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Plataformas de eje Z motorizadas: guía de rodillos cruzados, compacta, ZCR

Producto Nuevo
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MISUMI

Etapa Z-Axis, ligera y compacta con excelente precisión.

Componentes inCAD

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Número de Parte

Se muestra el número de parte configurado

Imágenes y especificaciones
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Números de pieza
Más información
Catálogo

[Motorizado] Z-Axis - Cross Roller: imagen relacionada

[M] Material: aleación de aluminio
[S] Tratamiento de superficie: anodizado negro
[A] Accesorio ZCR415 : SCB3-8 (4 piezas) ZCR620: SCB4-10 (4 piezas)

Especificaciones

Número de parte	-	Motor	-	Cable
ZCR415	-	C	-	N

Número de parte	Especificaciones mecánicas					Especificación de precisión
	Tamaño de la mesa	Tornillo de bola	Distancia de viaje	Peso^*1	Carga Capacidad	Perpendicularidad

ZCR415	40 × 40 mm	Φ 6 Plomo 1 mm	15 mm	0,38 kg	3,0 kgf [29.4 N]	7,5 µm
ZCR620	60 × 60 mm	Φ 8 Plomo 1 mm	20 mm	0,80 kg		10 µm

* 1. Este es el valor cuando se selecciona la opción de motor "C".

ZCR415

Especificaciones mecánicas por tipo de motor						Notas
Motor (y controlador o amplificador)		Cable	Resolución	Max. Velocidad	Peso del motor	Modelo de motor	Modelo de controlador / amplificador		Controlador dedicado
							Modelo original del fabricante	Modelo misumi^*9
2 fases Motor paso a paso	*TP^2** (estándar)	*N^4**	5 μm^*5	10 mm / seg	0.11 kg	PKP223D15B2-C8 (ORIENTAL MOTOR Co., Lrd.)	* Modelo recomendado CVD215-K (ORIENTAL MOTOR Co., Lrd.)	* Modelo recomendado MSDR24-TP	―
	*PA^3** (Con codificador)	*P^3**	1 μm (A 1000 P/R)		0,15 kg	ARM24SAK (ORIENTAL MOTOR Co., Lrd.)	ARD-K (ORIENTAL MOTOR Co., Lrd.)	―	―
5 fases Motor paso a paso	*C^2** (estándar)	*N^4**	2 μm^*5		0.11 kg	C005C-90215P-1 (ORIENTAL MOTOR Co., Lrd.)	* Modelo recomendado Microstep: DFC5107P (ORIENTAL MOTOR Co., Lrd.)	* Modelo recomendado Microstep: MSDR24-M S	Tipo independiente: serie "MSCTL102"
									Tipo incorporado: serie "MSCTL112"

* 2. El controlador no está incluido. Se vende por separado. Consulte la serie " MSDR ".
* 3. Cuando se selecciona la opción de motor "PA", el controlador o amplificador se incluye como el conjunto. Además, se necesita la opción de cable "P" como cable dedicado para seleccionar.
* 4. Cuando la opción de cable "N", el cable se vende por separado. Consulte la serie " MSCB ".
* 5 Este valor está en Full Step.
* 6 Mismo producto con el modelo original del fabricante.

ZCR620

Especificaciones mecánicas por tipo de motor						Notas
Motor (y controlador o amplificador)		Cable	Resolución	Max. Velocidad	Peso del motor	Modelo de motor	Modelo de controlador / amplificador		Controlador dedicado
							Modelo original del fabricante	Modelo misumi^*9
2 fases Motor paso a paso	*TP^7** (estándar)	*N^9**	5 μm^*10	20 mm / seg	0.11 kg	PKP223D15B2-C8 (ORIENTAL MOTOR Co., Lrd.)	* Modelo recomendado CVD215-K (ORIENTAL MOTOR Co., Lrd.)	* Modelo recomendado MSDR24-TP	―
	*PA^8** (Con codificador)	*P^8**	1 μm (A 1000 P/R)		0,15 kg	ARM24SAK (ORIENTAL MOTOR Co., Lrd.)	ARD-K (ORIENTAL MOTOR Co., Lrd.)	―	―
5 fases Motor paso a paso	*C^7** (estándar)	*N^9**	2 μm^*10		0.11 kg	C005C-90215P-1 (ORIENTAL MOTOR Co., Lrd.)	* Modelo recomendado	* Modelo recomendado	Tipo independiente: serie "MSCTL102"
	*F^7** (Alto par)		2 μm^*10		0,20 kg	PK525HPB-C1 (ORIENTAL MOTOR Co., Lrd.)	Microstep: DFC5107P (ORIENTAL MOTOR Co., Lrd.))	Microstep: MSDR24-M S
	*G^7** (Alta resolución)		1 μm^*10		0.11 kg	PK523HPMB-C1 (ORIENTAL MOTOR Co., Lrd.)			Tipo incorporado: serie "MSCTL112"

* 7. El controlador no está incluido. Se vende por separado. Consulte la serie " MSDR ".
* 8. Cuando se selecciona la opción de motor "PA", el controlador o amplificador se incluye como el conjunto. Además, se necesita la opción de cable "P" como cable dedicado para seleccionar.
* 9. Cuando la opción de cable "N", el cable se vende por separado. Consulte la serie " MSCB ".
* 10. Este valor está en Full Step.
* 11. Mismo producto con el modelo original del fabricante.

Número de Parte

Los archivos CAD para descarga y la vista previa 3D no están disponibles debido a que el número de parte no ha sido confirmado.

*Para abrir las pantallas de archivos CAD y vista previa 3D, el número de parte debe ser confirmado.
Por favor confirma el número de parte configurando en la columna de la izquierda las "Especificaciones / Dimensiones" antes de poder descargar los archivos CAD o tener una vista previa 3D.

Cargando…

Descarga de CAD

: 30; 45; 60

Número de Parte
ZCR415-C-N
ZCR415-PA-P
ZCR620-C-N
ZCR620-F-N
ZCR620-G-N
ZCR620-PA-P

Cantidad mínima de compra	Descuento por volumen	Días para enviar	RoHS	Resolución (µm)	Longitud de la mesa (mm)	Ancho de la mesa (mm)	Carrera (distancia Z) (mm)	Velocidad máxima (mm / seg)	Precisión de posicionamiento (µm)	Rigidez de momento (Pitching) ("/ N • cm)	Rigidez de momento (bostezo) ("/ N • cm)	Rigidez de momento (rodando) ("/ N • cm)	Tipo de motor	Cable
1 Pieza(s)	Disponible	15 Días o más	10	2μm	40	40	15	10	10	0.33	0.44	0.37	b: motor paso a paso (estándar de 5 fases)	Cable no incluido
1 Pieza(s)	Disponible	15 Días o más	-	1μm	40	40	15	10	10	0.33	0.44	0.37	f: Motor paso a paso con codificador (paso α)	Cable para motor de paso α
1 Pieza(s)	Disponible	15 Días o más	10	2μm	60	60	20	20	5	0.15	0.12	0.07	b: motor paso a paso (estándar de 5 fases)	Cable no incluido
1 Pieza(s)	Disponible	15 Días o más	10	2μm	60	60	20	20	5	0.15	0.12	0.07	c: Motor paso a paso (par alto de 5 fases)	Cable no incluido
1 Pieza(s)	Disponible	15 Días o más	10	1μm	60	60	20	20	5	0.15	0.12	0.07	d: Motor paso a paso (alta resolución de 5 fases)	Cable no incluido
1 Pieza(s)	Disponible	15 Días o más	-	1μm	60	60	20	20	5	0.15	0.12	0.07	f: Motor paso a paso con codificador (paso α)	Cable para motor de paso α

Cargando…

Más información

[Motorizado] Eje Z - rodillo transversal: imagen relacionada

■ Especificaciones comunes

N.º	415	620
Tornillo de alimentación	Husillo de bolas ⌀6, paso 1	Husillo de bolas ⌀8, paso 1
Guía	Guías para rodillos cruzados
Repetibilidad de posicionamiento	Dentro de ±0,2 µm
Capacidad de carga^*3	29.4 N
Movimiento perdido	2 µm o menos	1 µm o menos
Reacción	0,5 µm o menos
Rectitud	3 µm o menos
Paralelismo de movimiento	10 µm o menos

[ ! ] La tabla de especificaciones anterior es para una plataforma de un solo eje colocada de forma plana.
*3. El valor de capacidad de carga anterior es para el eje Z.

■ Velocidad máxima

N.º	Motor	(mm/seg)
415	C	10
415	PA	10
620	C	20
	F	20
	G	20
	PA	20

[ ! ] Tenga en cuenta que la velocidad y el tiempo de posicionamiento difieren según las condiciones de uso actuales.
La velocidad y el tiempo de posicionamiento no son valores garantizados sino valores de referencia proporcionados por MISUMI.

■ Tabla de aplicaciones de motor/cable

Motor	Cable
C, F,G	N (No provisto)
PA5	P

[ ! ] Para el cable para C, F o G, consulte MSCB _ en la página 1-1735-95

■ Especificaciones eléctricas

Motor		C	F	G	PA
Motor		Estándar	Alto par	Alta resolución	Prevención de salida
Motor	Tipo	Motor paso a paso de 5 fases 0,75 A/fase			Motor paso a paso
	Número de pieza	C005C-90215P	PK525HPB-C1	PK523HPMB-C1	ARM24SAK
	Ángulo de paso	0.72°	0.72°	0.36°	0.36° (Cuando se establece 1000P/R)
	Número de pieza del conductor	—			ARD-K
Resolución (Legumbres)	Completo/mitad	2 µm/1 µm	2 µm/1 µm	1 µm/0,5 µm	1µm (Cuando se establece 1000P/R)
Resolución (Legumbres)	micropaso	0.1µm (sobre 1/20 particionado)	0.1µm (sobre 1/20 particionado)	0.05µm (sobre 1/20 particionado)	—
Conector	Número de pieza	HR10A-10J-12P (Hirose electric co., LTD.)			HR10A-7J-6P (Hirose electric co., LTD.)
Conector	Conector receptáculo compatible	HR10A-10P-12S (Hirose electric co., LTD.)			HR10A-7P-6S (Hirose electric co., LTD.)
Sensor	Sensor de límite	Provisto
	Sensor de posición inicial (ORG1)	Provisto
	Sensor de origen de hendidura en el hogar (ORG2)	No provisto
	Número de pieza	Fotomicrosensor: EE-SX4320 (OMRON corp.)
	Voltaje de la fuente de alimentación	DC5 to 24 V ±10%
	Consumo actual	60 mA o menos
	Salida de control	Salida de colector abierto NPN de 5 CC a 24 V, 8 mA o menos Tensión residual 0,3 V o menos (cuando la corriente de carga es de 2 mA)
	Lógica de salida	Detector (Oscuro): Transistor de salida apagado (No conductor)

[ ! ] Los sensores con número de pieza EE-SX4134 serán descontinuados y reemplazados por productos de próxima generación con número de pieza EE-SX4320 a partir de noviembre de 2018.

Producto TOP

Información básica

Tipo	Etapas motorizadas del eje Z	Material	Aluminio	Guía	Rodillo cruzado
Métodos de alimentación de mesa	Tornillo de bola	Tratamiento de superficies	Anodizado negro	Orificio pasante (orificio central de la mesa)	Ninguno
Capacidad de carga (rango)(N)	5~30	Carga permisible(N)	29.4	Rectitud de la mesa(µm)	3

Configurar

6 Números de parte

Visualizar los números de parte

Configurar las especificaciones restantes

Finalizado

Specification/Dimensions

Resolución(µm)
1μm

2μm
Eliminar
Longitud de la mesa(mm)
40

60
Eliminar
Ancho de la mesa(mm)
40

60
Eliminar
Carrera (distancia Z)(mm)
15

20
Eliminar
Precisión de posicionamiento(µm)
5

10
Eliminar
Tipo de motor
- b: motor paso a paso (estándar de 5 fases)
- c: Motor paso a paso (par alto de 5 fases)
- d: Motor paso a paso (alta resolución de 5 fases)
- f: Motor paso a paso con codificador (paso α)
Eliminar
Cable
- Cable no incluido
- Cable para motor de paso α
Eliminar
tipo
- ZCR
Eliminar
CAD
- 2D
- 3D
Eliminar

Días para enviar

Todos

15 día o menos
Eliminar

Especificar las alteraciones

Es posible que no se incluyeran completamente las especificaciones y dimensiones de algunos productos. Para obtener detalles específicos, consulte catálogos del fabricante .

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Etapas motorizadas del eje XYZ: bola lineal, perfil bajo, serie XYZMSG
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Soporte técnico

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Specification/Dimensions

Resolución(µm)

Longitud de la mesa(mm)

Ancho de la mesa(mm)

Carrera (distancia Z)(mm)

Precisión de posicionamiento(µm)

Tipo de motor

Cable

tipo

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