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Robot de un solo eje - Modelo de sala limpia RSH3C (Números de pieza)

Robot de un solo eje - Modelo de sala limpia RSH3C

· Componente periférico del cuerpo principal: Cuerpo principal
· Fuente de alimentación de entrada: CA monofásica 200-230V
· Ancho de mesa W1 (mm): 74
· Escribe: Deslizadores
· Longitud de la mesa L1 (mm): 190

(i)Advertencia

  • Los cables de E / S o de comunicación no están incluidos en el modelo estándar. Asegúrese de seleccionar los cables necesarios con las opciones de modificación.
  • Debido a una circunstancia del proveedor, los días de envío se han cambiado temporalmente. Confirme el tiempo de entrega del sistema.
Robot de un solo eje, modelo de sala limpia RSH3C: imagen relacionada
· Materiales
■ Componentes: actuador/controlador/cable/(batería)/(filtro de ruido)
■ accesorio
[ A ] AccesoriosEspecificaciones de E / S del controlador
NPN / PNPCC-LinkDeviceNet
Manual de instrucciones en CD-ROM / conector de alimentación / conector EXT / conector ficticio
-Conector CC-LinkConector DeviceNet

■ Material del actuador / tratamiento de superficie
ComponentesBastidor de baseCarril de guíaControl deslizanteCubiertas laterales
[M] MaterialAluminioAceroAluminioAluminio
[ S ]Anodizar-AnodizarAnodizar

■ Especificaciones generales
Tornillos de bolasMotorDetector de posiciónAmbiente de servicio
Temperatura / Humedad
Ø15
(C7 enrollado)
Servomotores de corriente alterna
100W
Resolver0 ~ 40°C, 35 ~ 85%RH
(Sin condensación)

Especificaciones

Robot de un solo eje, modelo de sala limpia RSH3C: imagen relacionada
■ Especificaciones estándar
Tipo
Dirigir
(mm)
Repetibilidad de posicionamiento (mm)
Capacidad máxima de carga (kg)
Fuerza clasificada
(N)
Velocidad máxima (nota 1)
(mm / seg)
Carrera
(mm)
Vida corriente clasificada
Controlador
Fuente de alimentación de entrada
Puntos de posicionamiento máximos
Limpieza
(Nota 2)
Vacío
(ℓ/min)
Horizontal
RSH3C
05
±0.01
80
339
300~105
150~1050
(Paso 50)
10,000 km o más
100~115V
200~230V
±10%
255 puntos
CLASS10
basado en 0.1 µm por 1cf
( )
90
10
60
169
600~210
20
30
84
1000~450
(Note 1) Maximum speed varies depending on stroke. Please see Maximum Speed Table on the right page. (Note 2) In the case of 90ℓ/min vacuum.
■ Dimensiones / masa
TipoCarrera (mm)15020025030035040045050055060065070075080085090095010001050
RSH3CL539589639689739789839889939989103910891139118912391289133913891439
A11223344556677889910
B100150100150100150100150100150100150100150100150100150100
C881010121214141616181820202222242426
D33038043048053058063068073078083088093098010301080113011801230
Masa (kg)4.75.05.35.65.96.26.66.97.27.57.88.18.48.79.09.39.710.010.3
Especificaciones
Fuente de alimentación
Codificadores absolutos
(con batería de almacenamiento de datos)
Tipo incremental
AC100~115VC21AC21B
AC200~230VC22AC22B
NPN:N
PNP:P
CC-Link:C
DeviceNet:DSin:F0
Con:F1
Especificaciones >> P.396
EstándarFlexible
3,5 m:33,5 m:R3
5 m:5 5 m:R5
10 m:10 10 m:R10
150~1050
(Incremento de 50 mm)1020

Modificaciones

Robot de un solo eje, modelo de sala limpia RSH3C: imagen relacionada

Número de Parte 

Los archivos CAD para descarga y la vista previa 3D no están disponibles debido a que el número de parte no ha sido confirmado.

  • *Para abrir las pantallas de archivos CAD y vista previa 3D, el número de parte debe ser confirmado.
  • Por favor confirma el número de parte configurando en la columna de la izquierda las "Especificaciones / Dimensiones" antes de poder descargar los archivos CAD o tener una vista previa 3D.
Cargando…
Número de Parte
RSH3C05-C21B-D-F0-3-[150,​200,​250,​300,​350,​400,​450,​500,​550,​600,​650,​700,​750,​800,​850,​900,​950,​1000,​1050]
RSH3C05-C21B-D-F0-5-[150,​200,​250,​300,​350,​400,​450,​500,​550,​600,​650,​700,​750,​800,​850,​900,​950,​1000,​1050]
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RSH3C05-C21B-D-F1-R3-[150,​200,​250,​300,​350,​400,​450,​500,​550,​600,​650,​700,​750,​800,​850,​900,​950,​1000,​1050]
RSH3C05-C21B-D-F1-R5-[150,​200,​250,​300,​350,​400,​450,​500,​550,​600,​650,​700,​750,​800,​850,​900,​950,​1000,​1050]
RSH3C05-C21B-D-F1-R10-[150,​200,​250,​300,​350,​400,​450,​500,​550,​600,​650,​700,​750,​800,​850,​900,​950,​1000,​1050]
RSH3C05-C22B-D-F0-3-[150,​200,​250,​300,​350,​400,​450,​500,​550,​600,​650,​700,​750,​800,​850,​900,​950,​1000,​1050]
RSH3C05-C22B-D-F0-5-[150,​200,​250,​300,​350,​400,​450,​500,​550,​600,​650,​700,​750,​800,​850,​900,​950,​1000,​1050]
RSH3C05-C22B-D-F0-10-[150,​200,​250,​300,​350,​400,​450,​500,​550,​600,​650,​700,​750,​800,​850,​900,​950,​1000,​1050]
RSH3C05-C22B-D-F0-R3-[150,​200,​250,​300,​350,​400,​450,​500,​550,​600,​650,​700,​750,​800,​850,​900,​950,​1000,​1050]
RSH3C05-C22B-D-F0-R5-[150,​200,​250,​300,​350,​400,​450,​500,​550,​600,​650,​700,​750,​800,​850,​900,​950,​1000,​1050]
RSH3C05-C22B-D-F0-R10-[150,​200,​250,​300,​350,​400,​450,​500,​550,​600,​650,​700,​750,​800,​850,​900,​950,​1000,​1050]
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RSH3C20-C22B-D-F0-R5-[150,​200,​250,​300,​350,​400,​450,​500,​550,​600,​650,​700,​750,​800,​850,​900,​950,​1000,​1050]
RSH3C20-C22B-D-F0-R10-[150,​200,​250,​300,​350,​400,​450,​500,​550,​600,​650,​700,​750,​800,​850,​900,​950,​1000,​1050]
RSH3C20-C22B-D-F1-3-[150,​200,​250,​300,​350,​400,​450,​500,​550,​600,​650,​700,​750,​800,​850,​900,​950,​1000,​1050]
RSH3C20-C22B-D-F1-5-[150,​200,​250,​300,​350,​400,​450,​500,​550,​600,​650,​700,​750,​800,​850,​900,​950,​1000,​1050]
RSH3C20-C22B-D-F1-10-[150,​200,​250,​300,​350,​400,​450,​500,​550,​600,​650,​700,​750,​800,​850,​900,​950,​1000,​1050]
RSH3C20-C22B-D-F1-R3-[150,​200,​250,​300,​350,​400,​450,​500,​550,​600,​650,​700,​750,​800,​850,​900,​950,​1000,​1050]
RSH3C20-C22B-D-F1-R5-[150,​200,​250,​300,​350,​400,​450,​500,​550,​600,​650,​700,​750,​800,​850,​900,​950,​1000,​1050]
RSH3C20-C22B-D-F1-R10-[150,​200,​250,​300,​350,​400,​450,​500,​550,​600,​650,​700,​750,​800,​850,​900,​950,​1000,​1050]
Número de ParteCantidad mínima de compraDescuento por volumenDías para enviar Carrera
(mm)
Max. Rango de masa transportable (horizontal)
(kg)
Max. Masa transportable (horizontal)
(kg)
Dirigir
(mm)
Fuente de alimentación de entrada Módulo de E / S Max. Rango de fuerza de empuje
(N)
Max. Fuerza de empuje
(N)
Cable Filtros de ruido Velocidad máxima
(mm / seg)
1 Pieza(s)

22 Días o más

150 ~ 105050.1~100.0805-DeviceNet301~500339Estándar 3.5 mNo provisto300
1 Pieza(s)

22 Días o más

150 ~ 105050.1~100.0805-DeviceNet301~500339Estándar 5 mNo provisto300
1 Pieza(s)

22 Días o más

150 ~ 105050.1~100.0805-DeviceNet301~500339Estándar 10 mNo provisto300
1 Pieza(s)

22 Días o más

150 ~ 105050.1~100.0805-DeviceNet301~500339Resistente a la flexión 3.5 mNo provisto300
1 Pieza(s)

22 Días o más

150 ~ 105050.1~100.0805-DeviceNet301~500339Resistente a la flexión 5 mNo provisto300
1 Pieza(s)

22 Días o más

150 ~ 105050.1~100.0805-DeviceNet301~500339Resistente a la flexión 10 mNo provisto300
1 Pieza(s)

22 Días o más

150 ~ 105050.1~100.0805-DeviceNet301~500339Estándar 3.5 mIncluido300
1 Pieza(s)

22 Días o más

150 ~ 105050.1~100.0805-DeviceNet301~500339Estándar 5 mIncluido300
1 Pieza(s)

22 Días o más

150 ~ 105050.1~100.0805-DeviceNet301~500339Estándar 10 mIncluido300
1 Pieza(s)

22 Días o más

150 ~ 105050.1~100.0805-DeviceNet301~500339Resistente a la flexión 3.5 mIncluido300
1 Pieza(s)

22 Días o más

150 ~ 105050.1~100.0805-DeviceNet301~500339Resistente a la flexión 5 mIncluido300
1 Pieza(s)

22 Días o más

150 ~ 105050.1~100.0805-DeviceNet301~500339Resistente a la flexión 10 mIncluido300
1 Pieza(s)

22 Días o más

150 ~ 105050.1~100.0805AC monofásica 200-230 VDeviceNet301~500339Estándar 3.5 mNo provisto300
1 Pieza(s)

22 Días o más

150 ~ 105050.1~100.0805AC monofásica 200-230 VDeviceNet301~500339Estándar 5 mNo provisto300
1 Pieza(s)

22 Días o más

150 ~ 105050.1~100.0805AC monofásica 200-230 VDeviceNet301~500339Estándar 10 mNo provisto300
1 Pieza(s)

22 Días o más

150 ~ 105050.1~100.0805AC monofásica 200-230 VDeviceNet301~500339Resistente a la flexión 3.5 mNo provisto300
1 Pieza(s)

22 Días o más

150 ~ 105050.1~100.0805AC monofásica 200-230 VDeviceNet301~500339Resistente a la flexión 5 mNo provisto300
1 Pieza(s)

22 Días o más

150 ~ 105050.1~100.0805AC monofásica 200-230 VDeviceNet301~500339Resistente a la flexión 10 mNo provisto300
1 Pieza(s)

22 Días o más

150 ~ 105050.1~100.0805AC monofásica 200-230 VDeviceNet301~500339Estándar 3.5 mIncluido300
1 Pieza(s)

22 Días o más

150 ~ 105050.1~100.0805AC monofásica 200-230 VDeviceNet301~500339Estándar 5 mIncluido300
1 Pieza(s)

22 Días o más

150 ~ 105050.1~100.0805AC monofásica 200-230 VDeviceNet301~500339Estándar 10 mIncluido300
1 Pieza(s)

22 Días o más

150 ~ 105050.1~100.0805AC monofásica 200-230 VDeviceNet301~500339Resistente a la flexión 3.5 mIncluido300
1 Pieza(s)

22 Días o más

150 ~ 105050.1~100.0805AC monofásica 200-230 VDeviceNet301~500339Resistente a la flexión 5 mIncluido300
1 Pieza(s)

22 Días o más

150 ~ 105050.1~100.0805AC monofásica 200-230 VDeviceNet301~500339Resistente a la flexión 10 mIncluido300
1 Pieza(s)

22 Días o más

150 ~ 105050.1~100.06010-DeviceNet101~200169Estándar 3.5 mNo provisto600
1 Pieza(s)

22 Días o más

150 ~ 105050.1~100.06010-DeviceNet101~200169Estándar 5 mNo provisto600
1 Pieza(s)

22 Días o más

150 ~ 105050.1~100.06010-DeviceNet101~200169Estándar 10 mNo provisto600
1 Pieza(s)

22 Días o más

150 ~ 105050.1~100.06010-DeviceNet101~200169Resistente a la flexión 3.5 mNo provisto600
1 Pieza(s)

22 Días o más

150 ~ 105050.1~100.06010-DeviceNet101~200169Resistente a la flexión 5 mNo provisto600
1 Pieza(s)

22 Días o más

150 ~ 105050.1~100.06010-DeviceNet101~200169Resistente a la flexión 10 mNo provisto600
1 Pieza(s)

22 Días o más

150 ~ 105050.1~100.06010-DeviceNet101~200169Estándar 3.5 mIncluido600
1 Pieza(s)

22 Días o más

150 ~ 105050.1~100.06010-DeviceNet101~200169Estándar 5 mIncluido600
1 Pieza(s)

22 Días o más

150 ~ 105050.1~100.06010-DeviceNet101~200169Estándar 10 mIncluido600
1 Pieza(s)

22 Días o más

150 ~ 105050.1~100.06010-DeviceNet101~200169Resistente a la flexión 3.5 mIncluido600
1 Pieza(s)

22 Días o más

150 ~ 105050.1~100.06010-DeviceNet101~200169Resistente a la flexión 5 mIncluido600
1 Pieza(s)

22 Días o más

150 ~ 105050.1~100.06010-DeviceNet101~200169Resistente a la flexión 10 mIncluido600
1 Pieza(s)

22 Días o más

150 ~ 105050.1~100.06010AC monofásica 200-230 VDeviceNet101~200169Estándar 3.5 mNo provisto600
1 Pieza(s)

22 Días o más

150 ~ 105050.1~100.06010AC monofásica 200-230 VDeviceNet101~200169Estándar 5 mNo provisto600
1 Pieza(s)

22 Días o más

150 ~ 105050.1~100.06010AC monofásica 200-230 VDeviceNet101~200169Estándar 10 mNo provisto600
1 Pieza(s)

22 Días o más

150 ~ 105050.1~100.06010AC monofásica 200-230 VDeviceNet101~200169Resistente a la flexión 3.5 mNo provisto600
1 Pieza(s)

22 Días o más

150 ~ 105050.1~100.06010AC monofásica 200-230 VDeviceNet101~200169Resistente a la flexión 5 mNo provisto600
1 Pieza(s)

22 Días o más

150 ~ 105050.1~100.06010AC monofásica 200-230 VDeviceNet101~200169Resistente a la flexión 10 mNo provisto600
1 Pieza(s)

22 Días o más

150 ~ 105050.1~100.06010AC monofásica 200-230 VDeviceNet101~200169Estándar 3.5 mIncluido600
1 Pieza(s)

22 Días o más

150 ~ 105050.1~100.06010AC monofásica 200-230 VDeviceNet101~200169Estándar 5 mIncluido600
1 Pieza(s)

22 Días o más

150 ~ 105050.1~100.06010AC monofásica 200-230 VDeviceNet101~200169Estándar 10 mIncluido600
1 Pieza(s)

22 Días o más

150 ~ 105050.1~100.06010AC monofásica 200-230 VDeviceNet101~200169Resistente a la flexión 3.5 mIncluido600
1 Pieza(s)

22 Días o más

150 ~ 105050.1~100.06010AC monofásica 200-230 VDeviceNet101~200169Resistente a la flexión 5 mIncluido600
1 Pieza(s)

22 Días o más

150 ~ 105050.1~100.06010AC monofásica 200-230 VDeviceNet101~200169Resistente a la flexión 10 mIncluido600
1 Pieza(s)

22 Días o más

150 ~ 105020.1~50.03020-DeviceNet0~10084Estándar 3.5 mNo provisto1000
1 Pieza(s)

22 Días o más

150 ~ 105020.1~50.03020-DeviceNet0~10084Estándar 5 mNo provisto1000
1 Pieza(s)

22 Días o más

150 ~ 105020.1~50.03020-DeviceNet0~10084Estándar 10 mNo provisto1000
1 Pieza(s)

22 Días o más

150 ~ 105020.1~50.03020-DeviceNet0~10084Resistente a la flexión 3.5 mNo provisto1000
1 Pieza(s)

22 Días o más

150 ~ 105020.1~50.03020-DeviceNet0~10084Resistente a la flexión 5 mNo provisto1000
1 Pieza(s)

22 Días o más

150 ~ 105020.1~50.03020-DeviceNet0~10084Resistente a la flexión 10 mNo provisto1000
1 Pieza(s)

22 Días o más

150 ~ 105020.1~50.03020-DeviceNet0~10084Estándar 3.5 mIncluido1000
1 Pieza(s)

22 Días o más

150 ~ 105020.1~50.03020-DeviceNet0~10084Estándar 5 mIncluido1000
1 Pieza(s)

22 Días o más

150 ~ 105020.1~50.03020-DeviceNet0~10084Estándar 10 mIncluido1000
1 Pieza(s)

22 Días o más

150 ~ 105020.1~50.03020-DeviceNet0~10084Resistente a la flexión 3.5 mIncluido1000
1 Pieza(s)

22 Días o más

150 ~ 105020.1~50.03020-DeviceNet0~10084Resistente a la flexión 5 mIncluido1000
1 Pieza(s)

22 Días o más

150 ~ 105020.1~50.03020-DeviceNet0~10084Resistente a la flexión 10 mIncluido1000
1 Pieza(s)

22 Días o más

150 ~ 105020.1~50.03020AC monofásica 200-230 VDeviceNet0~10084Estándar 3.5 mNo provisto1000
1 Pieza(s)

22 Días o más

150 ~ 105020.1~50.03020AC monofásica 200-230 VDeviceNet0~10084Estándar 5 mNo provisto1000
1 Pieza(s)

22 Días o más

150 ~ 105020.1~50.03020AC monofásica 200-230 VDeviceNet0~10084Estándar 10 mNo provisto1000
1 Pieza(s)

22 Días o más

150 ~ 105020.1~50.03020AC monofásica 200-230 VDeviceNet0~10084Resistente a la flexión 3.5 mNo provisto1000
1 Pieza(s)

22 Días o más

150 ~ 105020.1~50.03020AC monofásica 200-230 VDeviceNet0~10084Resistente a la flexión 5 mNo provisto1000
1 Pieza(s)

22 Días o más

150 ~ 105020.1~50.03020AC monofásica 200-230 VDeviceNet0~10084Resistente a la flexión 10 mNo provisto1000
1 Pieza(s)

22 Días o más

150 ~ 105020.1~50.03020AC monofásica 200-230 VDeviceNet0~10084Estándar 3.5 mIncluido1000
1 Pieza(s)

22 Días o más

150 ~ 105020.1~50.03020AC monofásica 200-230 VDeviceNet0~10084Estándar 5 mIncluido1000
1 Pieza(s)

22 Días o más

150 ~ 105020.1~50.03020AC monofásica 200-230 VDeviceNet0~10084Estándar 10 mIncluido1000
1 Pieza(s)

22 Días o más

150 ~ 105020.1~50.03020AC monofásica 200-230 VDeviceNet0~10084Resistente a la flexión 3.5 mIncluido1000
1 Pieza(s)

22 Días o más

150 ~ 105020.1~50.03020AC monofásica 200-230 VDeviceNet0~10084Resistente a la flexión 5 mIncluido1000
1 Pieza(s)

22 Días o más

150 ~ 105020.1~50.03020AC monofásica 200-230 VDeviceNet0~10084Resistente a la flexión 10 mIncluido1000

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CE
Cumple
( [!] 1) Los controladores se envían con parámetros preestablecidos para cada tipo.
( [!] 2) Este producto necesita un filtro de ruido. Cuando los clientes lo compran por separado, seleccione "ninguno". Asegúrese de instalar un amortiguador de sobretensiones en el lado primario de un filtro de ruido. Para más detalles, consulte el Manual de instrucciones.
 

Información básica

Cuerpo principal, componentes periféricos Cuerpo principal Tipo Deslizadores Método de manejo Tornillos de bolas rodadas
Detector de posición Tipo incremental de resolución Ancho de la mesa(mm) 74 Freno No provisto
Longitud de la mesa(mm) 190 Especificaciones ambientales Especificaciones limpias Repetibilidad de posicionamiento(µm) ±10
Numero de tablas 1 pieza Momento estático admisible MP(N•m) 163 Momento estático admisible MY(N•m) 128
Momento estático admisible MR(N•m) 143 Temperatura ambiente de funcionamiento(℃) 0::40

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