Controlador de entrada de tren de pulsos de robot de eje único dedicado: funcionalidad compacta, múltiple y alto rendimiento

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■ Cinco características del nuevo controlador de entrada de pulso

1. Método de control vectorial altamente confiable

Se ha adoptado el control vectorial de bucle cerrado utilizado en nuestros bien recibidos controladores programables de robot de un solo eje MISUMI RS. Esto permite que el control de pulso exhiba un excelente control y rendimiento, y de forma similar a nuestros controladores programables, esto evita pérdidas de par y posición a altas velocidades.

2. Retroalimentación a través del sensor de ángulo de rotación tipo Resolver

La información del sensor de ángulo de rotación de alta precisión esencial para eliminar las paradas del motor paso a paso se obtiene a través del método de retroalimentación igual que el controlador programable de MISUMI. Posicionamiento de alta precisión es posible a través de resolución de alta resolución (20480 pulso / rotación).

3. Las entradas de tren de pulsos son compatibles con los tipos de colector abierto y controlador de línea

El método de entrada de comando de pulso se puede cambiar con un simple cambio de cableado y configuración de parámetros dentro del controlador, que coincida con las especificaciones del controlador Upstream. El método de colector abierto admite una amplia gama de voltajes de entrada de 5 V CC a 24 V.

4. Edición / Ejecución de parámetros a través de RS-Manager posible

Diversas configuraciones de parámetros, función de rastreo en tiempo real y salidas de archivos de respaldo de configuraciones de condición, etc., que son necesarias para operar fácilmente Robots de un solo eje, pueden editarse y ejecutarse a través del software de soporte "RS-Manager", al igual que a través del controlador programable.
[ ! ]Los terminales de auricular "EXRS-H1" y "EXRS-HD1" no se pueden usar en EXRS-P1.

5. La serie RS Robot existente se puede controlar con entradas de tren de pulsos

Los robots de eje único existentes con motor paso a paso también se pueden controlar con el controlador de control de pulso. No hay necesidad de comprar nuevos robots. Incluso en caso de que el control ascendente sea salida de pulso, los robots de eje único existentes pueden reutilizarse simplemente cambiando los controladores.