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Etapas motorizadas del eje XYZ: bola lineal, compacta, de bajo costo, serie XYZCV

Etapas motorizadas del eje XYZ: bola lineal, compacta, de bajo costo, serie XYZCV
  • Producto Nuevo
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Tipo de eje XYZ con alta rigidez, ancho compacto y un diseño que ahorra espacio.

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[M] Material: Equivalente al acero de aleación SCM420
[S] Tratamiento de superficies: Niquelado sin electrolítico
[A] Accesorio: SCB4-10 (4 piezas)

Especificaciones

Número de piezaMotorCable
XYZCV620CN
 
Número de piezaEspecificaciones mecánicasEspecificación de precisión
Tamaño de la mesahusillo de bolasDistancia de viajePeso*1Capacidad de cargaPerpendicularidad
XYZCV62060 × 60 mm⌀ 8
Plomo 1mm
20 mm2,52 kilogramos3 kgf
[29.4 N]
10 µm
XYZCV63060 × 70 mm30 mm2,82 kilos15 µm
*1. Este es el valor cuando se selecciona la opción de motor "C".
 
Especificaciones mecánicas por tipo de motor.Notas
Motor
(y controlador o amplificador)
CableResoluciónVelocidad máximaPeso del motorMolino de motorMolel controlador/amplificadorControlador dedicado
Modelo original del fabricante.Modelo Misumi*9
2 fases
Motor paso a paso
TP*2
(Estándar)
N*45 micras*520 mm/seg0.11 kgPKP223D15B2-C8
(ORIENTAL MOTOR co., lrd.)
* Modelo recomendado
CVD215-K
(ORIENTAL MOTOR co., lrd.)
* Modelo recomendado
MSDR24-TP
PA*3
(Con codificador)
P*31 µm
(A 1000 P/R)
30 mm/seg0,15 kilosARM24SAK
(ORIENTAL MOTOR co., lrd.)
ARD-K
(ORIENTAL MOTOR co., lrd.)
5 fases
Motor paso a paso
C*2
(Estándar)
N*42 micras*520 mm/seg0.11 kgC005C-90215P-1
(ORIENTAL MOTOR co., lrd.)

* Modelo recomendado


* Modelo recomendado
Tipo independiente: Serie "MSCTL102"
F*2
(Alto par)
2 micras*530 mm/seg0,20 kilosPK525HPB-C1
(ORIENTAL MOTOR co., lrd.)
Paso completo/medio paso: SD5107P3-A22
(ORIENTAL MOTOR co., lrd.)

Paso completo/medio paso: MSDR24-N
 
G*2
(Alta resolución)
1 µm*520 mm/seg0.11 kgPK523HPMB-C1
(ORIENTAL MOTOR co., lrd.)
Microstepping: DFC5107P
(ORIENTAL MOTOR co., lrd.)
Micropasos: MSDR24-MSTipo incorporado: Serie "MSCTL112"
MA*3
(Con freno electromagnético)
M*32 micras*525 mm/seg0,52 kilogramosPKE545MC-A1
(ORIENTAL MOTOR co., lrd.)
RKSD503M-A
(ORIENTAL MOTOR co., lrd.)
*2. El conductor no está incluido. Se vende por separado. Consulte la serie " MSDR ".
*3. Cuando se selecciona la opción de motor "MA" o "PA", el controlador o amplificador se incluye como conjunto. Además, se necesita seleccionar la opción de cable "M" o "P" como cable dedicado.
*4. Cuando la opción de cable "N", el cable se vende por separado. Consulte la serie " MSCB ".
*5. Este valor está en paso completo.
*6. Mismo producto con modelo original del fabricante.
 

Número de Parte 

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Número de Parte
XYZCV620-C-N
XYZCV620-F-N
XYZCV620-G-N
XYZCV620-PA-P
XYZCV630-C-N
XYZCV630-F-N
XYZCV630-G-N
XYZCV630-PA-P
Número de ParteCantidad mínima de compraDescuento por volumenDías para enviar RoHSMotor, características del motor Longitud de la mesa
(mm)
Carrera (distancia X)
(mm)
Carrera (distancia Y)
(mm)
Carrera (distancia Z)
(mm)
Velocidad máxima
(mm / seg)
Opción de cable
1 Pieza(s)Disponible

15 Días o más

10Motor paso a paso de 5 fases6020202020Cable no incluido
1 Pieza(s)Disponible

15 Días o más

10Motor de pasos de 5 fases de alto torque6020202030Cable no incluido
1 Pieza(s)Disponible

15 Días o más

10Motor paso a paso de 5 fases de alta resolución6020202020Cable no incluido
1 Pieza(s)Disponible

15 Días o más

-Motor paso a paso α6020202020Cable para motor de paso α
1 Pieza(s)Disponible

15 Días o más

10Motor paso a paso de 5 fases7030303020Cable no incluido
1 Pieza(s)Disponible

15 Días o más

10Motor de pasos de 5 fases de alto torque7030303030Cable no incluido
1 Pieza(s)Disponible

15 Días o más

10Motor paso a paso de 5 fases de alta resolución7030303020Cable no incluido
1 Pieza(s)Disponible

15 Días o más

-Motor paso a paso α7030303020Cable para motor de paso α

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Más información

[Motorizado] Eje XYZ - bola lineal: imagen relacionada
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■ Tabla de aplicaciones de motor/cable
MotorCable
C, F,GN (No provisto)
MAM
PAP
[ ! ] Para el cable para C, F o G, consulte MSCB_ en la página 1-1735-95
■ Velocidad máxima
Motor(mm/seg)
C20
F30
G20
MA25
PA40
[ ! ] Tenga en cuenta que la velocidad y el tiempo de posicionamiento difieren según las condiciones de uso actuales.
La velocidad y el tiempo de posicionamiento no son valores garantizados sino valores de referencia proporcionados por MISUMI.
■ Especificaciones comunes
Tornillo de alimentaciónHusillo de bolas ⌀8, paso 1 Repetibilidad de posicionamiento±0.5µm
GuíaGuía lineal de bolas Capacidad de carga*729.4 N
Resolución*3Completo2 µm/pulso (1 µm/pulso)*4 Movimiento perdido1µm
Medio1 µm/pulso (0,5 µm/pulso)*4 Reacción1µm
alimentación fina
(sobre 1/20 particionado)
0,1 µm (0,05 µm)*4 Rectitud3µm
 Paralelismo15µm
Velocidad máxima*520 mm/s (30 mm/s)*6 Paralelismo de movimiento10µm
(Frecuencia de pulso: 5 kHz)   
*3 Esto representa la distancia recorrida de la etapa por cada señal de pulso.
*4 Los valores entre () son para la opción de motor G (alta resolución).
*5 Esto representa la velocidad máxima que puede ser impulsada por el controlador recomendado cambiado al modo de paso completo, con la carga máxima aplicada. (El valor difiere según el controlador de conducción actual y la carga actual).
*6 Los valores entre () son para la opción de motor F (par alto).
[Motorizado] Eje XYZ - bola lineal: imagen relacionadaEl valor varía según la opción del motor.
*7 El valor de capacidad de carga anterior es para el eje Z.
[ ! ] La tabla de especificaciones anterior es para una plataforma de un solo eje colocada de forma plana.
■ Especificaciones eléctricas
MotorCFGMAPA
EstándarAlto parAlta resoluciónCon freno electromagnéticosin afinar
Motor TipoMotor paso a paso de 5 fases 0,75 A/fase (Oriental Motor Co., Ltd.)Motor paso a paso
 Ángulo de paso0.72°0.72°0.36°0.72°0.36° (Cuando se establece 1000P/R)
ConectorConector receptáculo aplicableHR10A-10P-12S (73)(Hirose electric co., LTD.)5559-06R-210
(Molex Japón LLC)
43020-1000
(Molex Japón LLC)
SensorSensor de límiteProvisto
Sensor de inicioFotomicrosensor: EE-SX4320 (OMRON corp.)
Sensor cerca de casa
Voltaje de la fuente de alimentaciónDC5 to 24 V ±5%
Consumo actual60 mA o menos en total
Salida de controlSalida de colector abierto NPN 30 V CC o menos 10 mA o menos
Tensión residual 0,3 V o menos (cuando la corriente de carga es de 2 mA)
Lógica de salidaDetector (Oscuro): Transistor de salida apagado (No conductor)
[ ! ] Los sensores con número de pieza EE-SX4134 serán descontinuados y reemplazados por productos de próxima generación con número de pieza EE-SX4320 a partir de noviembre de 2018.
■ Método de referenciado recomendado ( referencia de control de temporización de referenciado )
Tipo3Después de ejecutar la detección en la dirección CCW, se inicia el proceso de detección en la dirección CCW basándose en la señal ORG.
Tipo4Después de ejecutar la detección en la dirección CW, se inicia el proceso de detección en la dirección CW basándose en la señal ORG.
Tipo9Después de ejecutar el tipo 3, se inicia el proceso de detección en la dirección CCW en función de la señal de TIEMPO.
Tipo 10Después de ejecutar el tipo 4, se inicia el proceso de detección en dirección CW en función de la señal de TIEMPO.
 

Información básica

Tipo Etapa del eje XYZ Material Equivalente al acero de aleación SCM420 Guía Lineal Ball Guide
Métodos de alimentación de mesa Tornillo de bola Ancho de la mesa(mm) 60 Superficie de la etapa del eje Z Vertical
Tratamiento de superficies Niquelado sin electrolítico Orificio pasante (orificio central de la mesa) Ninguno Capacidad de carga (rango)(N) 5~30
Carga permisible(N) 29.4 Precisión de posicionamiento(µm) 5 Rectitud de la mesa(µm) 3
Rigidez de momento (Pitching)("/ N · cm) 0.08 Rigidez de momento (bostezo)("/ N · cm) 0.05 Rigidez de momento (rodando)("/ N · cm) 0.05
Sensores Límite + Inicio

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