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Robot de un solo eje - tipo varilla RSD2

Robot de un solo eje - tipo varilla RSD2

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  • Incremento de Especificaciones

Capacidad máxima de carga: 45 kg (horizontal) / 25 kg (vertical) Máx. Fuerza de empuje: 600 N Carrera: 50 a 300 mm Máx. Velocidad: 500 mm / seg.

(i)Advertencia

  • Los cables de E / S o de comunicación no están incluidos en el modelo estándar. Asegúrese de seleccionar los cables necesarios con las opciones de modificación.
Single Axis Robots RSD2 - Rod Type -: Imagen relacionada
■Components: Actuator, Controller, Cable
■Accessories
[ A ] Accesorios Especificaciones de E / S del controlador
NPN, PNP CC-Link DeviceNet
Manual de instrucciones (CD-ROM), conector de alimentación, conector simulado, 6 tuercas de montaje
- Conector CC-Link Conector DeviceNet

■Robot Material / Surface Treatment
Componentes Cuerpo varilla Cubierta
[M] Material Aluminio Acero Resina C ABS
[ S ] Tratamiento de superficies Pintura acrilica - -

Especificaciones

Número de parte - Dirección de montaje del motor - Controlador - Módulo de E / S - Longitud del cable - Carrera  
RSD206B - L - C1 - N - 3 - 200 (Posición de montaje del motor: L)
RSD206B     - C1 - N - 3 - 200 (Posición de montaje del motor: directo)
RSD206B - L - P1     - 3 - 200 (Posición de montaje del motor: L, Controlador: P1)

■ Especificaciones generales
Tornillo de bola Motor Detector de posición Temperatura ambiente de funcionamiento, humedad
Ø8
(C10 enrollado)
Paso a paso Resolver
(Incremental)
0~40°C, 35~85%RH
(Sin condensación)

■ Especificaciones estándar Preguntas frecuentes >> Haga clic aquí
Tipo Guía (mm) Repetibilidad de posicionamiento (mm) Capacidad máxima de carga (kg) Max. Fuerza de empuje
(N)
Vida corriente clasificada
[ ! ]1
Movimiento perdido (mm) Barra de precisión no rotacional (grados) Carrera (mm) Max. Velocidad [! ] 2 (mm / seg) Fuente de alimentación de entrada Punto de posicionamiento máximo
Horizontal Vertical
RSD2 02 ±0.02 45 25 600 5,000km o más 0.1 o menos ±1.0 50~300
(Paso 50)
~80 DC24V
±10%
255 puntos
06 40 12 300 ~250
12 25 5 150 ~500
[ ! ]1. La vida útil en el uso vertical puede variar según la capacidad de carga. Consulte la "Tabla de vida útil".
[ ! ]2. Las velocidades máximas pueden variar según la capacidad de carga. Consulte la tabla "Velocidad - Capacidad de carga máxima".

■ Dimensiones / masa
Tipo Dimensiones / masa Posición de montaje del motor: directo Posición de montaje del motor: derecha / izquierda
Carrera (mm) Carrera (mm)
50 100 150 200 250 300 50 100 150 200 250 300
RSD2 L 1 (mm) 162.5 212.5 262.5 312.5 362.5 412.5 162.5 212.5 262.5 312.5 362.5 412.5
L (mm) 270.5 320.5 370.5 420.5 470.5 520.5 209.5 259.5 309.5 359.5 409.5 459.5
Masa (kg) (Nota 8) 1.4 1.7 1.9 2.2 2.4 2.7 1.6 1.9 2.1 2.4 2.6 2.9
[ ! ]El freno agrega 0.2 kg a la masa total.

Número de parte Selección
Tipo Guía (mm) Con o sin freno ( [!] 1) Posición de montaje del motor Controlador ( [!] 2) Módulo de E / S Longitud del cable (m) Carrera (mm)
RSD2 02 Ninguno: dejar en blanco
Incluido: B
Montaje directo: dejar en blanco
Montaje lateral derecho: R
Montaje lateral izquierdo: L
Control de puntos: C1
Control de pulso: P1
(DC24V ±10%)
NPN: N
PNP: P
CC-Link: C
DeviceNet: D
1
3
5
10
(Cable flexible)
50~300
(Incremento de 50 mm)
06
12
( [!] 1) Elija la opción "Freno" para usar en aplicaciones verticales.
( [!] 2) Cuando se selecciona el controlador de tipo tren de pulsos, no se requiere la selección de tipo de E / S.

Modificaciones

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Número de Parte 

Los archivos CAD para descarga y la vista previa 3D no están disponibles debido a que el número de parte no ha sido confirmado.

  • *Para abrir las pantallas de archivos CAD y vista previa 3D, el número de parte debe ser confirmado.
  • Por favor confirma el número de parte configurando en la columna de la izquierda las "Especificaciones / Dimensiones" antes de poder descargar los archivos CAD o tener una vista previa 3D.
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Número de Parte
RSD206-C1-[C,​D,​N,​P]-[1,​3,​5,​10]-[50,​100,​150,​200,​250,​300]
RSD206-L-C1-N-[1,​3,​5,​10]-[50,​100,​150,​200,​250,​300]
RSD206-L-P1-[1,​3,​5,​10]-[50,​100,​150,​200,​250,​300]
RSD206-P1-[1,​3,​5,​10]-[50,​100,​150,​200,​250,​300]
RSD206-R-C1-N-[1,​3,​5,​10]-[50,​100,​150,​200,​250,​300]
RSD206-R-P1-[1,​3,​5,​10]-[50,​100,​150,​200,​250,​300]
RSD206B-C1-[C,​D,​N,​P]-[1,​3,​5,​10]-[50,​100,​150,​200,​250,​300]
RSD206B-L-C1-N-[1,​3,​5,​10]-[50,​100,​150,​200,​250,​300]
RSD206B-L-P1-[1,​3,​5,​10]-[50,​100,​150,​200,​250,​300]
RSD206B-P1-[1,​3,​5,​10]-[50,​100,​150,​200,​250,​300]
RSD206B-R-C1-N-[1,​3,​5,​10]-[50,​100,​150,​200,​250,​300]
RSD206B-R-P1-[1,​3,​5,​10]-[50,​100,​150,​200,​250,​300]
Número de ParteCantidad mínima de compraDescuento por volumenDías para enviar Carrera
(mm)
Max. Masa transportable (horizontal)
(kg)
Max. Rango de masa transportable (vertical)
(kg)
Max. Masa transportable (vertical)
(kg)
Dirigir
(mm)
Freno Max. Rango de fuerza de empuje
(N)
Max. Fuerza de empuje
(N)
Especificaciones ambientales Velocidad máxima
(mm / seg)
Tipo de controlador Dirección de montaje del motor #5 #6 Longitud del cable
(m)
Módulo de E / S
1 Pieza(s)

17 Días o más

50 ~ 3004010.1~20.0126No provisto201~300300-250Control de punto (C1)Recto--1 ~ 10CC-Link / DeviceNet / NPN / PNP
1 Pieza(s)

17 Días o más

-4010.1~20.0126No provisto201~300300Especificacion estandar250Control de punto (C1)Lado izquierdo1 ~ 1050 ~ 300--
1 Pieza(s)

17 Días o más

50 ~ 3004010.1~20.0126No provisto201~300300Especificacion estandar250Control de pulso (P1)Lado izquierdo--1 ~ 10-
1 Pieza(s)

17 Días o más

50 ~ 3004010.1~20.0126No provisto201~300300-250Control de pulso (P1)Recto--1 ~ 10-
1 Pieza(s)

17 Días o más

-4010.1~20.0126No provisto201~300300Especificacion estandar250Control de punto (C1)Lado derecho1 ~ 1050 ~ 300--
1 Pieza(s)

17 Días o más

50 ~ 3004010.1~20.0126No provisto201~300300Especificacion estandar250Control de pulso (P1)Lado derecho--1 ~ 10-
1 Pieza(s)

17 Días o más

50 ~ 3004010.1~20.0126Incluido201~300300-250Control de punto (C1)Recto--1 ~ 10CC-Link / DeviceNet / NPN / PNP
1 Pieza(s)

17 Días o más

-4010.1~20.0126Incluido201~300300Especificacion estandar250Control de punto (C1)Lado izquierdo1 ~ 1050 ~ 300--
1 Pieza(s)

17 Días o más

50 ~ 3004010.1~20.0126Incluido201~300300Especificacion estandar250Control de pulso (P1)Lado izquierdo--1 ~ 10-
1 Pieza(s)

17 Días o más

50 ~ 3004010.1~20.0126Incluido201~300300-250Control de pulso (P1)Recto--1 ~ 10-
1 Pieza(s)

17 Días o más

-4010.1~20.0126Incluido201~300300Especificacion estandar250Control de punto (C1)Lado derecho1 ~ 1050 ~ 300--
1 Pieza(s)

17 Días o más

50 ~ 3004010.1~20.0126Incluido201~300300Especificacion estandar250Control de pulso (P1)Lado derecho--1 ~ 10-

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Información básica

Cuerpo principal, componentes periféricos Cuerpo principal Tipo Varillas Max. Rango de masa transportable (horizontal)(kg) 20.1~50.0
Método de manejo Tornillos de bolas rodadas Guía de soporte No provisto Fuente de alimentación de entrada DC24V
Detector de posición Tipo incremental de resolución Repetibilidad de posicionamiento(µm) ±20 Temperatura ambiente de funcionamiento(℃) 0::40

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