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Robot de un solo eje - tipo varilla RSD1 (Números de pieza)

Robot de un solo eje - tipo varilla RSD1

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  • Incremento de Especificaciones

Capacidad máxima de carga: 20 kg (horizontal) / 8 kg (vertical) Máx. Fuerza de empuje: 100 N Carrera: 50 a 200 mm Máx. Velocidad: 500 mm / seg.

(i)Advertencia

  • Los cables de E / S o de comunicación no están incluidos en el modelo estándar. Asegúrese de seleccionar los cables necesarios con las opciones de modificación.
Single Axis Robots RSD1 - Rod Type -: Imagen relacionada

■Components: Actuator, Controller, Cable
■Accessories
[ A ] Accesorios Especificaciones de E / S del controlador
NPN, PNP CC-Link DeviceNet
Manual de instrucciones (CD-ROM), conector de alimentación, conector ficticio
- Conector CC-Link Conector DeviceNet

■Robot Material / Surface Treatment
Componentes Cuerpo varilla Cubierta
[M] Material Aluminio Acero Resina C ABS
[ S ] Tratamiento de superficies Pintura acrilica - -

Especificaciones

Número de parte - Dirección de montaje del motor - Controlador - Módulo de E / S - Longitud del cable - Carrera  
RSD106B
RSD106B
RSD106B
-

-
L

L
-
-
-
C1
C1
P1
-
-
N
N
-
-
-
3
3
3
-
-
-
200
200
200
(Posición de montaje del motor: L)
(Posición de montaje del motor: directo)
(Posición de montaje del motor: L, Controlador: P1)

■ Especificaciones generales
Tornillo de bola Motor Detector de posición Temperatura ambiente de funcionamiento, humedad
Ø8
(C10 enrollado)
Paso a paso Resolver
(Incremental)
0~40°C, 35~85%RH
(Sin condensación)

■ Especificaciones estándar Preguntas frecuentes >> Haga clic aquí
Tipo Guía (mm) Repetibilidad de posicionamiento (mm) Capacidad máxima de carga (kg) Max. Fuerza de empuje
(N)
Vida corriente clasificada
[ ! ]1
Movimiento perdido (mm) Barra de precisión no rotacional
(grados)
Carrera (mm) Max. Velocidad [! ] 2
(mm / seg)
Fuente de alimentación de entrada Punto de posicionamiento máximo
Horizontal Vertical
RSD1 6 ±0.02 ~20 ~8 100 5,000km o más 0.1 o menos ±1.0 50~200
(Paso 50)
~250 DC24V
±10%
255 puntos
12 ~10 ~4 75 ~500
[ ! ]1. La vida útil en el uso vertical puede variar según la capacidad de carga. Consulte la "Tabla de vida útil".
[ ! ]2. Las velocidades máximas pueden variar según la capacidad de carga. Consulte la tabla "Velocidad - Capacidad de carga máxima".

■ Dimensiones / masa
Tipo Dimensiones / masa Posición de montaje del motor: directo Posición de montaje del motor: derecha / izquierda / superior
Carrera (mm) Carrera (mm)
50 100 150 200 50 100 150 200
RSD1 L 1 (mm) 161 211 261 311 161 211 261 311
L (mm) 249 299 349 399 204 254 304 354
H (mm) 2 3 4 5 2 3 4 5
K (mm) 6 8 10 12 6 8 10 12
Masa (kg) (Nota 7) 1.1 1.3 1.4 1.6 1.3 1.5 1.6 1.8
[ ! ]El freno agrega 0.2 kg a la masa total.

Número de parte Selección
Tipo Guía (mm) Con o sin freno ( [!] 1) Posición de montaje del motor Controlador ( [!] 2) Módulo de E / S Longitud del cable (m) Carrera (mm)
RSD1 06 Ninguno: dejar en blanco
Incluido:B
Montaje directo: dejar en blanco
Montaje lateral derecho: R
Montaje lateral izquierdo: L
Montaje superior: U
Control de puntos: C1
Control de pulso: P1
(DC24V ±10%)
NPN: N
PNP: P
CC-Link: C
DeviceNet: D
1
3
5
10
(Cable flexible)
50~200
(Incremento de 50 mm)
12
( [!] 1) Elija la opción "Freno" para usar en aplicaciones verticales.
( [!] 2) Cuando se selecciona el controlador de tipo tren de pulsos, no se requiere la selección de tipo de E / S.

Modificaciones

Single Axis Robots RSD1 - Rod Type -: Imagen relacionada

Número de Parte 

Los archivos CAD para descarga y la vista previa 3D no están disponibles debido a que el número de parte no ha sido confirmado.

  • *Para abrir las pantallas de archivos CAD y vista previa 3D, el número de parte debe ser confirmado.
  • Por favor confirma el número de parte configurando en la columna de la izquierda las "Especificaciones / Dimensiones" antes de poder descargar los archivos CAD o tener una vista previa 3D.
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Número de Parte
RSD106-C1-[C,​D,​N,​P]-[1,​3,​5,​10]-[50,​100,​150,​200]
RSD106-L-C1-C-[1,​3,​5,​10]-[50,​100,​150,​200]
RSD106-L-C1-D-[1,​3,​5,​10]-[50,​100,​150,​200]
RSD106-L-C1-P-[1,​3,​5,​10]-[50,​100,​150,​200]
RSD106-L-P1-[1,​3,​5,​10]-[50,​100,​150,​200]
RSD106-P1-[1,​3,​5,​10]-[50,​100,​150,​200]
RSD106-R-C1-C-[1,​3,​5,​10]-[50,​100,​150,​200]
RSD106-R-C1-D-[1,​3,​5,​10]-[50,​100,​150,​200]
RSD106-R-C1-P-[1,​3,​5,​10]-[50,​100,​150,​200]
RSD106-R-P1-[1,​3,​5,​10]-[50,​100,​150,​200]
RSD106-U-C1-C-[1,​3,​5,​10]-[50,​100,​150,​200]
RSD106-U-C1-D-[1,​3,​5,​10]-[50,​100,​150,​200]
RSD106-U-C1-P-[1,​3,​5,​10]-[50,​100,​150,​200]
RSD106-U-P1-[1,​3,​5,​10]-[50,​100,​150,​200]
RSD106B-C1-[C,​D,​N,​P]-[1,​3,​5,​10]-[50,​100,​150,​200]
RSD106B-L-C1-C-[1,​3,​5,​10]-[50,​100,​150,​200]
RSD106B-L-C1-D-[1,​3,​5,​10]-[50,​100,​150,​200]
RSD106B-L-C1-P-[1,​3,​5,​10]-[50,​100,​150,​200]
RSD106B-L-P1-[1,​3,​5,​10]-[50,​100,​150,​200]
RSD106B-P1-[1,​3,​5,​10]-[50,​100,​150,​200]
RSD106B-R-C1-C-[1,​3,​5,​10]-[50,​100,​150,​200]
RSD106B-R-C1-D-[1,​3,​5,​10]-[50,​100,​150,​200]
RSD106B-R-C1-P-[1,​3,​5,​10]-[50,​100,​150,​200]
RSD106B-R-P1-[1,​3,​5,​10]-[50,​100,​150,​200]
RSD106B-U-C1-C-[1,​3,​5,​10]-[50,​100,​150,​200]
RSD106B-U-C1-D-[1,​3,​5,​10]-[50,​100,​150,​200]
RSD106B-U-C1-P-[1,​3,​5,​10]-[50,​100,​150,​200]
RSD106B-U-P1-[1,​3,​5,​10]-[50,​100,​150,​200]
RSD112-C1-[C,​D,​N,​P]-[1,​3,​5,​10]-[50,​100,​150,​200]
RSD112-L-C1-C-[1,​3,​5,​10]-[50,​100,​150,​200]
RSD112-L-C1-D-[1,​3,​5,​10]-[50,​100,​150,​200]
RSD112-L-C1-P-[1,​3,​5,​10]-[50,​100,​150,​200]
RSD112-L-P1-[1,​3,​5,​10]-[50,​100,​150,​200]
RSD112-P1-[1,​3,​5,​10]-[50,​100,​150,​200]
RSD112-R-C1-C-[1,​3,​5,​10]-[50,​100,​150,​200]
RSD112-R-C1-D-[1,​3,​5,​10]-[50,​100,​150,​200]
RSD112-R-C1-P-[1,​3,​5,​10]-[50,​100,​150,​200]
RSD112-R-P1-[1,​3,​5,​10]-[50,​100,​150,​200]
RSD112-U-C1-C-[1,​3,​5,​10]-[50,​100,​150,​200]
RSD112-U-C1-D-[1,​3,​5,​10]-[50,​100,​150,​200]
RSD112-U-C1-P-[1,​3,​5,​10]-[50,​100,​150,​200]
RSD112-U-P1-[1,​3,​5,​10]-[50,​100,​150,​200]
RSD112B-C1-[C,​D,​N,​P]-[1,​3,​5,​10]-[50,​100,​150,​200]
RSD112B-L-C1-C-[1,​3,​5,​10]-[50,​100,​150,​200]
RSD112B-L-C1-D-[1,​3,​5,​10]-[50,​100,​150,​200]
RSD112B-L-C1-P-[1,​3,​5,​10]-[50,​100,​150,​200]
RSD112B-L-P1-[1,​3,​5,​10]-[50,​100,​150,​200]
RSD112B-P1-[1,​3,​5,​10]-[50,​100,​150,​200]
RSD112B-R-C1-C-[1,​3,​5,​10]-[50,​100,​150,​200]
RSD112B-R-C1-D-[1,​3,​5,​10]-[50,​100,​150,​200]
RSD112B-R-C1-P-[1,​3,​5,​10]-[50,​100,​150,​200]
RSD112B-R-P1-[1,​3,​5,​10]-[50,​100,​150,​200]
RSD112B-U-C1-C-[1,​3,​5,​10]-[50,​100,​150,​200]
RSD112B-U-C1-D-[1,​3,​5,​10]-[50,​100,​150,​200]
RSD112B-U-C1-P-[1,​3,​5,​10]-[50,​100,​150,​200]
RSD112B-U-P1-[1,​3,​5,​10]-[50,​100,​150,​200]
Número de ParteCantidad mínima de compraDescuento por volumenDías para enviar Carrera
(mm)
Max. Rango de masa transportable (horizontal)
(kg)
Max. Masa transportable (horizontal)
(kg)
Max. Rango de masa transportable (vertical)
(kg)
Max. Masa transportable (vertical)
(kg)
Dirigir
(mm)
Módulo de E / S Freno Max. Fuerza de empuje
(N)
Especificaciones ambientales Velocidad máxima
(mm / seg)
Tipo de controlador Dirección de montaje del motor Longitud del cable
(m)
Módulo de E / S
1 Pieza(s)

17 Días o más

50 ~ 20010.1~20.0205.1~10.086-No provisto100-250Control de punto (C1)Recto1 ~ 10CC-Link / DeviceNet / NPN / PNP
1 Pieza(s)

17 Días o más

50 ~ 20010.1~20.0205.1~10.086CC-LinkNo provisto100-250Control de punto (C1)Lado izquierdo1 ~ 10-
1 Pieza(s)

17 Días o más

50 ~ 20010.1~20.0205.1~10.086DeviceNetNo provisto100-250Control de punto (C1)Lado izquierdo1 ~ 10-
1 Pieza(s)

17 Días o más

50 ~ 20010.1~20.0205.1~10.086PNPNo provisto100-250Control de punto (C1)Lado izquierdo1 ~ 10-
1 Pieza(s)

17 Días o más

50 ~ 20010.1~20.0205.1~10.086-No provisto100Especificacion estandar250Control de pulso (P1)Lado izquierdo1 ~ 10-
1 Pieza(s)

17 Días o más

50 ~ 20010.1~20.0205.1~10.086-No provisto100-250Control de pulso (P1)Recto1 ~ 10-
1 Pieza(s)

17 Días o más

50 ~ 20010.1~20.0205.1~10.086CC-LinkNo provisto100-250Control de punto (C1)Lado derecho1 ~ 10-
1 Pieza(s)

17 Días o más

50 ~ 20010.1~20.0205.1~10.086DeviceNetNo provisto100-250Control de punto (C1)Lado derecho1 ~ 10-
1 Pieza(s)

17 Días o más

50 ~ 20010.1~20.0205.1~10.086PNPNo provisto100-250Control de punto (C1)Lado derecho1 ~ 10-
1 Pieza(s)

17 Días o más

50 ~ 20010.1~20.0205.1~10.086-No provisto100Especificacion estandar250Control de pulso (P1)Lado derecho1 ~ 10-
1 Pieza(s)

17 Días o más

50 ~ 20010.1~20.0205.1~10.086CC-LinkNo provisto100-250Control de punto (C1)Parte superior1 ~ 10-
1 Pieza(s)

17 Días o más

50 ~ 20010.1~20.0205.1~10.086DeviceNetNo provisto100-250Control de punto (C1)Parte superior1 ~ 10-
1 Pieza(s)

17 Días o más

50 ~ 20010.1~20.0205.1~10.086PNPNo provisto100-250Control de punto (C1)Parte superior1 ~ 10-
1 Pieza(s)

17 Días o más

50 ~ 20010.1~20.0205.1~10.086-No provisto100Especificacion estandar250Control de pulso (P1)Parte superior1 ~ 10-
1 Pieza(s)

17 Días o más

50 ~ 20010.1~20.0205.1~10.086-Incluido100-250Control de punto (C1)Recto1 ~ 10CC-Link / DeviceNet / NPN / PNP
1 Pieza(s)

17 Días o más

50 ~ 20010.1~20.0205.1~10.086CC-LinkIncluido100-250Control de punto (C1)Lado izquierdo1 ~ 10-
1 Pieza(s)

17 Días o más

50 ~ 20010.1~20.0205.1~10.086DeviceNetIncluido100-250Control de punto (C1)Lado izquierdo1 ~ 10-
1 Pieza(s)

17 Días o más

50 ~ 20010.1~20.0205.1~10.086PNPIncluido100-250Control de punto (C1)Lado izquierdo1 ~ 10-
1 Pieza(s)

17 Días o más

50 ~ 20010.1~20.0205.1~10.086-Incluido100Especificacion estandar250Control de pulso (P1)Lado izquierdo1 ~ 10-
1 Pieza(s)

17 Días o más

50 ~ 20010.1~20.0205.1~10.086-No provisto100-250Control de pulso (P1)Recto1 ~ 10-
1 Pieza(s)

17 Días o más

50 ~ 20010.1~20.0205.1~10.086CC-LinkIncluido100-250Control de punto (C1)Lado derecho1 ~ 10-
1 Pieza(s)

17 Días o más

50 ~ 20010.1~20.0205.1~10.086DeviceNetIncluido100-250Control de punto (C1)Lado derecho1 ~ 10-
1 Pieza(s)

17 Días o más

50 ~ 20010.1~20.0205.1~10.086PNPIncluido100-250Control de punto (C1)Lado derecho1 ~ 10-
1 Pieza(s)

17 Días o más

50 ~ 20010.1~20.0205.1~10.086-Incluido100Especificacion estandar250Control de pulso (P1)Lado derecho1 ~ 10-
1 Pieza(s)

17 Días o más

50 ~ 20010.1~20.0205.1~10.086CC-LinkIncluido100-250Control de punto (C1)Parte superior1 ~ 10-
1 Pieza(s)

17 Días o más

50 ~ 20010.1~20.0205.1~10.086DeviceNetIncluido100-250Control de punto (C1)Parte superior1 ~ 10-
1 Pieza(s)

17 Días o más

50 ~ 20010.1~20.0205.1~10.086PNPIncluido100-250Control de punto (C1)Parte superior1 ~ 10-
1 Pieza(s)

17 Días o más

50 ~ 20010.1~20.0205.1~10.086-Incluido100Especificacion estandar250Control de pulso (P1)Parte superior1 ~ 10-
1 Pieza(s)

17 Días o más

50 ~ 2005.1~10.0102.1~5.0412-No provisto75-500Control de punto (C1)Recto1 ~ 10CC-Link / DeviceNet / NPN / PNP
1 Pieza(s)

17 Días o más

50 ~ 2005.1~10.0102.1~5.0412CC-LinkNo provisto75-500Control de punto (C1)Lado izquierdo1 ~ 10-
1 Pieza(s)

17 Días o más

50 ~ 2005.1~10.0102.1~5.0412DeviceNetNo provisto75-500Control de punto (C1)Lado izquierdo1 ~ 10-
1 Pieza(s)

17 Días o más

50 ~ 2005.1~10.0102.1~5.0412PNPNo provisto75-500Control de punto (C1)Lado izquierdo1 ~ 10-
1 Pieza(s)

17 Días o más

50 ~ 2005.1~10.0102.1~5.0412-No provisto75Especificacion estandar500Control de pulso (P1)Lado izquierdo1 ~ 10-
1 Pieza(s)

17 Días o más

50 ~ 2005.1~10.0102.1~5.0412-Incluido75-500Control de pulso (P1)Recto1 ~ 10-
1 Pieza(s)

17 Días o más

50 ~ 2005.1~10.0102.1~5.0412CC-LinkNo provisto75-500Control de punto (C1)Lado derecho1 ~ 10-
1 Pieza(s)

17 Días o más

50 ~ 2005.1~10.0102.1~5.0412DeviceNetNo provisto75-500Control de punto (C1)Lado derecho1 ~ 10-
1 Pieza(s)

17 Días o más

50 ~ 2005.1~10.0102.1~5.0412PNPNo provisto75-500Control de punto (C1)Lado derecho1 ~ 10-
1 Pieza(s)

17 Días o más

50 ~ 2005.1~10.0102.1~5.0412-No provisto75Especificacion estandar500Control de pulso (P1)Lado derecho1 ~ 10-
1 Pieza(s)

17 Días o más

50 ~ 2005.1~10.0102.1~5.0412CC-LinkNo provisto75-500Control de punto (C1)Parte superior1 ~ 10-
1 Pieza(s)

17 Días o más

50 ~ 2005.1~10.0102.1~5.0412DeviceNetNo provisto75-500Control de punto (C1)Parte superior1 ~ 10-
1 Pieza(s)

17 Días o más

50 ~ 2005.1~10.0102.1~5.0412PNPNo provisto75-500Control de punto (C1)Parte superior1 ~ 10-
1 Pieza(s)

17 Días o más

50 ~ 2005.1~10.0102.1~5.0412-No provisto75Especificacion estandar500Control de pulso (P1)Parte superior1 ~ 10-
1 Pieza(s)

17 Días o más

50 ~ 2005.1~10.0102.1~5.0412-Incluido75-500Control de punto (C1)Recto1 ~ 10CC-Link / DeviceNet / NPN / PNP
1 Pieza(s)

17 Días o más

50 ~ 2005.1~10.0102.1~5.0412CC-LinkIncluido75-500Control de punto (C1)Lado izquierdo1 ~ 10-
1 Pieza(s)

17 Días o más

50 ~ 2005.1~10.0102.1~5.0412DeviceNetIncluido75-500Control de punto (C1)Lado izquierdo1 ~ 10-
1 Pieza(s)

17 Días o más

50 ~ 2005.1~10.0102.1~5.0412PNPIncluido75-500Control de punto (C1)Lado izquierdo1 ~ 10-
1 Pieza(s)

17 Días o más

50 ~ 2005.1~10.0102.1~5.0412-Incluido75Especificacion estandar500Control de pulso (P1)Lado izquierdo1 ~ 10-
1 Pieza(s)

17 Días o más

50 ~ 2005.1~10.0102.1~5.0412-Incluido75-500Control de pulso (P1)Recto1 ~ 10-
1 Pieza(s)

17 Días o más

50 ~ 2005.1~10.0102.1~5.0412CC-LinkIncluido75-500Control de punto (C1)Lado derecho1 ~ 10-
1 Pieza(s)

17 Días o más

50 ~ 2005.1~10.0102.1~5.0412DeviceNetIncluido75-500Control de punto (C1)Lado derecho1 ~ 10-
1 Pieza(s)

17 Días o más

50 ~ 2005.1~10.0102.1~5.0412PNPIncluido75-500Control de punto (C1)Lado derecho1 ~ 10-
1 Pieza(s)

17 Días o más

50 ~ 2005.1~10.0102.1~5.0412-Incluido75Especificacion estandar500Control de pulso (P1)Lado derecho1 ~ 10-
1 Pieza(s)

17 Días o más

50 ~ 2005.1~10.0102.1~5.0412CC-LinkIncluido75-500Control de punto (C1)Parte superior1 ~ 10-
1 Pieza(s)

17 Días o más

50 ~ 2005.1~10.0102.1~5.0412DeviceNetIncluido75-500Control de punto (C1)Parte superior1 ~ 10-
1 Pieza(s)

17 Días o más

50 ~ 2005.1~10.0102.1~5.0412PNPIncluido75-500Control de punto (C1)Parte superior1 ~ 10-
1 Pieza(s)

17 Días o más

50 ~ 2005.1~10.0102.1~5.0412-Incluido75Especificacion estandar500Control de pulso (P1)Parte superior1 ~ 10-

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Single Axis Robots RSD1 - Rod Type -: Imagen relacionada
 

Información básica

Cuerpo principal, componentes periféricos Cuerpo principal Tipo Varillas Método de manejo Tornillos de bolas rodadas
Guía de soporte No provisto Fuente de alimentación de entrada DC24V Detector de posición Tipo incremental de resolución
Max. Rango de fuerza de empuje(N) 0~100 Repetibilidad de posicionamiento(µm) ±20 Temperatura ambiente de funcionamiento(℃) 0::40

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