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Robot de un solo eje - tipo varilla RSDG1 con guía de apoyo
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- Incremento de Especificaciones
Capacidad máxima de carga: 20 kg (horizontal) / 7.5 kg (vertical) Máx. Fuerza de empuje: 100 N Carrera: 50 a 200 mm Máx. Velocidad: 500 mm / seg.
(i)Advertencia
- Los cables de E / S o de comunicación no están incluidos en el modelo estándar. Asegúrese de seleccionar los cables necesarios con las opciones de modificación.
Número de Parte
Se muestra el número de parte configurado
■Components: Actuator, Controller, Cable
■Accessories
| [ A ] Accesorios | Especificaciones de E / S del controlador | ||
| NPN, PNP | CC-Link | DeviceNet | |
| Manual de instrucciones (CD-ROM), conector de alimentación, conector ficticio | |||
| - | Conector CC-Link | Conector DeviceNet | |
■Robot Material / Surface Treatment
| Componentes | Cuerpo | varilla | Cubierta | Eje | Buje de bolas |
| [M] Material | Aluminio | Acero | Resina C ABS | Acero | Acero |
| [ S ] Tratamiento de superficies | Pintura acrilica | - | - | - | - |
Especificaciones
| Número de parte | - | Dirección de montaje del motor | - | Controlador | - | Módulo de E / S | - | Longitud del cable | - | Carrera | |
| RSDG106B RSDG106B RSDG106B |
- - |
U U |
- - - |
C1 C1 P1 |
- - |
N N |
- - - |
3 3 3 |
- - - |
200 200 200 |
(Posición de montaje del motor: U) (Posición de montaje del motor: directo) (Posición de montaje del motor: U, controlador: P1) |
■ Especificaciones generales
| Tornillo de bola | Motor | Detector de posición | Temperatura ambiente de funcionamiento, humedad |
| Ø8 (C10 enrollado) |
Paso a paso | Resolver (Incremental) |
0~40°C, 35~85%RH (Sin condensación) |
■ Especificaciones estándar Preguntas frecuentes >> Haga clic aquí
| Tipo | Guía (mm) | Repetibilidad de posicionamiento (mm) | Capacidad máxima de carga (kg) | Max. Fuerza de empuje (N) |
Vida corriente clasificada [ ! ]1 |
Movimiento perdido (mm) | Barra de precisión no rotacional (grados) | Carrera (mm) | Max. Velocidad [! ] 2 (mm / seg) |
Fuente de alimentación de entrada | Punto de posicionamiento máximo | |
| Horizontal | Vertical | |||||||||||
| RSDG1 | 6 | ±0.02 | 20 | 7.5 | 100 | 5,000 km o más | 0.1 o menos | ±0.05 | 50~200 (Paso 50) |
~250 | DC24V ±10% |
255 puntos |
| 12 | 10 | 3.5 | 75 | ~500 | ||||||||
[ ! ]2. Las velocidades máximas pueden variar según la capacidad de carga. Consulte la tabla "Velocidad - Capacidad de carga máxima".
■ Dimensiones / masa
| Tipo | Dimensiones / masa | Posición de montaje del motor: directo | Posición de montaje del motor: superior | ||||||
| Carrera (mm) | Carrera (mm) | ||||||||
| 50 | 100 | 150 | 200 | 50 | 100 | 150 | 200 | ||
| RSDG1 | L 1 (mm) | 161 | 211 | 261 | 311 | 161 | 211 | 261 | 311 |
| L (mm) | 249 | 299 | 349 | 399 | 204 | 254 | 304 | 354 | |
| H (mm) | 2 | 3 | 4 | 5 | 2 | 3 | 4 | 5 | |
| K (mm) | 6 | 8 | 10 | 12 | 6 | 8 | 10 | 12 | |
| Masa (kg) (Nota 5) | 1.5 | 1.7 | 1.9 | 2.1 | 1.7 | 1.9 | 2.1 | 2.3 | |
| Número de parte | Selección | ||||||
| Tipo | Guía (mm) | Con o sin freno ( [!] 1) | Posición de montaje del motor | Controlador ( [!] 2) | Módulo de E / S | Longitud del cable (m) | Carrera (mm) |
| RSDG1 | 06 | Ninguno: dejar en blanco Incluido: B |
Montaje directo: dejar en blanco Montaje superior: U |
Control de puntos: C1 Control de pulso: P1 (DC24V ±10%) |
NPN: N PNP: P CC-Link: C DeviceNet: D |
1 3 5 10 (Cable flexible) |
50~200 (Incremento de 50 mm) |
| 12 | |||||||
( [!] 2) Cuando se selecciona el controlador de tipo tren de pulsos, no se requiere la selección de tipo de E / S.
Modificaciones
Número de Parte
Los archivos CAD para descarga y la vista previa 3D no están disponibles debido a que el número de parte no ha sido confirmado.
- *Para abrir las pantallas de archivos CAD y vista previa 3D, el número de parte debe ser confirmado.
- Por favor confirma el número de parte configurando en la columna de la izquierda las "Especificaciones / Dimensiones" antes de poder descargar los archivos CAD o tener una vista previa 3D.
Cargando…
| Número de Parte |
|---|
| RSDG106-C1-[C,D,N,P]-[1,3,5,10]-[50,100,150,200] |
| RSDG106-P1-[1,3,5,10]-[50,100,150,200] |
| RSDG106-U-C1-N-[1,3,5,10]-[50,100,150,200] |
| RSDG106-U-P1-[1,3,5,10]-[50,100,150,200] |
| RSDG106B-C1-[C,D,N,P]-[1,3,5,10]-[50,100,150,200] |
| RSDG106B-P1-[1,3,5,10]-[50,100,150,200] |
| RSDG106B-U-C1-N-[1,3,5,10]-[50,100,150,200] |
| RSDG106B-U-P1-[1,3,5,10]-[50,100,150,200] |
| RSDG112-C1-[C,D,N,P]-[1,3,5,10]-[50,100,150,200] |
| RSDG112-P1-[1,3,5,10]-[50,100,150,200] |
| RSDG112-U-C1-N-[1,3,5,10]-[50,100,150,200] |
| RSDG112-U-P1-[1,3,5,10]-[50,100,150,200] |
| RSDG112B-C1-[C,D,N,P]-[1,3,5,10]-[50,100,150,200] |
| RSDG112B-P1-[1,3,5,10]-[50,100,150,200] |
| RSDG112B-U-C1-N-[1,3,5,10]-[50,100,150,200] |
| RSDG112B-U-P1-[1,3,5,10]-[50,100,150,200] |
Cargando…
Más información
(Nota 1) La carga se puede aplicar solo en dirección axial. Utilice guías montadas externamente juntas para evitar la aplicación de cargas radiales en las varillas.
(Nota 2) El cable debe sujetarse sin tensiones excesivas.
(Nota 3) El tornillo de cabeza hexagonal M4 se puede utilizar para sujetar el cable (la profundidad efectiva del tornillo es de 5 mm).
(Nota 4) El radio mínimo de curvatura del cable es de 30 mm.
(Nota 5) El freno agrega 0.2 kg a la masa.
(Nota 6) Indica la distancia al tope mecánico.
(Nota 2) El cable debe sujetarse sin tensiones excesivas.
(Nota 3) El tornillo de cabeza hexagonal M4 se puede utilizar para sujetar el cable (la profundidad efectiva del tornillo es de 5 mm).
(Nota 4) El radio mínimo de curvatura del cable es de 30 mm.
(Nota 5) El freno agrega 0.2 kg a la masa.
(Nota 6) Indica la distancia al tope mecánico.
Información básica
| Cuerpo principal, componentes periféricos | Cuerpo principal | Tipo | Varillas | Método de manejo | Tornillos de bolas rodadas |
|---|---|---|---|---|---|
| Guía de soporte | Incluido | Fuente de alimentación de entrada | DC24V | Detector de posición | Tipo incremental de resolución |
| Max. Rango de fuerza de empuje(N) | 0～100 | Repetibilidad de posicionamiento(µm) | ±20 | Temperatura ambiente de funcionamiento(℃) | 0::40 |
Specification/Dimensions
-
Carrera(mm)
-
Max. Rango de masa transportable (horizontal)(kg)
- 5.1～10.0
- 10.1～20.0
-
Max. Masa transportable (horizontal)(kg)
-
Max. Rango de masa transportable (vertical)(kg)
- 2.1～5.0
- 5.1～10.0
-
Max. Masa transportable (vertical)(kg)
-
Dirigir(mm)
-
Freno
- No provisto
- Incluido
-
Max. Fuerza de empuje(N)
-
Especificaciones ambientales
- Especificacion estandar
-
Velocidad máxima(mm / seg)
-
Tipo de controlador
-
Dirección de montaje del motor
- Parte superior
- Recto
-
#5
-
#6
-
Longitud del cable(m)
-
Módulo de E / S
- CC-Link
- DeviceNet
- NPN
- PNP
-
tipo
- RSDG1
- RSDG1##-U
- RSDG1##B-U
-
CAD
- 2D
- 3D
Días para enviar
-
- Todos
- 17 día o menos
Especificar las alteraciones
- Es posible que no se incluyeran completamente las especificaciones y dimensiones de algunos productos. Para obtener detalles específicos, consulte catálogos del fabricante .
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