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Plataformas motorizadas del eje X: guía de rodillos cruzados, compacta, XCR

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Plataforma para el eje X que es ligera, compacta y precisa

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Número de Parte

Se muestra el número de parte configurado

Imágenes y especificaciones
Vista previa 3D
Números de pieza
Más información
Catálogo

[Motorizado] X-Axis - Cross Roller: imagen relacionada

[M] Material: aleación de aluminio
[S] Tratamiento de superficie: anodizado negro
[A] Accesorio XCR415 : SCB3-16 (4 piezas) XCR620: SCB4-16 (4 piezas)

Especificaciones

Número de parte	-	Motor	-	Cable
XCR415	-	C	-	N

Número de parte

Especificaciones mecánicas

Especificaciones de precisión

Mesa
Tamaño

Tornillo de bola

Viaje
Distancia

Peso^*1

Carga
Capacidad

Exactitud

Repetibilidad

Perdido
Movimiento^*3

Reacción

Rectitud

Paralelismo

Movimiento
Paralelismo

Pitching / Yawing

Rigidez de momento ("/ N · cm)

XCR415

40 × 40 mm

Φ 6
Plomo 1 mm

15 mm

0,31 kg

5 kgf
[49 N]

10 µm

(12 µm ^{* 2} )

± 0,5 µm

(± 1 µm ^{* 2} )

1 µm

(2 µm ^{* 2} )

0,5 µm

3 μm

30 μm

10 μm

25 "/ 20"

Paso 0.33
Guiñada 0.44
Roll 0.37

XCR620

60 × 60 mm

Φ 8
Plomo 1 mm

20 mm

0,44 kg

5 µm

(7 µm ^{* 2} )

± 0.3 µm

(± 1 µm ^{* 2} )

20 "/ 15"

Paso 0.15
Guiñada 0.12
Roll 0.07

* 1. Este es el valor cuando se selecciona la opción de motor "C".
* 2. Este es el valor cuando se selecciona la opción de motor "TP".
* 3. "Movimiento perdido" es el valor que es similar a "Repetibilidad bidireccional". Consulte "Datos técnicos sobre etapas motorizadas" para obtener más información.

XCR415

Especificaciones mecánicas por tipo de motor						Notas
Motor (y controlador o amplificador)		Cable	Resolución	Max. Velocidad	Peso del motor	Motor Molel	Driver / Amplificador Molel		Controlador dedicado
							Modelo original del fabricante	Modelo misumi^*9
2 fases Motor paso a paso	*TP^4** (estándar)	*N^6**	5 μm^*7	10 mm / seg	0.11 kg	PKP223D15B2-C8 (ORIENTAL MOTOR Co., Lrd.)	* Modelo recomendado CVD215-K (ORIENTAL MOTOR Co., Lrd.)	* Modelo recomendado MSDR24-TP	―
	*PA^5** (Con codificador)	*P^5**	1 μm (A 1000 P/R)		0,15 kg	ARM24SAK (ORIENTAL MOTOR Co., Lrd.)	ARD-K (ORIENTAL MOTOR Co., Lrd.)	―	―
5 fases Motor paso a paso	*C^4** (estándar)	*N^6**	2 μm^*7		0.11 kg	C005C-90215P-1 (ORIENTAL MOTOR Co., Lrd.)	Microstep: DFC5107P (ORIENTAL MOTOR Co., Lrd.)	Microstep: MSDR24-MS	Tipo incorporado: serie "MSCTL112"

* 4. El controlador no está incluido. Se vende por separado. Consulte la serie " MSDR ".
* 5. Cuando se selecciona la opción de motor "PA", el controlador o amplificador se incluye como el conjunto. Además, se necesita la opción de cable "P" como cable dedicado para seleccionar.
* 6. Cuando la opción de cable "N", el cable se vende por separado. Consulte la serie " MSCB ".
* 7 Este valor está en Full Step.
* 8 Mismo producto con el modelo original del fabricante.

XCR620

Especificaciones mecánicas por tipo de motor						Notas
Motor (y controlador o amplificador)		Cable	Resolución	Max. Velocidad	Peso del motor	Motor Molel	Driver / Amplificador Molel		Controlador dedicado
							Modelo original del fabricante	Modelo misumi^*9
2 fases Motor paso a paso	*TP^8** (estándar)	*N^10**	5 μm^*11	20 mm / seg	0.11 kg	PKP223D15B2-C8 (ORIENTAL MOTOR Co., Lrd.)	* Modelo recomendado CVD215-K (ORIENTAL MOTOR Co., Lrd.)	* Modelo recomendado MSDR24-TP	―
	*PA^9** (Con codificador)	*P^9**	1 μm (A 1000 P/R)		0,15 kg	ARM24SAK (ORIENTAL MOTOR Co., Lrd.)	ARD-K (ORIENTAL MOTOR Co., Lrd.)	―	―
5 fases Motor paso a paso	*C^8** (estándar)	*N^10**	2 μm^*11		0.11 kg	C005C-90215P-1 (ORIENTAL MOTOR Co., Lrd.)	* Modelo recomendado	* Modelo recomendado	Tipo independiente: serie "MSCTL102"
	*F^9** (Alto par)		2 μm^*11		0,20 kg	PK525HPB-C1 (ORIENTAL MOTOR Co., Lrd.)	Microstep: DFC5107P (ORIENTAL MOTOR Co., Lrd.)	Microstep: MSDR24-MS
	*G^8** (Alta resolución)		1 μm^*11		0.11 kg	PK523HPMB-C1 (ORIENTAL MOTOR Co., Lrd.)			Tipo incorporado: serie "MSCTL112"

* 8. El controlador no está incluido. Se vende por separado. Consulte la serie " MSDR ".
* 9. Cuando se selecciona la opción de motor "PA", el controlador o amplificador se incluye como el conjunto. Además, se necesita la opción de cable "P" como cable dedicado para seleccionar.
* 10. Cuando la opción de cable "N", el cable se vende por separado. Consulte la serie " MSCB ".
* 11. Este valor está en Full Step.
* 12. Mismo producto con el modelo original del fabricante.

Número de Parte

Los archivos CAD para descarga y la vista previa 3D no están disponibles debido a que el número de parte no ha sido confirmado.

*Para abrir las pantallas de archivos CAD y vista previa 3D, el número de parte debe ser confirmado.
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Cargando…

Descarga de CAD

: 30; 45; 60

Número de Parte
XCR415-PA-P
XCR620-G-N
XCR620-PA-P

Cantidad mínima de compra	Descuento por volumen	Días para enviar	RoHS	Motor, características del motor	Resolución (µm)	Longitud de la mesa (mm)	Ancho de la mesa (mm)	Carrera (distancia X) (mm)	Velocidad máxima (mm / seg)	Precisión de posicionamiento (µm)	Rigidez de momento (Pitching) ("/ N • cm)	Rigidez de momento (bostezo) ("/ N • cm)	Rigidez de momento (rodando) ("/ N • cm)	Cable
1 Pieza(s)	Disponible	15 Días o más	-	[Motor paso a paso] Motor paso a paso α	1μm	40	40	15	10	10	0.33	0.44	0.37	Para α- Step (incluido)
1 Pieza(s)	Disponible	15 Días o más	10	Motor paso a paso de 5 fases de alta resolución	1μm	60	60	20	20	5	0.15	0.12	0.07	Sin cable (se vende por separado)
1 Pieza(s)	Disponible	15 Días o más	-	[Motor paso a paso] Motor paso a paso α	1μm	60	60	20	20	5	0.15	0.12	0.07	Para α- Step (incluido)

Cargando…

Más información

[Motorizado] Eje X - rodillo transversal: imagen relacionada

■ Especificaciones comunes

N.º	415	620
Tornillo de alimentación	Husillo de bolas ⌀6, paso 1	Husillo de bolas ⌀8, paso 1
Guía	Guías para rodillos cruzados
Repetibilidad de posicionamiento	Dentro de ±0,2 µm
Capacidad de carga	49 N o menos
Movimiento perdido	1 µm o menos
Reacción	0,5 µm o menos
Paralelismo	30 µm o menos
Rectitud	3 µm o menos
Paralelismo de movimiento	10 µm o menos

■ Velocidad máxima

N.º	Motor	(mm/seg)
415	C	10
415	PA	10
620	C	20
	F	20
	G	20
	PA	20

[ ! ] Tenga en cuenta que la velocidad y el tiempo de posicionamiento difieren según las condiciones de uso actuales.
La velocidad y el tiempo de posicionamiento no son valores garantizados sino valores de referencia proporcionados por MISUMI.

■ Tabla de aplicaciones de motor/cable

Motor	Cable
C, F,G	N (No provisto)
PA	P

[ ! ] Para el cable para C, F o G, consulte MSCB _ en la página 1-1735-95

■ Especificaciones eléctricas

Motor		C	F	G	PA
Motor		Estándar	Alto par	Alta resolución	Prevención de salida
Motor	Tipo	Motor paso a paso de 5 fases 0,75 A/fase			Motor paso a paso
	Número de pieza	C005C-90215P	PK525HPB-C1	PK523HPMB-C1	ARM24SAK
	Ángulo de paso	0.72°	0.72°	0.36°	0.36° (Cuando se establece 1000P/R)
	Número de pieza del conductor	—			ARD-K
Resolución (Legumbres)	Completo/mitad	2 µm/1 µm	2 µm/1 µm	1 µm/0,5 µm	1µm (Cuando se establece 1000P/R)
Resolución (Legumbres)	micropaso	0.1µm (sobre 1/20 particionado)	0.1µm (sobre 1/20 particionado)	0.05µm (sobre 1/20 particionado)	—
Conector	Número de pieza	HR10A-10J-12P (Hirose electric co., LTD.)			HR10A-7J-6P (Hirose electric co., LTD.)
Conector	Conector receptáculo compatible	HR10A-10P-12S (Hirose electric co., LTD.)			HR10A-7P-6S (Hirose electric co., LTD.)
Sensor	Sensor de límite	Provisto
	Sensor de posición inicial (ORG1)	Provisto
	Sensor de origen de hendidura en el hogar (ORG2)	No provisto
	Número de pieza	Fotomicrosensor: EE-SX4320 (OMRON corp.)
	Voltaje de la fuente de alimentación	DC5 to 24 V ±10%
	Consumo actual	60 mA o menos
	Salida de control	Salida de colector abierto NPN de 5 CC a 24 V, 8 mA o menos Tensión residual 0,3 V o menos (cuando la corriente de carga es de 2 mA)
	Lógica de salida	Detector (Oscuro): Transistor de salida apagado (No conductor)

[ ! ] Los sensores con número de pieza EE-SX4134 serán descontinuados y reemplazados por productos de próxima generación con número de pieza EE-SX4320 a partir de noviembre de 2018.

Producto TOP

Información básica

Tipo	Etapas motorizadas del eje X	Material	Aluminio	Guía	Rodillo cruzado
Métodos de alimentación de mesa	Tornillo de bola	Tratamiento de superficies	Anodizado negro	Orificio pasante (orificio central de la mesa)	Ninguno
Capacidad de carga (rango)(N)	30.1~50	Carga permisible(N)	49	Rectitud de la mesa(µm)	3
Paralelismo de mesa(µm)	30

Configurar

3 Números de parte

Visualizar los números de parte

Configurar las especificaciones restantes

Finalizado

Specification/Dimensions

Motor, características del motor
- Motor paso a paso de 5 fases
- Motor paso a paso de 5 fases de alto torque
- Motor paso a paso de 5 fases de alta resolución
- Motor paso a paso
  - Motor paso a paso α
Eliminar
Longitud de la mesa(mm)
40

60
Eliminar
Ancho de la mesa(mm)
40

60
Eliminar
Carrera (distancia X)(mm)
15

20
Eliminar
Precisión de posicionamiento(µm)
5

10
Eliminar
Cable
- Para α- Step (incluido)
- Sin cable (se vende por separado)
Eliminar
tipo
- XCR
Eliminar
Resolución(µm)
1μm

2μm
Eliminar
CAD
- 2D
- 3D
Eliminar

Días para enviar

Todos

15 día o menos
Eliminar

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Specification/Dimensions

Motor, características del motor

Longitud de la mesa(mm)

Ancho de la mesa(mm)

Carrera (distancia X)(mm)

Precisión de posicionamiento(µm)

Cable

tipo

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