Software Q-Programmer
- Puedo abrir
-
Puertos de comunicación
- Serial RS232
- Serie RS485
- Puede transportar
- N/A
-
Retroalimentación de bucle cerrado
- Sí
- Ninguno
-
tipo
- STM17C
- STM17Q
- STM17R-3ND
- STM17R-3NE
- STM17R-3NN
Días para enviar
-
- Todos
- 5 día o menos
- 13 día o menos
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