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Motor paso a paso: accionamiento y motor integrados, serie STM23 (Números de pieza)

Motor paso a paso: accionamiento y motor integrados, serie STM23

El paso a paso integrado STM23Q es una unidad de accionamiento+motor que fusiona un motor paso a paso NEMA 23 y un sofisticado accionamiento paso a paso de 5,0 A/fase (pico de seno) en un solo dispositivo. La alimentación al variador, ubicado en la parte trasera del motor, debe ser suministrada por una fuente de CC externa. El paso a paso integrado STM23Q puede operar en los mismos modos de control que la opción S, además de la capacidad de ejecutar un programa Q almacenado en la memoria no volátil. El STM23Q viene con un puerto RS-485 para programación y comunicaciones en serie.

Número de Parte

Se muestra el número de parte configurado

STM23Q-2AE

Motor paso a paso integrado STM23: imagen relacionada
・Materials
Motor paso a paso integrados
Los motores de accionamiento + STM integrados fusionan el motor paso a paso y los componentes de accionamiento en un solo dispositivo. Estos motores paso a paso integrados ofrecen un diseño que ahorro de espacio y reduce el cableado y ahorra costos en componentes separados del motor y el variador. STM steppers integrados,

Características del producto
Control de corriente sofisticado
Antirresonancia
Alisado de ondulación de torque
Emulación Microstep
Tamaño de cuadro NEMA 23
Codificador incrementosincorporado disponible

Protección del circuito integrada
Cortocircuito
Sobretensión
Bajo voltaje
Demasiado calor

Resolución de paso
Completo
Medio
Microstepping
Emulación Microstep
The STM23x-2 integrated stepper is a drive+motor unit, fusing a NEMA 23 step motor and a sophisticated 5.0 A/phase (peak-of-sine) stepper drive into a single device. Power to the drive, located at the rear of the motor, must be supplied by an external DC supply. See Related and Recommended Products below for compatible 24 and 48 volt DC popwer supplies.
The STM23S-2Ax integrated stepper can operate in the following control modes: step (pulse) & direction, velocity (oscillator), streaming serial commands (SCL), and operation with an Applied Motion 4-axis or 8-axis SiNet Hub.
The STM23Q-4xx integrated stepper can operate in all of the same control modes as the S option, plus the ability to run a Q program stored in non-volatile memory. Q programs are created using Applied Motion’s Q Programmer™ software, which provides powerful commands for motion, I/O, conditional processing, multi-tasking, math functions, and more. All STM23 units are setup and configured using Applied Motion’s
ST Configurator™ software.

On units ordered with and encoder. An integral 1000-line (4000 count/rev) incremental encoder is housed inside the same enclosure as the drive electronics, providing protection from dust and debris. The integration of the encoder means the STM23x-2xE can perform special functions not available otherwise. Stall Detection notifies the system as soon as the required torque is too great for the motor, which results in a loss of synchronization between the rotor and stator, also known as stalling. Stall Prevention actually prevents stalling of the step motor by dynamically adjusting motor speed to maintain synchronization of the rotor to the stator under all conditions. This unique feature allows step motors to operate in a much broader range of applications than previously available to step motors, such as torque-control applications. The Stall Prevention feature also performs static position maintenance, which maintains the position of the motor shaft when at rest.
Each STM23 integrated stepper comes with 3 digital inputs, 1 digital output, and 1 analog input. The digital inputs accept signals of 5-24 VDC and can be used for connecting pulse & direction signals, end-of-travel limit switches, jog switches, quadrature encoder signals, PLC outputs, sensors, or many other signal types. The digital output can be connected to PLC inputs, counters, lights, relays, or other devices. The analog input accepts 0-5 VDC signals and can be used for velocity and position control.
The STM23x-2Ax comes with an RS-232 port for programming and serial communications. The STM23x-2Rx comes with an RS-485 port for programming and serial communications.

Especificaciones

Número de parte - Control - Puerto com. - Codificador
STM23 - Q - 2A - N
Motor NEMA 23 con programación Q, RS-232, sin codificador
Número de parte
Motor
Serie
Control
Modo
Comunicación
Puertos
Codificador
STM23 Q
S
-2A
-2R
E
N

Modos de control Codificador
Q S E N
Programación Q
Comandos de transmisión
Posicionamiento analógico
Codificador siguiente
Paso y dirección
Velocidad
(Oscilador)
Comandos de transmisión
No

Puertos de comunicación
-2A -2R
RS-232 RS-485

Especificaciones
Entradas digitales 3
Salidas digitales 1
Entradas analógicas 1 terminación simple
LED de estado 1 rojo, 1 verde
Torque de retención 92,46 N-cm
Ángulo de paso 1.8 grados
Inercia del rotor 8.19 E-4 N-cm-sec²
Longitud 92
Peso 850,5 g
Temperatura de funcionamiento 85° C
Clase de aislamiento Clase B (130°C)
Voltaje de entrada 12 - 48 VDC
Número de Parte
STM23Q-2AE
Número de ParteCantidad mínima de compraDescuento por volumenDías para enviar Programación Puertos de comunicación Par de mantenimiento
(Nm)
Retroalimentación de bucle cerrado
1 Pieza(s)

5 Días

Software Q-ProgrammerSerial RS2320.9

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Más información

Manual de hardware STM23

 

Si tiene preguntas sobre las opciones de software, comuníquese con Misumi Engineering.

 

Motor paso a paso integrado STM23: imagen relacionada

Ejemplo

Información básica

Categoría Motor integrado Especificaciones de voltaje DC Tamaño del marco NEMA 23
Ángulo de paso(°) 1.8 Engranaje reductor Ninguno

Revise el tipo, las dimensiones y las especificaciones del artículo STM23Q-2AE de la serie Motor paso a paso: accionamiento y motor integrados, serie STM23.

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