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Gran rigidez, ancho compacto. Soporta 100 a 300 mm de distancia de recorrido.
Número de Parte
Se muestra el número de parte configurado
Número de parte | - | Dirigir | - | Sensor | - | Motor | - | Cable | |
XCVL6100 | - | 2 | - | N | - | F | - | N |
Número de parte | Dirigir | Sensor (Posición del sensor de origen) | Especificaciones mecánicas | Especificación de precisión | |||
Tamaño de la mesa | Distancia de viaje | Peso*1 | Capacidad de carga | Perpendicularidad | |||
XYCVL6100 (sin cubierta) XYCVLC6100 (con cubierta) | 2 (Plomo 2 mm) | N (Sin sensor) 1 (CCW a la derecha) 2 (CCW a la izquierda) 3 (Centro derecha) 4 (Centro izquierda) 5 (CW a la derecha) 6 (CW a la izquierda) | 60 × 60 mm | 100 mm | 3.60 kg (3.72 kg * 2 ) | 10 kgf [98 N]) | 50 µm |
XYCVL6150 (sin cubierta) XYCVLC6150 (con cubierta) | 150 mm | 4,20 kg (4,32 kg * 2 ) | 75 µm | ||||
XYCVL6200 (sin cubierta) XYCVLC6200 (con cubierta) | 200 mm | 4,84 kg (4,96 kg * 2 ) | 100 µm | ||||
XYCVL6300 (sin cubierta) XYCVLC6300 (con cubierta) | 300 mm | 6,04 kg (6,24 kg * 2 ) | 150 µm | ||||
Especificaciones mecánicas por tipo de motor | Notas | ||||||||||
Motor (y controlador o amplificador) | Cable | Plomo: 1 mm | Plomo: 2 mm | Peso del motor | Motor Molel | Driver / Amplificador Molel | Controlador dedicado | ||||
Resolución | Max. Velocidad | Resolución | Max. Velocidad | Modelo original del fabricante | Modelo misumi*9 | ||||||
2 fases Motor paso a paso | TP*5 (estándar) | N*7 | 5 μm*8 | 30 mm / seg | 10 μm*8 | 35 mm / seg | 0.11 kg | PKP223D15B2-C8 (ORIENTAL MOTOR Co., Lrd.) | * Modelo recomendado CVD215-K (ORIENTAL MOTOR Co., Lrd.) | * Modelo recomendado MSDR24-TP | ― |
PA*6 (Con codificador) | P*6 | 1 μm (A 1000 P/R) | 40 mm / seg | 2 μm (A 1000 P/R) | 80 mm / seg | 0,15 kg | ARM24SAK (ORIENTAL MOTOR Co., Lrd.) | ARD-K (ORIENTAL MOTOR Co., Lrd.) | ― | ― | |
5 fases Motor paso a paso | C*5 (estándar) | N*7 | 2 μm*8 | 30 mm / seg | 4 μm*8 | 35 mm / seg | 0.11 kg | C005C-90215P-1 (ORIENTAL MOTOR Co., Lrd.) | * Modelo recomendado | * Modelo recomendado | Tipo independiente: serie "MSCTL102" |
F*5 (Alto par) | 2 μm*8 | 35 mm / seg | 4 μm*8 | 45 mm / seg | 0,20 kg | PK525HPB-C1 (ORIENTAL MOTOR Co., Lrd.) | Microstepping: DFC5107P (ORIENTAL MOTOR Co., Lrd.) | Microstep: MSDR24-MS | |||
G*5 (Alta resolución) | 1 μm*8 | 25 mm / seg | 2 μm*8 | 30 mm / seg | 0.11 kg | PK523HPMB-C1 (ORIENTAL MOTOR Co., Lrd.) | Tipo incorporado: serie "MSCTL112" | ||||
MA*6 (Con freno electromagnético) | M*6 | 2 μm*8 | 25 mm / seg | 4 μm*8 | 40 mm / seg | 0,52 kg | PKE545MC-A1 (ORIENTAL MOTOR Co., Lrd.) | RKSD503M-A (ORIENTAL MOTOR Co., Lrd.) | ― | ― | |
Servomotor de CA | UA*6 | U*6 | ― (Codificador de 18 bits) | 50 mm / seg | ― (Codificador de 18 bits) | 100 mm / seg | 0,35 kg | HF-KP053 (Mitsubishi Electric Corporation) | MR-J3-10A (Mitsubishi Electric Corporation) | ― | ― |
Los archivos CAD para descarga y la vista previa 3D no están disponibles debido a que el número de parte no ha sido confirmado.
Cargando…
■ Tabla de aplicación de motor / cable
Motor / cable Tabla de aplicaciones | Motor | Cable |
F,G | N (no proporcionado) | |
MA | M | |
PA | P | |
UA | U |
[ ! ]Para el cable para C, F o G, consulte MSCB _en P.1-1735-95
■ Máx. velocidad
Motor | (mm / seg) |
F | 35 |
G | 25 |
MA | 25 |
PA | 40 |
UA | 50 |
[ ! ]Tenga en cuenta que la velocidad y el tiempo de posicionamiento variarán según las condiciones de uso.
Los valores que se muestran aquí son los valores de referencia de MISUMI. La operación a estos valores no está garantizada.
Tornillo de alimentación | Tornillo de bola ø8, plomo 2 | |
Guía | Lineal Ball Guide | |
Resolución | Completo | 4 µm |
Medio | 2 µm | |
Alimentación fina (sobre 1/20 particionado) | 0.2µm | |
Max. Velocidad | 45 mm / seg | |
Repetibilidad de posicionamiento | ± 0,5 µm | |
Capacidad de carga | 117.6N | |
Rigidez de momento | Tono | 0.05 "/ N • cm |
Bostezando | 0.05 "/ N • cm | |
Laminación | 0.05 "/ N • cm | |
Movimiento perdido | 1 µm | |
Reacción | 1 µm | |
Paralelismo de movimiento | 15 µm |
Opción de motor | F | G | MA | PA | U | |
Alto par | Alta resolución | Con freno electromagnético | Sintonización | Alta velocidad | ||
Motor | Tipo | Motor paso a paso de 5 fases 0.75 A/Phase (Oriental Motor Co., Ltd.) | α- Motor paso a paso | Servomotor de CA | ||
Ángulo de paso | 0.72° | 0.36° | 0.72° | 0.36° (Cuando se establece en 1000 P/R) | Codificador de 18 bits (262144P/R) | |
Conector | Conector de receptáculo aplicable | HR10A-10P-12S (73) (Hirose Electric Co., LTD.) | 5559-06R-210 (Molex Japan LLC) | 43020-1000 (Molex Japan LLC) | Cable de motor JN4FT04SJ1-R (Japan Aviation Electronics Industry, Ltd.) | |
Codificador 1674320-1 (Tyco Electronics Japan GK) | ||||||
Sensor | Sensor de límite | Provisto | ||||
Sensor de inicio | No proporcionado por el estándar (Photomicrosensor PM-L25 (Panasonic Industrial Devices SUNX Co., Ltd.) está disponible como opción). | |||||
Sensor cercano al hogar | - | |||||
Tensión de alimentación | DC5~24V ±10% | |||||
Consumo actual | 45 mA o menos (15 mA o menos por sensor) | |||||
Salida de control | Salida de colector abierto NPN 30 V CC o menos, 50 mA o menos | |||||
Voltaje residual 2 V o menos (cuando la corriente de carga es 50 mA) Voltaje residual 1 V o menos (cuando la corriente de carga es 16 mA) | ||||||
Lógica de salida | Detección (oscura): transistor de salida apagado (no conductor) |
Tipo5 | Después de que la detección se ejecuta en la dirección CCW, el proceso de detección en la dirección CW se inicia en función de la señal CCWLS. |
Type6 | Después de que la detección se ejecuta en la dirección CW, el proceso de detección en la dirección CCW se inicia en función de la señal CWLS. |
Type11 | Después de que se ejecuta el Tipo 5, el proceso de detección en la dirección CCW se inicia en función de la señal TIMING. |
Tipo12 | Después de que se ejecuta el Tipo 6, el proceso de detección en la dirección CW se inicia en función de la señal TIMING. |
Tipo | Etapas motorizadas del eje X | Material | Acero inoxidable 440C | Guía | Lineal Ball Guide |
---|---|---|---|---|---|
Métodos de alimentación de mesa | Tornillo de bola | Longitud de la mesa(mm) | 60 | Ancho de la mesa(mm) | 60 |
Tratamiento de superficies | Niquelado sin electrolítico | Orificio pasante (orificio central de la mesa) | Ninguno | Capacidad de carga (rango)(N) | 100.1~ |
Carga permisible(N) | 117.6 | Paralelismo de mesa(µm) | 15 | Rigidez de momento (Pitching)("/ N • cm) | 0.05 |
Rigidez de momento (bostezo)("/ N • cm) | 0.05 | Rigidez de momento (rodando)("/ N • cm) | 0.05 | Sensores | Límite (Inicio puede ser una opción especificada) |
Plomo (mm) | 2 |
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