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Etapas del goniómetro [motorizado] - Tornillo de bola (GMPBG)
![Etapas del goniómetro [motorizado] - Tornillo de bola (GMPBG)](http://mx.misumi-ec.com/es/linked/material/mech/MSM1/PHOTO/10302633430.jpg?$product_main$)
- Producto Nuevo
- Descuento por volumen
Etapas de goniómetro adecuadas para ser impulsadas repetidamente en ángulos finos.
Las opciones para la altura del centro de rotación son las siguientes: Eje único: 70,96,122. Doble eje: 70, 96.
- Componentes inCAD
(i)Advertencia
- Después del 1 de noviembre de 2018, habrá algunos ligeros cambios en las especificaciones del sensor fotográfico para GMPBG60, GMPBWG60.
[Tipo actual] EE-SX4134 → [Nuevo tipo] EE-SX4320
Número de Parte
Se muestra el número de parte configurado
Tamaño de la superficie del escenario: 60 x 60
![[Motorizado] Etapas del goniómetro - husillo de bolas - tamaño de la superficie de la etapa 70 cuadrados: imagen relacionada](//mx.misumi-ec.com/es/linked/item/10302633430/img/drw_03_001.gif)
![[Motorizado] Etapas del goniómetro - husillo de bolas - tamaño de la superficie de la etapa 70 cuadrados: imagen relacionada](http://mx.misumi-ec.com/es/linked/item/10302633430/img/drw_03_001.gif)
[! ] Consulte los datos CAD para conocer las dimensiones detalladas.
[! ] La posición de la tapa del sensor que se muestra en el diagrama es L (estándar).
[! ] La posición de la tapa del sensor que se muestra en el diagrama es L (estándar).
[M] Material: Aleación de aluminio
[S] Tratamiento de superficies: Anodizado negro
[A] Accesorio SCB4-10 , 4 piezas
[S] Tratamiento de superficies: Anodizado negro
[A] Accesorio SCB4-10 , 4 piezas
Tamaño de la superficie del escenario: 70 x 70
![[Motorizado] Etapas del goniómetro - husillo de bolas - tamaño de la superficie de la etapa 70 cuadrados: imagen relacionada](//mx.misumi-ec.com/es/linked/item/10302633430/img/drw_01.gif)
![[Motorizado] Etapas del goniómetro - husillo de bolas - tamaño de la superficie de la etapa 70 cuadrados: imagen relacionada](http://mx.misumi-ec.com/es/linked/item/10302633430/img/drw_01.gif)
![[Motorizado] Etapas del goniómetro - husillo de bolas - tamaño de la superficie de la etapa 70 cuadrados: imagen relacionada](http://mx.misumi-ec.com/es/linked/item/10302633430/img/drw_02.gif)
[! ] Consulte los datos CAD para conocer las dimensiones detalladas.
[! ] La posición de la tapa del sensor que se muestra en el diagrama es L (estándar).
[! ] La posición de la tapa del sensor que se muestra en el diagrama es L (estándar).
[M] Material: Aleación de aluminio
[S] Tratamiento de superficies: Anodizado claro
[A] Accesorio SCB4-8 , 4 piezas
[S] Tratamiento de superficies: Anodizado claro
[A] Accesorio SCB4-8 , 4 piezas
Especificaciones
| Número de parte | - | Sensor | - | Cable |
| GMPBG70-70 | - | LA | - | N |
Motor paso a paso de 2 fases
| Número de parte | Sensor | Motor*3 | Cable*4 | Estándares Mecánicos | Estándares de exactitud | Nota | ||||||||||||||
| Tipo | No. | Posición de la cubierta | Mesa Tamaño | Distancia de viaje | Peso | Capacidad de carga | Altura de la etapa | Altura del centro de rotación | Desplazamiento del centro de rotación | Resolutiion*5 | Max. Velocidad | Repetibilidad | Movimiento perdido*6 | Rigidez de momento ("/ N • cm) | Motor Molel | Molel de controlador o controlador | ||||
| Superior / Inferior | Eje superior | Eje inferior | Eje superior | Eje inferior | ||||||||||||||||
| GMPBG (1 eje) | 60-50 | L*1 R*2 | TP | N | 60 × 60 mm | ± 8.5° | 0,5 kg | 5 kgf (49 N) | 25 ± 0.2 mm | 50 ± 0.2 mm | 0,01 mm | ≈ 0.0053 ° | 31.5 ° / seg | ± 0.002 ° | 0.006 ° | Paso 0.3 Guiñada 0.10 Roll 0.11 | PKP223D15B2-C8 (ORIENTAL MOTOR Co., Lrd.) | * Modelo recomendado CVD215-K (ORIENTAL MOTOR Co., Lrd.) | ||
| 60-75 | ± 5.5° | 75 ± 0.2 mm | ≈ 0.0035 ° | 21 ° / seg | ||||||||||||||||
| 60-100 | ± 5° | 100 ± 0.2 mm | ≈ 0.0028 ° | 16.5 ° / seg | ||||||||||||||||
| 60-125 | ± 4° | 125 ± 0.2 mm | ≈ 0.0023 ° | 13.5 ° / seg | ||||||||||||||||
| GMPBWG (2 ejes) | 60-50 | 60 × 60 mm | ± 8.5° / ± 5.5° | 1,0 kg | 4,5 kgf (39.2 N) | 50 ± 0.4 mm | 50 ± 0.4 mm | - | ≈ 0.0053° | ≈ 0.0035° | 31.5 ° / seg | 21 ° / seg | Paso 0.41 Yaw 0.20 Roll 0.41 | |||||||
| 60-75 | ± 5.5° / ± 5° | 75 ± 0.4 mm | ≈ 0.0035° | ≈ 0.0028° | 21 ° / seg | 16.5 ° / seg | ||||||||||||||
| 60-100 | ± 5° / ± 4° | 100 ± 0,4 mm | ≈ 0.0028° | ≈ 0.0023° | 16.5 ° / seg | 13.5 ° / seg | ||||||||||||||
Motor paso a paso de 5 fases
| Número de parte | Sensor | Motor*3 | Cable*4 | Estándares Mecánicos | Estándares de exactitud | Nota | ||||||||||||||
| Tipo | No. | Posición de la cubierta | Mesa Tamaño | Distancia de viaje | Peso | Capacidad de carga | Altura de la etapa | Altura del centro de rotación | Desplazamiento del centro de rotación | Resolutiion*5 | Max. Velocidad | Repetibilidad | Movimiento perdido*6 | Rigidez de momento ("/ N • cm) | Motor Molel | Molel de controlador o controlador | ||||
| Superior / Inferior | Eje superior | Eje inferior | Eje superior | Eje inferior | ||||||||||||||||
| GMPBG (1 eje) | 60-50 | L*1 R*2 | Sin personaje | N | 60 × 60 mm | ± 8.5° | 0,5 kg | 5 kgf (49 N) | 25 ± 0.2 mm | 50 ± 0.2 mm | 0,01 mm | ≈ 0.0021 ° | 31.5 ° / seg | ± 0.001 ° | 0.003 ° | Paso 0.3 Guiñada 0.10 Roll 0.11 | C005C-90215P-1 (ORIENTAL MOTOR Co., Lrd.) | * Modelo recomendado Paso completo / medio: SD5107P3-A22 (ORIENTAL MOTOR Co., Lrd.) Microstepping: DFC5107P (ORIENTAL MOTOR Co., Lrd.) Controlador dedicado: Consulte la serie "MSCTL" | ||
| 60-75 | ± 5.5° | 75 ± 0.2 mm | ≈ 0.0014 ° | 21 ° / seg | ||||||||||||||||
| 60-100 | ± 5° | 100 ± 0.2 mm | ≈ 0.0011 ° | 16.5 ° / seg | ||||||||||||||||
| 60-125 | ± 4° | 125 ± 0.2 mm | ≈ 0.0009 ° | 13.5 ° / seg | ||||||||||||||||
| GMPBWG (2 ejes) | 60-50 | 60 × 60 mm | ± 8.5° / ± 5.5° | 1,0 kg | 4,5 kgf (39.2 N) | 50 ± 0.4 mm | 50 ± 0.4 mm | - | ≈ 0.0021° | ≈ 0.0014° | 31.5 ° / seg | 21 ° / seg | Paso 0.41 Yaw 0.20 Roll 0.41 | |||||||
| 60-75 | ± 5.5° / ± 5° | 75 ± 0.4 mm | ≈ 0.0014° | ≈ 0.0011° | 21 ° / seg | 16.5 ° / seg | ||||||||||||||
| 60-100 | ± 5° / ± 4° | 100 ± 0,4 mm | ≈ 0.0011° | ≈ 0.0009° | 16.5 ° / seg | 13.5 ° / seg | ||||||||||||||
* 1. Posición de la opción "L": el sensor está montado en el lado izquierdo del escenario (visto desde el lado del motor)
* 2. Posición de la opción "R": el sensor está montado en el lado derecho del escenario (visto desde el lado del motor)
* 3. El controlador del motor no está incluido. Se vende por separado. Consulte Controlador de entrada de CC de 24 V (MSDR) .
* 4. El cable se vende por separado. Consulte el cable principal entre el escenario y el controlador / controlador (MSCB) .
* 5. Este valor está en Full Step.
* 6. "Movimiento perdido" es el valor que es similar a "Repetibilidad bidireccional". Consulte "Datos técnicos sobre etapas motorizadas" para obtener más información.
Número de Parte
Los archivos CAD para descarga y la vista previa 3D no están disponibles debido a que el número de parte no ha sido confirmado.
- *Para abrir las pantallas de archivos CAD y vista previa 3D, el número de parte debe ser confirmado.
- Por favor confirma el número de parte configurando en la columna de la izquierda las "Especificaciones / Dimensiones" antes de poder descargar los archivos CAD o tener una vista previa 3D.
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Más información
Tamaño de la superficie del escenario: 60 x 60
![Etapas del goniómetro [motorizado] - Tornillo de bola - Tamaño de la superficie del escenario 70 sq .: Imagen relacionada](http://mx.misumi-ec.com/es/linked/item/10302633430/img/oth_05.gif)
![Etapas del goniómetro [motorizado] - Tornillo de bola - Tamaño de la superficie del escenario 70 sq .: Imagen relacionada](http://mx.misumi-ec.com/es/linked/item/10302633430/img/oth_07.gif)
| Tipo | GMPBG | GMPBWG | ||||||
| Numero de ejes | 1 eje | 2 ejes | ||||||
| No. | 60-50 | 60-75 | 60-100 | 60-125 | 60-50 | 60-75 | 60-100 | |
| Tornillo de alimentación | Tornillo de bola ø6 | |||||||
| Guía | Guías para rodillos cruzados | |||||||
| Altura de la etapa | 25 ± 0.2 mm | 50 ± 0.4 mm | ||||||
| Altura del centro de rotación | 50 ± 0.2 mm | 75 ± 0.2 mm | 100 ± 0.2 mm | 125 ± 0.2 mm | 50 ± 0.4 mm | 75 ± 0.4 mm | 100 ± 0,4 mm | |
| Desplazamiento del centro de rotación | 0,01 mm o menos | - | ||||||
| Resolución (Legumbres) | Mitad superior en modo de paso completo | ≈0.0021° | ≈0.0014° | ≈0.0011° | ≈0.0009° | ≈0.0021° | ≈0.0014° | ≈0.0011° |
| Mitad inferior en modo de paso completo | ≈0.0014° | ≈0.0011° | ≈0.0009° | |||||
| MAX Velocidad | Mitad superior | 31.5 ° / seg [15khz] | 21 ° / seg [15 kHz] | 16.5 ° / seg [15khz] | 13.5 ° / seg [15khz] | 31.5 ° / seg [15khz] | 21 ° / seg [15 kHz] | 16.5 ° / seg [15khz] |
| Mitad inferior | 21 ° / seg [15 kHz] | 16.5 ° / seg [15khz] | 13.5 ° / seg [15khz] | |||||
| Repetibilidad de posicionamiento | ± 0.001 ° o menos | |||||||
| Capacidad de carga | 49N | 39.2N | ||||||
| Movimiento perdido | 0.003 ° o menos | |||||||
■ Especificaciones eléctricas
[ ! ]Los sensores con número de pieza EE-SX4134 serán descontinuados y reemplazados por productos de próxima generación con el número de pieza EE-SX4320 a partir de noviembre de 2018.
| Motor | Tipo | Motor paso a paso de 5 fases 0.75 A/Phase (Oriental Motor Co., Ltd.) |
| Número de parte | C005C-90215P | |
| Ángulo de paso | 0.72° | |
| Conector | Número de parte | HR10A-10J-12P (73) (Hirose Electric Co., LTD.) |
| Conector de receptáculo compatible | HR10A-10P-12S (73) (Hirose Electric Co., LTD.) | |
| Sensor | Sensor de límite | Provisto |
| Sensor de posición inicial (ORG1) | Provisto | |
| Sensor de origen de hendidura (ORG2) | - | |
| Número de parte | Sensor de fotomicro: EE-SX4320 (OMRON Corporation) | |
| Tensión de alimentación | DC5~24V ±10% | |
| Consumo actual | 60 mA o menos | |
| Salida de control | Salida de colector abierto NPN 5-24 V CC, 8 mA o menos Voltaje residual 0.3 V o menos (cuando la corriente de carga es 12 mA) | |
| Lógica de salida | Detección (oscura): transistor de salida apagado (no conductor) |
Tamaño de la superficie de la etapa: 70 x 70
![Etapas del goniómetro [motorizado] - Tornillo de bola - Tamaño de la superficie del escenario 70 sq .: Imagen relacionada](http://mx.misumi-ec.com/es/linked/item/10302633430/img/oth_03.gif)
![Etapas del goniómetro [motorizado] - Tornillo de bola - Tamaño de la superficie del escenario 70 sq .: Imagen relacionada](http://mx.misumi-ec.com/es/linked/item/10302633430/img/oth_04.gif)
■ Especificaciones comunes
| Tipo | GMPBG | GMPBWG | ||||
| Numero de ejes | 1 eje | 2 ejes | ||||
| No. | 70-70 | 70-96 | 70-122 | 70-70 | 70-96 | |
| Tornillo de alimentación | Tornillo de bola ø6, plomo 1 | |||||
| Guía | Guías para rodillos cruzados | |||||
| Altura de la etapa | 26 ± 0.2 mm | 52 ± 0.4 mm | ||||
| Altura del centro de rotación | 70 ± 0.2 mm | 96 ± 0.2 mm | 122 ± 0.2 mm | 70 ± 0.4 mm | 96 ± 0,4 mm | |
| Desplazamiento del centro de rotación | 0,01 mm o menos | - | ||||
| Resolución (Legumbres) | Mitad superior en modo de paso completo | ≈0.0015° | ≈0.0011° | ≈0.0009° | ≈0.0015° | ≈0.0011° |
| Mitad inferior en modo de paso completo | ≈0.0011° | ≈0.0009° | ||||
| MAX Velocidad | Mitad superior | 23 ° / seg [15 kHz] | 17 ° / seg [15khz] | 13 ° / seg [15 kHz] | 23 ° / seg [15 kHz] | 17 ° / seg [15khz] |
| Mitad inferior | 17 ° / seg [15khz] | 13 ° / seg [15 kHz] | ||||
| Repetibilidad de posicionamiento | Dentro de ± 0.001 ° | |||||
| Capacidad de carga | 49N | 39.2N | ||||
| Movimiento perdido | 0.003 ° o menos | |||||
■ Especificaciones eléctricas
[ ! ]Los sensores con número de pieza PM- □ 24 deben descontinuarse y reemplazarse por productos de próxima generación con el número de pieza PM- □ 25 a partir de abril de 2017.
| Motor | Tipo | Motor paso a paso de 5 fases 0.75 A/Phase (Oriental Motor Co., Ltd.) |
| Número de parte | C005C-90215P | |
| Ángulo de paso | 0.72° | |
| Conector | Número de parte | HR10A-10J-12P (73) (Hirose Electric Co., LTD.) |
| Conector de receptáculo compatible | HR10A-10P-12S (73) (Hirose Electric Co., LTD.) | |
| Sensor | Sensor de límite | Provisto |
| Sensor de posición inicial (ORG1) | Provisto | |
| Sensor de origen de hendidura (ORG2) | Provisto | |
| Número de parte | [Sensor de límite / Sensor ORG1] Fotomicrosensor: EE-SX398 (OMRON Corp.), EE-SX498 (OMRON Corp.) [Sensor ORG1] Fotomicrosensor: PM-F25 (invertido: PM-R25) (Panasonic Industrial Devices SUNX Co., Ltd.) | |
| Tensión de alimentación | DC5~24V ±10% | |
| Consumo actual | 100 mA o menos | |
| Salida de control | EE-SX398, EE-SX498: Salida de colector abierto NPN 5-24 V CC, 16 mA o menos PM-F25 (invertido: PM-R25): salida de colector abierto NPN 30 V CC o menos, 50 mA o menos Voltaje residual 1 V o menos (cuando la corriente de carga es 16 mA) Voltaje residual 2 V o menos (cuando la corriente de carga es 50 mA) | |
| Lógica de salida | EE-SX398: Mientras detecta (oscuro), transistor de salida activado (conducción) EE-SX498: Mientras detecta (oscuro), transistor de salida apagado (no conductor) PM-F25 (R25): Mientras detecta (oscuro), transistor de salida activado (conducción) |
■ Lógica del sensor
[ ! ]Cuando se utilizan 4 piezas de sensor ORG2, se requiere el cable para 4 sensores de 12 pines (MS4CB).
En este caso, seleccione "N (No suministrado)" como la opción de cable y compre por separado MS4CB P.1-1735-95
Tenga en cuenta que se recomienda para esta aplicación el otro tipo de Método de referencia que el descrito aquí.
| Tipo | CWLS | ORG1 | CCWLS | ORG2 |
| A | NC EE-SX498 | NC EE-SX498 | NC EE-SX498 | NO PM-F25 (Invertido: PM-R25) |
| B | NO EE-SX398 | NO EE-SX398 | NO EE-SX398 | |
| C | NC EE-SX498 | NO EE-SX398 | NC EE-SX498 |
En este caso, seleccione "N (No suministrado)" como la opción de cable y compre por separado MS4CB P.1-1735-95
Tenga en cuenta que se recomienda para esta aplicación el otro tipo de Método de referencia que el descrito aquí.
Información básica
| Tipo | Etapas del goniómetro | Motor, características del motor | Motor paso a paso de 5 fases | Material | Aluminio |
|---|---|---|---|---|---|
| Guía | Rodillo cruzado | Métodos de alimentación de mesa | Tornillo de bola | Orificio pasante (orificio central de la mesa) | Ninguno |
| Capacidad de carga (rango)(N) | 30.1~50 | Sensores | Límite + Inicio |
Specification/Dimensions
-
Resolución mínima (ángulo)(deg)
-
Longitud de la mesa(mm)
-
Ancho de la mesa(mm)
-
Tratamiento de superficies
- Anodizado negro
- Anodizado claro
-
Carga permisible(N)
-
Altura del centro de rotación(mm)
-
Selección de sensor
- L
- LA
- LB
- LC
- R
- RA
- RB
- RC
-
tipo
- GMPBG
- GMPBWG
-
CAD
- 2D
- 3D
Días para enviar
-
- Todos
- 12 día o menos
Especificar las alteraciones
- Es posible que no se incluyeran completamente las especificaciones y dimensiones de algunos productos. Para obtener detalles específicos, consulte catálogos del fabricante .
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