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Robot de un solo eje - tipo varilla RSD1
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- Incremento de Especificaciones
Capacidad máxima de carga: 20 kg (horizontal) / 8 kg (vertical) Máx. Fuerza de empuje: 100 N Carrera: 50 a 200 mm Máx. Velocidad: 500 mm / seg.
(i)Advertencia
- Los cables de E / S o de comunicación no están incluidos en el modelo estándar. Asegúrese de seleccionar los cables necesarios con las opciones de modificación.
Número de Parte
Se muestra el número de parte configurado
■Components: Actuator, Controller, Cable
■Accessories
| [ A ] Accesorios | Especificaciones de E / S del controlador | ||
| NPN, PNP | CC-Link | DeviceNet | |
| Manual de instrucciones (CD-ROM), conector de alimentación, conector ficticio | |||
| - | Conector CC-Link | Conector DeviceNet | |
■Robot Material / Surface Treatment
| Componentes | Cuerpo | varilla | Cubierta |
| [M] Material | Aluminio | Acero | Resina C ABS |
| [ S ] Tratamiento de superficies | Pintura acrilica | - | - |
Especificaciones
| Número de parte | - | Dirección de montaje del motor | - | Controlador | - | Módulo de E / S | - | Longitud del cable | - | Carrera | |
| RSD106B RSD106B RSD106B |
- - |
L L |
- - - |
C1 C1 P1 |
- - |
N N |
- - - |
3 3 3 |
- - - |
200 200 200 |
(Posición de montaje del motor: L) (Posición de montaje del motor: directo) (Posición de montaje del motor: L, Controlador: P1) |
■ Especificaciones generales
| Tornillo de bola | Motor | Detector de posición | Temperatura ambiente de funcionamiento, humedad |
| Ø8 (C10 enrollado) |
Paso a paso | Resolver (Incremental) |
0~40°C, 35~85%RH (Sin condensación) |
■ Especificaciones estándar Preguntas frecuentes >> Haga clic aquí
| Tipo | Guía (mm) | Repetibilidad de posicionamiento (mm) | Capacidad máxima de carga (kg) | Max. Fuerza de empuje (N) |
Vida corriente clasificada [ ! ]1 |
Movimiento perdido (mm) | Barra de precisión no rotacional (grados) |
Carrera (mm) | Max. Velocidad [! ] 2 (mm / seg) |
Fuente de alimentación de entrada | Punto de posicionamiento máximo | |
| Horizontal | Vertical | |||||||||||
| RSD1 | 6 | ±0.02 | ~20 | ~8 | 100 | 5,000km o más | 0.1 o menos | ±1.0 | 50~200 (Paso 50) |
~250 | DC24V ±10% |
255 puntos |
| 12 | ~10 | ~4 | 75 | ~500 | ||||||||
[ ! ]2. Las velocidades máximas pueden variar según la capacidad de carga. Consulte la tabla "Velocidad - Capacidad de carga máxima".
■ Dimensiones / masa
| Tipo | Dimensiones / masa | Posición de montaje del motor: directo | Posición de montaje del motor: derecha / izquierda / superior | ||||||
| Carrera (mm) | Carrera (mm) | ||||||||
| 50 | 100 | 150 | 200 | 50 | 100 | 150 | 200 | ||
| RSD1 | L 1 (mm) | 161 | 211 | 261 | 311 | 161 | 211 | 261 | 311 |
| L (mm) | 249 | 299 | 349 | 399 | 204 | 254 | 304 | 354 | |
| H (mm) | 2 | 3 | 4 | 5 | 2 | 3 | 4 | 5 | |
| K (mm) | 6 | 8 | 10 | 12 | 6 | 8 | 10 | 12 | |
| Masa (kg) (Nota 7) | 1.1 | 1.3 | 1.4 | 1.6 | 1.3 | 1.5 | 1.6 | 1.8 | |
| Número de parte | Selección | ||||||
| Tipo | Guía (mm) | Con o sin freno ( [!] 1) | Posición de montaje del motor | Controlador ( [!] 2) | Módulo de E / S | Longitud del cable (m) | Carrera (mm) |
| RSD1 | 06 | Ninguno: dejar en blanco Incluido:B |
Montaje directo: dejar en blanco Montaje lateral derecho: R Montaje lateral izquierdo: L Montaje superior: U |
Control de puntos: C1 Control de pulso: P1 (DC24V ±10%) |
NPN: N PNP: P CC-Link: C DeviceNet: D |
1 3 5 10 (Cable flexible) |
50~200 (Incremento de 50 mm) |
| 12 | |||||||
( [!] 2) Cuando se selecciona el controlador de tipo tren de pulsos, no se requiere la selección de tipo de E / S.
Modificaciones
Número de Parte
Los archivos CAD para descarga y la vista previa 3D no están disponibles debido a que el número de parte no ha sido confirmado.
- *Para abrir las pantallas de archivos CAD y vista previa 3D, el número de parte debe ser confirmado.
- Por favor confirma el número de parte configurando en la columna de la izquierda las "Especificaciones / Dimensiones" antes de poder descargar los archivos CAD o tener una vista previa 3D.
Cargando…
| Número de Parte |
|---|
| RSD106-L-C1-D-[1,3,5,10]-[50,100,150,200] |
| RSD106-R-C1-D-[1,3,5,10]-[50,100,150,200] |
| RSD106-U-C1-D-[1,3,5,10]-[50,100,150,200] |
| RSD106B-L-C1-D-[1,3,5,10]-[50,100,150,200] |
| RSD106B-R-C1-D-[1,3,5,10]-[50,100,150,200] |
| RSD106B-U-C1-D-[1,3,5,10]-[50,100,150,200] |
| RSD112-L-C1-D-[1,3,5,10]-[50,100,150,200] |
| RSD112-R-C1-D-[1,3,5,10]-[50,100,150,200] |
| RSD112-U-C1-D-[1,3,5,10]-[50,100,150,200] |
| RSD112B-L-C1-D-[1,3,5,10]-[50,100,150,200] |
| RSD112B-R-C1-D-[1,3,5,10]-[50,100,150,200] |
| RSD112B-U-C1-D-[1,3,5,10]-[50,100,150,200] |
Cargando…
Más información
Información básica
| Cuerpo principal, componentes periféricos | Cuerpo principal | Tipo | Varillas | Método de manejo | Tornillos de bolas rodadas |
|---|---|---|---|---|---|
| Guía de soporte | No provisto | Fuente de alimentación de entrada | DC24V | Detector de posición | Tipo incremental de resolución |
| Max. Rango de fuerza de empuje(N) | 0～100 | Repetibilidad de posicionamiento(µm) | ±20 | Temperatura ambiente de funcionamiento(℃) | 0::40 |
Specification/Dimensions
-
Carrera(mm)
-
Max. Rango de masa transportable (horizontal)(kg)
- 5.1～10.0
- 10.1～20.0
-
Max. Masa transportable (horizontal)(kg)
-
Max. Rango de masa transportable (vertical)(kg)
- 2.1～5.0
- 5.1～10.0
-
Max. Masa transportable (vertical)(kg)
-
Dirigir(mm)
-
Freno
- No provisto
- Incluido
-
Max. Fuerza de empuje(N)
-
Especificaciones ambientales
- Especificacion estandar
-
Velocidad máxima(mm / seg)
-
Tipo de controlador
-
Dirección de montaje del motor
- Lado derecho
- Lado izquierdo
- Parte superior
- Recto
-
Longitud del cable(m)
-
Módulo de E / S
- CC-Link
- DeviceNet
- NPN
- PNP
-
tipo
- RSD106
- RSD106-L
- RSD106-R
- RSD106-U
- RSD106B
- RSD106B-L
- RSD106B-R
- RSD106B-U
- RSD112
- RSD112-L
- RSD112-R
- RSD112-U
- RSD112B
- RSD112B-L
- RSD112B-R
- RSD112B-U
-
Módulo de E / S
- PNP
- CC-Link
- DeviceNet
-
CAD
- 2D
- 3D
Días para enviar
-
- Todos
- 17 día o menos
Especificar las alteraciones
- Es posible que no se incluyeran completamente las especificaciones y dimensiones de algunos productos. Para obtener detalles específicos, consulte catálogos del fabricante .
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- Tel.:+52-442-672-7661 ext. 2 esperar y luego marcar 4
E-mail: soportetecnico@misumimex.com - Lunes a viernes de 8 am a 6 pm
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