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Accionamiento de motor paso a paso - corriente alterna, serie STAC

Accionamiento de motor paso a paso - corriente alterna, serie STAC

Los variadores paso a paso de las series STAC5 y STAC 6 son potentes motores paso a paso bipolares de dos fases para aplicaciones de alta velocidad y alto torque. Emplea un control de corriente sofisticado diseñado para una suavidad óptima en un amplio rango de velocidades. La antirresonancia, el suavizado de la ondulación del par y los micropasos trabajan juntos para llevar el rendimiento del motor paso a paso a un nuevo nivel.
[Modos de control: ] programación si, comandos de transmisión, posicionamiento analógico, seguimiento de codificador, programación Q, EtherNet/IP.
[Corriente de salida] 0,5-6,0 A/fase
[Puertos de comunicación] RS-232, RS-485 y EthernetEtherNet/IP

Número de Parte

Se muestra el número de parte configurado

· Materiales
El motor paso a paso de la serie STAC6-Q impulsa un potente motor paso a paso bipolar de dos fases para aplicaciones de alta velocidad y alto par. Emplean un control de corriente sofisticado diseñado para una suavidad óptima en un amplio rango de velocidades. La antirresonancia, el suavizado de la ondulación de par y el microstepping trabajan juntos para llevar el rendimiento del motor paso a paso a un nuevo nivel.

El STAC6-Q y el QE funcionan con CA monofásica de 120 V y emite hasta 6.0 A / fase (pico de seno) al motor paso a paso. El STAC6-Q-220 funciona con CA monofásica de 220 V y emite hasta 3.2 A / fase (pico de seno) al motor paso a paso. Cuentan con protección contra sobretensión, sobretemperatura y sobrecorriente y se complementa con un conjunto especialmente adaptado de motores paso a paso NEMA 23 y NEMA 34 de baja pérdida.

La serie STAC6-Q puede funcionar en los mismos modos de control que un variador S, además tiene la capacidad de ejecutar programas Q independientes almacenados en la memoria no volátil. Los programas Q se crean usando el software Q Programmer ™, que proporciona funciones matemáticas, tareas múltiples, procesamiento condicional, manipulación de registros de datos y más funciones en un lenguaje de programación robusto pero simple basado en texto

Para conectarse a dispositivos externos como interruptores de límite, sensores de proximidad o fotoeléctricos, E / S de PLC, lámparas y otros dispositivos, los controladores paso a paso STAC6-Q y STAC6-Q-220 vienen con 7 entradas digitales, 3 salidas digitales. El variador paso a paso STAC6-QE viene con 15 entradas digitales, 7 salidas digitales. Todos los variadores de la serie STAC6 también vienen con 2 entradas analógicas de un solo extremo (las entradas analógicas se pueden conectar juntas como 1 entrada analógica diferencial).

Las unidades paso a paso de la serie STAC6-Q vienen con un puerto RS-232 para configuración y programación. También proporciona un puerto RS-485 para la transmisión de comandos serie (SCL) y Q sobre redes seriales con hasta 32 ejes.

Cada unidad STAC6 viene con un conector de retroalimentación del codificador para aplicaciones que exigen un mayor nivel de control de posición que el que pueden proporcionar los sistemas de motor paso a paso de circuito abierto. Utilice nuestros motores paso a paso de doble eje con codificadores incrementales y active Detección de bloqueo o Prevención de bloqueo en el variador. La detección de bloqueo notifica al sistema tan pronto como el par requerido es demasiado grande para el motor, lo que resulta en una pérdida de sincronización entre el rotor y el estator, también conocido como bloqueo. La prevención de bloqueo ajusta automáticamente la velocidad del motor para mantener la sincronización del rotor con el estator en todas las condiciones. Esta característica única permite que los motores paso a paso funcionen en una gama de aplicaciones mucho más amplia de lo que era posible anteriormente, como el control de par. La función de prevención de bloqueo también realiza el mantenimiento de la posición estática, que mantiene la posición del eje del motor cuando está en reposo. Además, la inclusión del codificador opcional permite que el motor se conecte con precisión al pulso de índice (marcador).

El STAC6-QE está reconocido por UL (Archivo N ° E310506), aprobado por CE.
Características de la serie STAC6-Q
• 744 líneas de capacidad de programa almacenado
• Cálculos matemáticos utilizando parámetros analógicos y digitales.
• Detección y prevención de bloqueo con retroalimentación del codificador.
• 7 entradas digitales, 3 salidas digitales en la Q y 15 entradas digitales y 7 salidas digitales en la QE, todas aisladas ópticamente
• 2 entradas analógicas, rango de +/- 10 voltios
• Microsteppong a 51.200 pasos / rev.
• El cable RS-232 y todos los conectores de acoplamiento están incluidos.
• Reducción de corriente inactiva
• Capacidad de caída múltiple de 32 ejes
• Capaz de todos los modos de control de manejo "S"

Especificaciones

Números de pieza de la serie STAC6-Q
STAC6-QCA monofásica de 110 voltios
STAC6-Q-220CA monofásica de 220 voltios
STAC6-QECA monofásica de 110 voltios con E / S extendida
Especificaciones de manejo
Tipo de unidadSTAC6-QSTAC6-Q-220STAC6-QESTAC6-QE-220
Voltaje de alimentación94-135 VAC94-264 VAC94-135 VAC94-264 VAC
Corriente de salida0.5-6.0 A / Fase0.5-3.2 A / Fase0.5-6.0 A / Fase0.5-3.2 A / Fase
Modos de control
Paso y direcciónXXXX
VelocidadXXXX
Comandos de transmisiónXXXX
Posicionamiento analógicoXXXX
Codificador siguienteXXXX
Programación QXXXX
Programación Si
SiNet Hub CompatibleXXXX
Puertos de comunicación1 RS-232 y 1 RS-485/4221 RS-232 y 1 RS-485/422
Comentarios del codificador
Resolución de pasoFull, Half, Microstep, Microstepping, Emulation
Corriente en reposo0 a 90%0 a 90%
Entradas digitales715
Salidas digitales37
Entradas analógicas1 diferencial o 2 unipolares1 diferencial o 2 unipolares
Peso9071021
Temperatura de funcionamiento Distancia0 a 70°C0 a 70°C
Temperatura ambiente. Distancia0 a 55°C0 a 55°C
Humedad ambiental90% máximo, sin condensación90% máximo, sin condensación
LED de estado1 rojo, 1 verde1 rojo, 1 verde
Protección del circuitoCortocircuito, sobretensión, subtensión, sobretemperatura.
Número de Parte
STAC6-Q
STAC6-Q-220
Número de ParteCantidad mínima de compraDescuento por volumenDías para enviar Especificaciones de voltaje Programación Puertos de comunicación
1 Pieza(s)

13 Días

AC100-120Software Q-ProgrammerSerial RS232
1 Pieza(s)

13 Días

AC200-240Software Q-ProgrammerSerial RS232

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