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Robot monoeje - tipo varilla RSDG3 con guía de apoyo
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- Incremento de Especificaciones
Capacidad máxima de carga: 60 kg (horizontal) / 28,5 kg (vertical) Máx. Fuerza de empuje: 900 N Carrera: 50 a 300 mm Máx. Velocidad: 300 mm / seg.
(i)Advertencia
- Los cables de E / S o de comunicación no están incluidos en el modelo estándar. Asegúrese de seleccionar los cables necesarios con las opciones de modificación.
Número de Parte
Se muestra el número de parte configurado
■Components: Actuator, Controller, Cable
■Accessories
■Robot Material / Surface Treatment
■Accessories
| [ A ] Accesorios | Especificaciones de E / S del controlador | ||
| NPN, PNP | CC-Link | DeviceNet | |
| Manual de instrucciones (CD-ROM), conector de alimentación, conector simulado, 6 tuercas de montaje | |||
| - | Conector CC-Link | Conector DeviceNet | |
■Robot Material / Surface Treatment
| Componentes | Cuerpo | varilla | Cubierta | Eje | Buje de bolas |
| [M] Material | Aluminio | Acero | Resina C ABS | Acero | Acero |
| [ S ] Tratamiento de superficies | Pintura acrilica | - | - | - | - |
Especificaciones
| Número de parte | - | Dirección de montaje del motor | - | Controlador | - | Módulo de E / S | - | Longitud del cable | - | Carrera | |
| RSD306B | - | U | - | C1 | - | N | - | 3 | - | 200 | (Posición de montaje del motor: U) |
| RSD306B | - | C1 | - | N | - | 3 | - | 200 | (Posición de montaje del motor: directo) | ||
| RSD306B | - | U | - | P1 | - | 3 | - | 200 | (Posición de montaje del motor: U, controlador: P1) |
■ Especificaciones generales
| Tornillo de bola | Motor | Detector de posición | Temperatura ambiente de funcionamiento, humedad |
| Ø12 (C10 enrollado) | Paso a paso | Resolver (Incremental) | 0~40°C, 35~85%RH (Sin condensación) |
■ Especificaciones estándar Preguntas frecuentes >> Haga clic aquí
| Tipo | Guía (mm) | Repetibilidad Precisión de posicionamiento (mm) | Capacidad máxima de carga (kg) | Max. Fuerza de empuje (N) | Vida corriente clasificada [ ! ]1 | Movimiento perdido (mm) | Barra de precisión no rotacional (grados) | Carrera (mm) | Max. Velocidad [! ] 2 (mm / seg) | Fuente de alimentación de entrada | Punto de posicionamiento máximo | |
| Horizontal | Vertical | |||||||||||
| RSDG3 | 02 | ±0.02 | 60 | 28.5 | 900 | 5,000km o más | 0.1 o menos | ±0.05 | 50~300 (Paso 50) | ~50 | DC24V ±10% | 255 puntos |
| 06 | 55 | 18.5 | 550 | ~150 | ||||||||
| 12 | 50 | 8.5 | 250 | ~300 | ||||||||
[ ! ]2. Las velocidades máximas pueden variar según la capacidad de carga. Consulte la tabla "Velocidad - Capacidad de carga máxima".
■ Dimensiones / masa
| Tipo | Dimensiones / masa | Posición de montaje del motor: directo | Posición de montaje del motor: superior | ||||||||||
| Carrera (mm) | Carrera (mm) | ||||||||||||
| 50 | 100 | 150 | 200 | 250 | 300 | 50 | 100 | 150 | 200 | 250 | 300 | ||
| RSDG3 | L 1 (mm) | 183 | 223 | 283 | 333 | 383 | 433 | 183 | 223 | 283 | 333 | 383 | 433 |
| L (mm) | 280.5 | 330.5 | 380.5 | 430.5 | 480.5 | 530.5 | 227.5 | 277.5 | 327.5 | 377.5 | 427.5 | 477.5 | |
| Masa (kg) | 3.1 | 3.6 | 4.1 | 4.5 | 5 | 5.5 | 3.3 | 3.8 | 4.3 | 4.7 | 5.2 | 5.7 | |
| Número de parte | Selección | ||||||
| Tipo | Guía (mm) | Con o sin freno ( [!] 1) | Posición de montaje del motor | Controlador ( [!] 2) | Módulo de E / S | Longitud del cable (m) | Carrera (mm) |
| RSDG3 | 02 | Ninguno: dejar en blanco Incluido: B | Montaje directo: dejar en blanco Montaje superior: U | Control de puntos: C1 Control de pulso: P1 (DC24V ±10%) | NPN: N PNP: P CC-Link: C DeviceNet: D | 1 3 5 10 (Cable flexible) | 50~300 (Incremento de 50 mm) |
| 06 | |||||||
| 12 | |||||||
( [!] 2) Cuando se selecciona el controlador de tipo tren de pulsos, no se requiere la selección de tipo de E / S.
Modificaciones
Número de Parte
Los archivos CAD para descarga y la vista previa 3D no están disponibles debido a que el número de parte no ha sido confirmado.
- *Para abrir las pantallas de archivos CAD y vista previa 3D, el número de parte debe ser confirmado.
- Por favor confirma el número de parte configurando en la columna de la izquierda las "Especificaciones / Dimensiones" antes de poder descargar los archivos CAD o tener una vista previa 3D.
Cargando…
| Número de Parte |
|---|
| RSDG302-C1-[C,D,N,P]-[1,3,5,10]-[50,100,150,200,250,300] |
| RSDG302-P1-[1,3,5,10]-[50,100,150,200,250,300] |
| RSDG302-U-C1-N-[1,3,5,10]-[50,100,150,200,250,300] |
| RSDG302-U-P1-[1,3,5,10]-[50,100,150,200,250,300] |
| RSDG302B-C1-[C,D,N,P]-[1,3,5,10]-[50,100,150,200,250,300] |
| RSDG302B-P1-[1,3,5,10]-[50,100,150,200,250,300] |
| RSDG302B-U-C1-N-[1,3,5,10]-[50,100,150,200,250,300] |
| RSDG302B-U-P1-[1,3,5,10]-[50,100,150,200,250,300] |
| RSDG306-C1-[C,D,N,P]-[1,3,5,10]-[50,100,150,200,250,300] |
| RSDG306-P1-[1,3,5,10]-[50,100,150,200,250,300] |
| RSDG306-U-C1-N-[1,3,5,10]-[50,100,150,200,250,300] |
| RSDG306-U-P1-[1,3,5,10]-[50,100,150,200,250,300] |
| RSDG306B-C1-[C,D,N,P]-[1,3,5,10]-[50,100,150,200,250,300] |
| RSDG306B-P1-[1,3,5,10]-[50,100,150,200,250,300] |
| RSDG306B-U-C1-N-[1,3,5,10]-[50,100,150,200,250,300] |
| RSDG306B-U-P1-[1,3,5,10]-[50,100,150,200,250,300] |
| RSDG312-C1-[C,D,N,P]-[1,3,5,10]-[50,100,150,200,250,300] |
| RSDG312-P1-[1,3,5,10]-[50,100,150,200,250,300] |
| RSDG312-U-C1-N-[1,3,5,10]-[50,100,150,200,250,300] |
| RSDG312-U-P1-[1,3,5,10]-[50,100,150,200,250,300] |
| RSDG312B-C1-[C,D,N,P]-[1,3,5,10]-[50,100,150,200,250,300] |
| RSDG312B-P1-[1,3,5,10]-[50,100,150,200,250,300] |
| RSDG312B-U-C1-N-[1,3,5,10]-[50,100,150,200,250,300] |
| RSDG312B-U-P1-[1,3,5,10]-[50,100,150,200,250,300] |
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Más información
Información básica
| Cuerpo principal, componentes periféricos | Cuerpo principal | Tipo | Varillas | Método de manejo | Tornillos de bolas rodadas |
|---|---|---|---|---|---|
| Guía de soporte | Incluido | Fuente de alimentación de entrada | DC24V | Detector de posición | Tipo incremental de resolución |
| Repetibilidad de posicionamiento(µm) | ±20 | Temperatura ambiente de funcionamiento(℃) | 0::40 |
Specification/Dimensions
-
Carrera(mm)
-
Max. Rango de masa transportable (horizontal)(kg)
- 20.1～50.0
- 50.1～100.0
-
Max. Masa transportable (horizontal)(kg)
-
Max. Rango de masa transportable (vertical)(kg)
- 5.1～10.0
- 10.1～20.0
- 20.1～50.0
-
Max. Masa transportable (vertical)(kg)
-
Dirigir(mm)
-
Freno
- No provisto
- Incluido
-
Max. Rango de fuerza de empuje(N)
- 201～300
- 501～1000
-
Max. Fuerza de empuje(N)
-
Especificaciones ambientales
- Especificacion estandar
-
Velocidad máxima(mm / seg)
-
Tipo de controlador
-
Dirección de montaje del motor
- Parte superior
- Recto
-
#5
-
#6
-
Longitud del cable(m)
-
Módulo de E / S
- CC-Link
- DeviceNet
- NPN
- PNP
-
tipo
- RSDG3
- RSDG3##-U
- RSDG3##B-U
-
CAD
- 2D
- 3D
Días para enviar
-
- Todos
- 17 día o menos
Especificar las alteraciones
- Es posible que no se incluyeran completamente las especificaciones y dimensiones de algunos productos. Para obtener detalles específicos, consulte catálogos del fabricante .
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