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Robot de un solo eje - tipo varilla RSD3

Robot de un solo eje - tipo varilla RSD3

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  • Incremento de Especificaciones

Capacidad de carga máxima: 60 kg (horizontal) / 30 kg (vertical) Máx. Fuerza de empuje: 900 N Carrera: 50 a 300 mm Máx. Velocidad: 300 mm / seg.

(i)Advertencia

  • Los cables de E / S o de comunicación no están incluidos en el modelo estándar. Asegúrese de seleccionar los cables necesarios con las opciones de modificación.
Single Axis Robots RSD3 - Rod Type -: Imagen relacionada

■Components: Actuator, Controller, Cable
■Accessories
[ A ] Accesorios Especificaciones de E / S del controlador
NPN,PNP CC-Link DeviceNet
Manual de instrucciones (CD-ROM), conector de alimentación, conector simulado, 6 tuercas de montaje
- Conector CC-Link Conector DeviceNet

■Robot Material / Surface Treatment
Componentes Cuerpo varilla Cubierta
[M] Material Aluminio Acero Resina C ABS
[ S ] Tratamiento de superficies Pintura acrilica - -

Especificaciones

Número de parte - Dirección de montaje del motor - Controlador - Módulo de E / S - Longitud del cable - Carrera  
RSD306B
RSD306B
RSD306B
-

-
L

L
-
-
-
C1
C1
P1
-
-
N
N
-
-
-
3
3
3
-
-
-
200
200
200
(Posición de montaje del motor: L)
(Posición de montaje del motor: directo)
Posición de montaje del motor: L, controlador: P1)

■ Especificaciones generales
Tornillo de bola Motor Detector de posición Temperatura ambiente de funcionamiento, humedad
Ø12
(C10 enrollado)
Paso a paso Resolver
(Incremental)
0~40°C, 35~85%RH
(Sin condensación)

■ Especificaciones estándar Preguntas frecuentes >> Haga clic aquí
Tipo Guía (mm) Repetibilidad de posicionamiento (mm) Capacidad máxima de carga (kg) Max. Fuerza de empuje
(N)
Vida corriente clasificada
[ ! ]1
Movimiento perdido (mm) Barra de precisión no rotacional
(grados)
Carrera (mm) Max. Velocidad [! ] 2
(mm / seg)
Fuente de alimentación de entrada Punto de posicionamiento máximo
Horizontal Vertical
RSD3 02 ±0.02 60 30 900 5,000km o más 0.1 o menos ±1.0 50~300
(Paso 50)
~ 50 DC24V
±10%
255 puntos
06 55 20 550 ~150
12 50 10 250 ~300
[ ! ]1. La vida útil en el uso vertical puede variar según la capacidad de carga. Consulte la "Tabla de vida útil".
[ ! ]2. Las velocidades máximas pueden variar según la capacidad de carga. Consulte la tabla "Velocidad - Capacidad de carga máxima".

■ Dimensiones / masa
Tipo Dimensiones / masa Posición de montaje del motor: directo Posición de montaje del motor: derecha / izquierda
Carrera (mm) Carrera (mm)
50 100 150 200 250 300 50 100 150 200 250 300
RSD3 L 1 (mm) 183 223 283 333 383 433 183 223 283 333 383 433
L (mm) 280.5 330.5 380.5 430.5 480.5 530.5 227.5 277.5 327.5 377.5 427.5 477.5
Masa (kg) (Nota 10) 2.2 2.6 3.0 3.3 3.7 4.1 2.4 2.8 3.2 3.5 3.9 4.3
[ ! ]El freno agrega 0.2 kg a la masa total.

Número de parte Selección
Tipo Guía (mm) Con o sin freno ( [!] 1) Posición de montaje del motor Controlador ( [!] 2) Módulo de E / S Longitud del cable (m) Carrera (mm)
RSD3 02 Ninguno: dejar en blanco
Incluido: B
Montaje directo: dejar en blanco
Montaje lateral derecho: R
Montaje lateral izquierdo: L
Control de puntos: C1
Control de pulso: P1
(DC24V ±10%)
NPN: N
PNP: P
CC-Link: C
DeviceNet: D
1
3
5
10
(Cable flexible)
50~300
(Incremento de 50 mm)
06
12
( [!] 1) Elija la opción "Freno" para usar en aplicaciones verticales.
( [!] 2) Cuando se selecciona el controlador de tipo tren de pulsos, no se requiere la selección de tipo de E / S.

Modificaciones

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Número de Parte 

Los archivos CAD para descarga y la vista previa 3D no están disponibles debido a que el número de parte no ha sido confirmado.

  • *Para abrir las pantallas de archivos CAD y vista previa 3D, el número de parte debe ser confirmado.
  • Por favor confirma el número de parte configurando en la columna de la izquierda las "Especificaciones / Dimensiones" antes de poder descargar los archivos CAD o tener una vista previa 3D.
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Número de Parte
RSD312-C1-[C,​D,​N,​P]-[1,​3,​5,​10]-[50,​100,​150,​200,​250,​300]
RSD312-L-C1-N-[1,​3,​5,​10]-[50,​100,​150,​200,​250,​300]
RSD312-L-P1-[1,​3,​5,​10]-[50,​100,​150,​200,​250,​300]
RSD312-P1-[1,​3,​5,​10]-[50,​100,​150,​200,​250,​300]
RSD312-R-C1-N-[1,​3,​5,​10]-[50,​100,​150,​200,​250,​300]
RSD312-R-P1-[1,​3,​5,​10]-[50,​100,​150,​200,​250,​300]
RSD312B-C1-[C,​D,​N,​P]-[1,​3,​5,​10]-[50,​100,​150,​200,​250,​300]
RSD312B-L-C1-N-[1,​3,​5,​10]-[50,​100,​150,​200,​250,​300]
RSD312B-L-P1-[1,​3,​5,​10]-[50,​100,​150,​200,​250,​300]
RSD312B-P1-[1,​3,​5,​10]-[50,​100,​150,​200,​250,​300]
RSD312B-R-C1-N-[1,​3,​5,​10]-[50,​100,​150,​200,​250,​300]
RSD312B-R-P1-[1,​3,​5,​10]-[50,​100,​150,​200,​250,​300]
Número de ParteCantidad mínima de compraDescuento por volumenDías para enviar Carrera
(mm)
Max. Rango de masa transportable (horizontal)
(kg)
Max. Masa transportable (horizontal)
(kg)
Max. Rango de masa transportable (vertical)
(kg)
Max. Masa transportable (vertical)
(kg)
Dirigir
(mm)
Freno Max. Rango de fuerza de empuje
(N)
Max. Fuerza de empuje
(N)
Especificaciones ambientales Velocidad máxima
(mm / seg)
Tipo de controlador Dirección de montaje del motor #5 #6 Longitud del cable
(m)
Módulo de E / S
1 Pieza(s)

17 Días o más

50 ~ 30020.1~50.0505.1~10.01012No provisto201~300250-300Control de punto (C1)Recto--1 ~ 10CC-Link / DeviceNet / NPN / PNP
1 Pieza(s)

17 Días o más

-20.1~50.0505.1~10.01012No provisto201~300250Especificacion estandar300Control de punto (C1)Lado izquierdo1 ~ 1050 ~ 300--
1 Pieza(s)

17 Días o más

50 ~ 30020.1~50.0505.1~10.01012No provisto201~300250Especificacion estandar300Control de pulso (P1)Lado izquierdo--1 ~ 10-
1 Pieza(s)

17 Días o más

50 ~ 30020.1~50.0505.1~10.01012No provisto201~300250-300Control de pulso (P1)Recto--1 ~ 10-
1 Pieza(s)

17 Días o más

-20.1~50.0505.1~10.01012No provisto201~300250Especificacion estandar300Control de punto (C1)Lado derecho1 ~ 1050 ~ 300--
1 Pieza(s)

17 Días o más

50 ~ 30020.1~50.0505.1~10.01012No provisto201~300250Especificacion estandar300Control de pulso (P1)Lado derecho--1 ~ 10-
1 Pieza(s)

17 Días o más

50 ~ 30020.1~50.0505.1~10.01012Incluido201~300250-300Control de punto (C1)Recto--1 ~ 10CC-Link / DeviceNet / NPN / PNP
1 Pieza(s)

17 Días o más

-20.1~50.0505.1~10.01012Incluido201~300250Especificacion estandar300Control de punto (C1)Lado izquierdo1 ~ 1050 ~ 300--
1 Pieza(s)

17 Días o más

50 ~ 30020.1~50.0505.1~10.01012Incluido201~300250Especificacion estandar300Control de pulso (P1)Lado izquierdo--1 ~ 10-
1 Pieza(s)

17 Días o más

50 ~ 30020.1~50.0505.1~10.01012Incluido201~300250Especificacion estandar300Control de pulso (P1)Recto--1 ~ 10-
1 Pieza(s)

17 Días o más

-20.1~50.0505.1~10.01012Incluido201~300250Especificacion estandar300Control de punto (C1)Lado derecho1 ~ 1050 ~ 300--
1 Pieza(s)

17 Días o más

50 ~ 30020.1~50.0505.1~10.01012Incluido201~300250Especificacion estandar300Control de pulso (P1)Lado derecho--1 ~ 10-

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Información básica

Cuerpo principal, componentes periféricos Cuerpo principal Tipo Varillas Método de manejo Tornillos de bolas rodadas
Guía de soporte No provisto Fuente de alimentación de entrada DC24V Detector de posición Tipo incremental de resolución
Repetibilidad de posicionamiento(µm) ±20 Temperatura ambiente de funcionamiento(℃) 0::40

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