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Etapa XYZ-Axis con un diseño compacto y excelente precisión.
Número de Parte
Se muestra el número de parte configurado
Número de parte | - | Sensor | - | Motor | - | Cable |
XYZCR415 | - | L | - | C | - | N |
Número de parte | Especificaciones mecánicas | ||||
Tamaño de la mesa | Tornillo de bola | Distancia de viaje | Peso*1 | Capacidad de carga | |
XYZCR415 | 40 × 40 mm | Φ 6 Plomo 1 mm | 15 mm | 1,03 kg | 3,0 kgf [29.4 N] |
XYZCR620 | 60 × 60 mm | Φ 8 Plomo 1 mm | 20 mm | 1,98 kg |
Especificaciones mecánicas por tipo de motor | Notas | ||||||||
Motor (y controlador o amplificador) | Cable | Resolución | Max. Velocidad | Peso del motor | Motor Molel | Driver / Amplificador Molel | Controlador dedicado | ||
Modelo original del fabricante | Modelo misumi*9 | ||||||||
2 fases Motor paso a paso | TP*2 (estándar) | N*4 | 5 μm*5 | 10 mm / seg | 0.11 kg | PKP223D15B2-C8 (ORIENTAL MOTOR Co., Lrd.) | * Modelo recomendado CVD215-K (ORIENTAL MOTOR Co., Lrd.) | * Modelo recomendado MSDR24-TP | ― |
PA*3 (Con codificador) | P*3 | 1 μm (A 1000 P/R) | 0,15 kg | ARM24SAK (ORIENTAL MOTOR Co., Lrd.) | ARD-K (ORIENTAL MOTOR Co., Lrd.) | ― | ― | ||
5 fases Motor paso a paso | C*2 (estándar) | N*4 | 2 μm*5 | 0.11 kg | C005C-90215P-1 (ORIENTAL MOTOR Co., Lrd.) | * Modelo recomendado Paso completo / medio: SD5107P3-A22 (ORIENTAL MOTOR Co., Lrd.) | * Modelo recomendado Paso completo / medio: MSDR24-N | Tipo independiente: serie "MSCTL102" | |
Microstepping: DFC5107P (ORIENTAL MOTOR Co., Lrd.) | Microstepping: MSDR24-M S | Tipo incorporado: serie "MSCTL112" |
* 2. El controlador no está incluido. Se vende por separado. Consulte la serie " MSDR ".
* 3. Cuando se selecciona la opción de motor "PA", el controlador o amplificador se incluye como el conjunto. Además, se necesita la opción de cable "P" como cable dedicado para seleccionar.
* 4. Cuando la opción de cable "N", el cable se vende por separado. Consulte la serie " MSCB ".
* 5 Este valor está en Full Step.
* 6 Mismo producto con el modelo original del fabricante.
Especificaciones mecánicas por tipo de motor | Notas | ||||||||
Motor (y controlador o amplificador) | Cable | Resolución | Max. Velocidad | Peso del motor | Motor Molel | Driver / Amplificador Molel | Controlador dedicado | ||
Modelo original del fabricante | Modelo misumi*9 | ||||||||
2 fases Motor paso a paso | TP*7 (estándar) | N*9 | 5 μm*10 | 20 mm / seg | 0.11 kg | PKP223D15B2-C8 (ORIENTAL MOTOR Co., Lrd.) | * Modelo recomendado CVD215-K (ORIENTAL MOTOR Co., Lrd.) | * Modelo recomendado MSDR24-TP | ― |
PA*8 (Con codificador) | P*8 | 1 μm (A 1000 P/R) | 0,15 kg | ARM24SAK (ORIENTAL MOTOR Co., Lrd.) | ARD-K (ORIENTAL MOTOR Co., Lrd.) | ― | ― | ||
5 fases Motor paso a paso | C*7 (estándar) | N*9 | 2 μm*10 | 0.11 kg | C005C-90215P-1 (ORIENTAL MOTOR Co., Lrd.) | * Modelo recomendado | * Modelo recomendado | Tipo independiente: serie "MSCTL102" | |
F*7 (Alto par) | 2 μm*10 | 0,20 kg | PK525HPB-C1 (ORIENTAL MOTOR Co., Lrd.) | Paso completo / medio: SD5107P3-A22 (ORIENTAL MOTOR Co., Lrd.) | Paso completo / medio: MSDR24-N | ||||
G*7 (Alta resolución) | 1 μm*10 | 0.11 kg | PK523HPMB-C1 (ORIENTAL MOTOR Co., Lrd.) | Microstepping: DFC5107P (ORIENTAL MOTOR Co., Lrd.) | Microstepping: MSDR24- MS | Tipo incorporado: serie "MSCTL112" |
Los archivos CAD para descarga y la vista previa 3D no están disponibles debido a que el número de parte no ha sido confirmado.
Número de Parte |
---|
XYZCR415-L-C-N |
XYZCR415-L-PA-P |
XYZCR620-L-C-N |
XYZCR620-L-F-N |
XYZCR620-L-G-N |
XYZCR620-L-PA-P |
XYZCR620-R-C-N |
XYZCR620-R-F-N |
XYZCR620-R-G-N |
XYZCR620-R-PA-P |
Cargando…
N.º | 415 | 620 |
Tornillo de alimentación | Husillo de bolas ⌀6, paso 1 | Husillo de bolas ⌀8, paso 1 |
Guía | Guías para rodillos cruzados | |
Repetibilidad de posicionamiento | Dentro de ±0,2 µm | |
Capacidad de carga*4 | 29.4 N | |
Movimiento perdido | 1 µm o menos | |
Reacción | 0,5 µm o menos | |
Rectitud | 3 µm o menos | |
Paralelismo de movimiento | 10 µm o menos |
N.º | Motor | (mm/seg) |
415 | C | 10 |
PA | 10 | |
620 | C | 20 |
F | 20 | |
G | 20 | |
PA | 20 |
Motor | Cable |
C, F,G | N (No provisto) |
PA | P |
Motor | C | F | G | PA | |
Estándar | Alto par | Alta resolución | Prevención de salida | ||
Motor | Tipo | Motor paso a paso de 5 fases 0,75 A/fase | Motor paso a paso | ||
Número de pieza | C005C-90215P | PK525HPB-C1 | PK523HPMB-C1 | ARM24SAK | |
Ángulo de paso | 0.72° | 0.72° | 0.36° | 0.36° (Cuando se establece 1000P/R) | |
Número de pieza del conductor | — | ARD-K | |||
Resolución (Legumbres) | Completo/mitad | 2 µm/1 µm | 2 µm/1 µm | 1 µm/0,5 µm | 1µm (Cuando se establece 1000P/R) |
micropaso | 0.1µm (sobre 1/20 particionado) | 0.1µm (sobre 1/20 particionado) | 0.05µm (sobre 1/20 particionado) | — | |
Conector | Número de pieza | HR10A-10J-12P (Hirose electric co., LTD.) | HR10A-7J-6P (Hirose electric co., LTD.) | ||
Conector receptáculo compatible | HR10A-10P-12S (Hirose electric co., LTD.) | HR10A-7P-6S (Hirose electric co., LTD.) | |||
Sensor | Sensor de límite | Provisto | |||
Sensor de posición inicial (ORG1) | Provisto | ||||
Sensor de origen de hendidura en el hogar (ORG2) | No provisto | ||||
Número de pieza | Fotomicrosensor: EE-SX4320 (OMRON corp.) | ||||
Voltaje de la fuente de alimentación | DC5 to 24 V ±10% | ||||
Consumo actual | 60 mA o menos | ||||
Salida de control | Salida de colector abierto NPN de 5 CC a 24 V, 8 mA o menos Tensión residual 0,3 V o menos (cuando la corriente de carga es de 2 mA) | ||||
Lógica de salida | Detector (Oscuro): Transistor de salida apagado (No conductor) |
Tipo | Etapa del eje XYZ | Material | Aluminio | Guía | Rodillo cruzado |
---|---|---|---|---|---|
Métodos de alimentación de mesa | Tornillo de bola | Superficie de la etapa del eje Z | Vertical | Tratamiento de superficies | Anodizado negro |
Orificio pasante (orificio central de la mesa) | Ninguno | Capacidad de carga (rango)(N) | 5~30 | Carga permisible(N) | 29.4 |
Rectitud de la mesa(µm) | 3 | Sensores | Límite + Inicio |
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