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Robot monoeje - RSDG2 tipo varilla con guía de apoyo

Robot monoeje - RSDG2 tipo varilla con guía de apoyo

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  • Incremento de Especificaciones

Capacidad máxima de carga: 45 kg (horizontal) / 24 kg (vertical) Máx. Fuerza de empuje: 600 N Carrera: 50 a 300 mm Máx. Velocidad: 500 mm / seg.

(i)Advertencia

  • Los cables de E / S o de comunicación no están incluidos en el modelo estándar. Asegúrese de seleccionar los cables necesarios con las opciones de modificación.
Single Axis Robots RSDG2 - Tipo de varilla con guía de soporte -: Imagen relacionada
■Components: Actuator, Controller, Cable
■Accessories
[ A ] Accesorios Especificaciones de E / S del controlador
NPN, PNP CC-Link DeviceNet
Manual de instrucciones (CD-ROM), conector de alimentación, conector simulado, 6 tuercas de montaje
- Conector CC-Link Conector DeviceNet

■Robot Material / Surface Treatment
Componentes Cuerpo varilla Cubierta Eje Buje de bolas
[M] Material Aluminio Acero Resina C ABS Acero Acero
[ S ] Tratamiento de superficies Pintura acrilica - - - -

Especificaciones

Número de parte - Dirección de montaje del motor - Controlador - Módulo de E / S - Longitud del cable - Carrera  
RSD206B - U - C1 - N - 3 - 200 (Posición de montaje del motor: U)
RSD206B     - C1 - N - 3 - 200 (Posición de montaje del motor: directo)
RSD206B - U - P1     - 3 - 200 (Posición de montaje del motor: U, controlador: P1)

■ Especificaciones generales
Tornillo de bola Motor Detector de posición Temperatura ambiente de funcionamiento, humedad
Ø8
(C10 enrollado)
Paso a paso Resolver
(Incremental)
0~40°C, 35~85%RH
(Sin condensación)

■ Especificaciones estándar Preguntas frecuentes >> Haga clic aquí
Tipo Guía (mm) Repetibilidad de posicionamiento (mm) Capacidad máxima de carga (kg) Max. Fuerza de empuje
(N)
Vida corriente clasificada
[ ! ]1
Movimiento perdido (mm) Barra de precisión no rotacional (grados) Carrera (mm) Max. Velocidad [! ] 2
(mm / seg)
Fuente de alimentación de entrada Punto de posicionamiento máximo
Horizontal Vertical
RSDG2 02 ±0.02 45 24 600 5,000km o más 0.1 o menos ±0.05 50~300
(Paso 50)
~80 DC24V
±10%
255 puntos
06 40 11 300 ~250
12 25 4 150 ~500
[ ! ]1. La vida útil en el uso vertical puede variar según la capacidad de carga. Consulte la "Tabla de vida útil".
[ ! ]2. Las velocidades máximas pueden variar según la capacidad de carga. Consulte la tabla "Velocidad - Capacidad de carga máxima".

■ Dimensiones / masa
Tipo Dimensiones / masa Posición de montaje del motor: directo Posición de montaje del motor: superior
Carrera (mm) Carrera (mm)
50 100 150 200 250 300 50 100 150 200 250 300
RSDG2 L 1 (mm) 162.5 212.5 262.5 312.5 362.5 412.5 162.5 212.5 262.5 312.5 362.5 412.5
L (mm) 270.5 320.5 370.5 420.5 470.5 520.5 209.5 259.5 309.5 359.5 409.5 459.5
Masa (kg) (Nota 6) 2.0 2.4 2.7 3.0 3.3 3.7 2.2 2.6 2.9 3.2 3.5 3.9
[ ! ]El freno agrega 0.2 kg a la masa total.

Número de parte Selección
Tipo Guía (mm) Con o sin freno ( [!] 1) Posición de montaje del motor Controlador ( [!] 2) Módulo de E / S Longitud del cable (m) Carrera (mm)
RSDG2 02 Ninguno: dejar en blanco
Incluido: B
Montaje directo: dejar en blanco
Montaje superior: U
Control de puntos: C1
Control de pulso: P1
(DC24V ±10%)
NPN: N
PNP: P
CC-Link: C
DeviceNet: D
1
3
5
10
(Cable flexible)
50~300
(Incremento de 50 mm)
06
12
( [!] 1) Elija la opción "Freno" para usar en aplicaciones verticales.
( [!] 2) Cuando se selecciona el controlador de tipo tren de pulsos, no se requiere la selección de tipo de E / S.

Modificaciones

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Número de Parte 

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  • Por favor confirma el número de parte configurando en la columna de la izquierda las "Especificaciones / Dimensiones" antes de poder descargar los archivos CAD o tener una vista previa 3D.
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Número de Parte
RSDG202-U-C1-N-[1,​3,​5,​10]-[50,​100,​150,​200,​250,​300]
RSDG202-U-P1-[1,​3,​5,​10]-[50,​100,​150,​200,​250,​300]
RSDG202B-U-C1-N-[1,​3,​5,​10]-[50,​100,​150,​200,​250,​300]
RSDG202B-U-P1-[1,​3,​5,​10]-[50,​100,​150,​200,​250,​300]
RSDG206-U-C1-N-[1,​3,​5,​10]-[50,​100,​150,​200,​250,​300]
RSDG206-U-P1-[1,​3,​5,​10]-[50,​100,​150,​200,​250,​300]
RSDG206B-U-C1-N-[1,​3,​5,​10]-[50,​100,​150,​200,​250,​300]
RSDG206B-U-P1-[1,​3,​5,​10]-[50,​100,​150,​200,​250,​300]
RSDG212-U-C1-N-[1,​3,​5,​10]-[50,​100,​150,​200,​250,​300]
RSDG212-U-P1-[1,​3,​5,​10]-[50,​100,​150,​200,​250,​300]
RSDG212B-U-C1-N-[1,​3,​5,​10]-[50,​100,​150,​200,​250,​300]
RSDG212B-U-P1-[1,​3,​5,​10]-[50,​100,​150,​200,​250,​300]
Número de ParteCantidad mínima de compraDescuento por volumenDías para enviar Carrera
(mm)
Max. Masa transportable (horizontal)
(kg)
Max. Rango de masa transportable (vertical)
(kg)
Max. Masa transportable (vertical)
(kg)
Dirigir
(mm)
Freno Max. Rango de fuerza de empuje
(N)
Max. Fuerza de empuje
(N)
Especificaciones ambientales Velocidad máxima
(mm / seg)
Tipo de controlador Dirección de montaje del motor #5 #6 Longitud del cable
(m)
Módulo de E / S
1 Pieza(s)

17 Días o más

-4520.1~50.0242No provisto501~1000600Especificacion estandar80Control de punto (C1)Parte superior1 ~ 1050 ~ 300--
1 Pieza(s)

17 Días o más

50 ~ 3004520.1~50.0242No provisto501~1000600Especificacion estandar80Control de pulso (P1)Parte superior--1 ~ 10-
1 Pieza(s)

17 Días o más

-4520.1~50.0242Incluido501~1000600Especificacion estandar80Control de punto (C1)Parte superior1 ~ 1050 ~ 300--
1 Pieza(s)

17 Días o más

50 ~ 3004520.1~50.0242Incluido501~1000600Especificacion estandar80Control de pulso (P1)Parte superior--1 ~ 10-
1 Pieza(s)

17 Días o más

-4010.1~20.0116No provisto201~300300Especificacion estandar250Control de punto (C1)Parte superior1 ~ 1050 ~ 300--
1 Pieza(s)

17 Días o más

50 ~ 3004010.1~20.0116No provisto201~300300Especificacion estandar250Control de pulso (P1)Parte superior--1 ~ 10-
1 Pieza(s)

17 Días o más

-252.1~5.0412Incluido101~200150Especificacion estandar500Control de punto (C1)Parte superior1 ~ 1050 ~ 300--
1 Pieza(s)

17 Días o más

50 ~ 3004010.1~20.0116Incluido201~300300Especificacion estandar250Control de pulso (P1)Parte superior--1 ~ 10-
1 Pieza(s)

17 Días o más

-252.1~5.0412No provisto101~200150Especificacion estandar500Control de punto (C1)Parte superior1 ~ 1050 ~ 300--
1 Pieza(s)

17 Días o más

50 ~ 300252.1~5.0412No provisto101~200150Especificacion estandar500Control de pulso (P1)Parte superior--1 ~ 10-
1 Pieza(s)

17 Días o más

-4010.1~20.0116Incluido201~300300Especificacion estandar250Control de punto (C1)Parte superior1 ~ 1050 ~ 300--
1 Pieza(s)

17 Días o más

50 ~ 300252.1~5.0412Incluido101~200150Especificacion estandar500Control de pulso (P1)Parte superior--1 ~ 10-

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Más información

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Información básica

Cuerpo principal, componentes periféricos Cuerpo principal Tipo Varillas Max. Rango de masa transportable (horizontal)(kg) 20.1~50.0
Método de manejo Tornillos de bolas rodadas Guía de soporte Incluido Fuente de alimentación de entrada DC24V
Detector de posición Tipo incremental de resolución Repetibilidad de posicionamiento(µm) ±20 Temperatura ambiente de funcionamiento(℃) 0::40

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