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Acoplamientos de eje flexible（Página3）
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Coples Flexibles - Separador de elastómero Tipo B.
R+W
El elemento compensador del acoplamiento EK es el inserto de elastómero. Transmite par sin juego ni vibración. El inserto de elastómero define las características de todo el sistema de accionamiento.
El juego se elimina mediante el ajuste a presión del elastómero en los cubos. Mediante la variación de la dureza Shore del inserto de elastómero, el sistema de acoplamiento se puede optimizar para obtener las características de torsión ideales.
Características: alta rigidez torsional.- CAD:
- 3D
Días para el envío: 9 Días -
Coples Flexibles - De disco, torque estándar, tipo de fijación de clampeo con tornillo.
MISUMI
Coples flexibles tipo disco, de torque estandar y fijación con clampeo con tornillo. Este tipo de cople se puede seleccionar con uno o dos discos intermedios, también se puede elegir con ranura para cuña en alguno de los dos extremos o en ambos.
- METRIC
- Componentes inCAD
Días para el envío: 8 Días o más -
MISUMI
El tipo de sujeción sin llave es compatible con un par alto de hasta un máximo de 80 N.
- METRIC
- Componentes inCAD
Días para el envío: 8 Días o más -
Coples Flexibles - Espaciador para cople tipo Oldham, series CPO/CPOC y CPOCG.
MISUMI
Estos espaciadores son aplicables para los siguientes tipos de acoplamiento: CPO, CPOC y CPOCG.
- Descuento por volumen
- METRIC
- Componentes inCAD
Días para el envío: Durante el mismo día o más Mostrar productos en inventario
-
Coples Flexibles - Tipo Oldham, modelo super compacto.
MISUMI
Producto acortado de longitud completa con mayor torque que los productos convencionales.
- METRIC
- Componentes inCAD
Días para el envío: 10 Días o más -
Coples Flexibles - De disco, serie MHS-C.
NBK
Coples flexibles de disco, serie MHS-C. Permiten cero retroceso. El modelo de acero inoxidable permite un poco de excentricidad y deflexión. Aplicaciones óptimas para mesas XY y equipo de transporte.
- Descuento por volumen
Días para el envío: 8 Días o más -
Coples Flexibles - Tipo Oldham, con separador de material de resina PEEK.
NBK
Coples flexibles tipo Oldham con separador de material de resina PEEK. Ideal para uso en cuartos limpios. Excelente resistencia al calor y resistencia química. Permite desalineación y deflexión. Aplicaciones: para manufactura de semiconductores.
- Descuento por volumen
Días para el envío: 10 Días o más -
Coples Flexibles - Tipo fuelle, serie NA (tipo collet).
Nihon Miniature Coupling
Coples flexibles tipo fuella, serie NB. sistema de fijación por opresor. El material es de Bronce y Latón. Ideal para usarse para conectar encoders, equipo médico y servo motores. El desempeño es igual al de la serie NA sin collet, pero este diseño permite que el montaje y desmontaje sea más sencillo sin dañar el eje.
- Descuento por volumen
- CAD:
- 2D
Días para el envío: 10 Días o más -
Nihon Miniature Coupling
Coples flexibles, serie MF. Cuentan con un separador de caucho y el material del cuerpo del cople es de zinc fundido. El método de sujeción es mediante un opresor en cada extremo. Ideal para transporte de componentes con velocidad constante.
- Descuento por volumen
- CAD:
- 2D
Días para el envío: 8 Días o más -
Coples Flexibles - Tipo resorte de ajuste axial de precisión, serie LCS-B.
Sakai Manufacturing
Coples flexibles tipo resorte de ajuste axial de precisión con una inercia baja y especificaciones con una alta rigidez.
- Descuento por volumen
Días para el envío: 14 Días o más -
Coples Flexibles - Separador de elastómero, tipo E.
R+W
El elemento compensador del acoplamiento EK es el inserto de elastómero. Transmite par sin juego ni vibración. El inserto de elastómero define las características de todo el sistema de accionamiento.
El juego se elimina mediante el ajuste a presión del elastómero en los cubos. Mediante la variación de la dureza Shore del inserto de elastómero, el sistema de acoplamiento se puede optimizar para obtener las características de torsión ideales.
Características: resistente a la temperatura.- CAD:
- 3D
Días para el envío: 9 Días -
Coples Flexibles - Espaciador para cople tipo Oldham series MFJ/MFJC.
MISUMI
· Desalineación permitida: Ninguno
Para obtener una descripción general completa del producto y detalles sobre los espaciadores de acoplamiento - Oldham, negro, diámetro de eje grande (MFJ##, MFJC##), consulte las secciones siguientes:- Descuento por volumen
- METRIC
- Componentes inCAD
Días para el envío: Durante el mismo día Mostrar productos en inventario
-
Coples Flexibles - Tipo Oldham, tipo de sujeción seleccionable, serie MOS.
NBK
Coples flexibles tipo oldham, con tipo de sujeción por opresor o por clampeo. Este modelo permite un nivel de desalineación alto.
- Descuento por volumen
Días para el envío: 8 Días o más -
Coples Flexibles - Tipo Oldham, serie SCZ.
Nihon Miniature Coupling
Coples Flexibles tipo Oldham, serie SCZ. Diseño fuerte y compacto que puede ser usado para equipo de alta precisión. El momento de inercia es baja, y la rigidez de vibración alta. La resistencia eléctrica es excelente.
- Descuento por volumen
- CAD:
- 2D
Días para el envío: 10 Días o más -
Coples Flexibles - De precisión, con resorte tipo hoja, serie LAD-C.
Sakai Manufacturing
Coples Flexibles de precisión, con resorte tipo hoja. La transmisión rotacional de alta precisión y alta flexibilidad es posible gracias a su doble clampeo y su estructura sin retroceso.
- Descuento por volumen
Días para el envío: 8 Días o más -
Coples Flexibles - Tipo resorte de hoja, serie LCS-T7.
Sakai Manufacturing
· Solicitud: Servomotor, estándar, motor paso a paso
· Cuerpo material: ③Acero inoxidable 304
· Desalineación permitida: Angular, axial, excentricidad.
Para obtener una descripción general completa del producto y detalles sobre el ajuste de eje de precisión, tipo ballesta, serie LCS-T7, consulte las secciones siguientes:- Descuento por volumen
Días para el envío: 19 Días o más -
Coples Flexibles - Tipo resorte de hoja, serie LCS-M.
Sakai Manufacturing
Coples flexibles tipo resorte de hoja, serie LCS-M. Aseguramiento de eje mediante la combinación de eje inclinado y fijación por clampeo.
- Descuento por volumen
Días para el envío: 14 Días o más -
Coples Flexibles - Tipo resorte de hoja, serie TAD-C.
Sakai Manufacturing
Coples flexibles tipo resorte de hoja, serie TAD-C. Duraluminio ultra super liviano. Al mejorar la transmisión del torque con duraluminio liviano, cuerpo rígido y resorte de hoja, el desempeño incrementa.
- Descuento por volumen
Días para el envío: 14 Días o más
| Marca |
|---|
| Series de productos |
| CAD |
| Días para enviar |
| Especificaciones |
| Tipo |
| Desalineación permitida |
| Aplicación |
| Rango de torque(N•m) |
| Para tamaño de eje D1(mm) |
| Para tamaño de eje D2(mm) |
| Diámetro exterior A(Ø) |
| Longitud total W(mm) |
| Max. Rango de velocidad rotacional(r/min) |
| Característica |
| Material del cuerpo |
| Categoría |
| Torque permitido(N•m) |
| Velocidad rotacional máxima(r/min) |
| Desalineación angular permitida(deg) |
| Rango de desalineación lateral permitido(mm) |
| Desalineación Lateral Permitida(mm) |
| Material de la parte de amortiguación |
| Material de la parte del disco |
| Material de la pieza de fuelle |
| Para tamaño de eje D1(pulgada) |
| Para tamaño de eje D2(pulgada) |
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| |
| Marca | R+W | MISUMI | MISUMI | MISUMI | MISUMI | NBK | NBK | Nihon Miniature Coupling | Nihon Miniature Coupling | Sakai Manufacturing | R+W | MISUMI | NBK | Nihon Miniature Coupling | Sakai Manufacturing | Sakai Manufacturing | Sakai Manufacturing | Sakai Manufacturing |
| Series de productos | Coples Flexibles - De disco, torque estándar, tipo de fijación de clampeo con tornillo. | Coples Flexibles - Espaciador para cople tipo Oldham, series CPO/CPOC y CPOCG. | Coples Flexibles - Tipo Oldham, con separador de material de resina PEEK. | Coples Flexibles - Tipo resorte de ajuste axial de precisión, serie LCS-B. | Coples Flexibles - Espaciador para cople tipo Oldham series MFJ/MFJC. | Coples Flexibles - Tipo Oldham, tipo de sujeción seleccionable, serie MOS. | Coples Flexibles - De precisión, con resorte tipo hoja, serie LAD-C. | |||||||||||
| CAD |
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| Días para enviar | 9 Días | 8 Días o más | 8 Días o más |
Durante el mismo día o más
Mostrar productos en inventario | 10 Días o más | 8 Días o más | 10 Días o más | 10 Días o más | 8 Días o más | 14 Días o más | 9 Días |
Durante el mismo día
Mostrar productos en inventario | 8 Días o más | 10 Días o más | 8 Días o más | 19 Días o más | 14 Días o más | 14 Días o más |
| Especificaciones |
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| Tipo | Tipo de mandíbula | Tipo de disco | Tipo de disco | Tipo Oldham | Tipo Oldham | Tipo de disco | Tipo Oldham | Tipo de fuelle | Otros | Tipo de disco | Tipo de mandíbula | Tipo Oldham | Tipo Oldham | Tipo Oldham | Tipo de disco | Tipo de disco | Tipo de disco | Tipo de disco |
| Desalineación permitida | - | Angular / Excentricidad / Axial | Angular / Excentricidad / Axial | Ninguno | Angular / Excentricidad | Angular / Axial | Angular / Excentricidad | Angular / Excentricidad / Axial | Angular / Excentricidad | Angular / Excentricidad / Axial | - | Ninguno | Angular / Excentricidad | Angular / Excentricidad | Angular / Excentricidad / Axial | Angular / Excentricidad / Axial | Angular / Excentricidad / Axial | Angular / Excentricidad / Axial |
| Aplicación | - | Estándar | Servo motor | - | Estándar | Estándar / Motor paso a paso | Estándar / Motor paso a paso | Estándar | Estándar | Estándar / Servo motor / Motor paso a paso | - | - | Estándar / Motor paso a paso | Estándar | Estándar / Servo motor / Motor paso a paso / Codificador | Estándar / Servo motor / Motor paso a paso | Estándar / Servo motor / Motor paso a paso | Estándar / Servo motor / Motor paso a paso |
| Rango de torque(N•m) | - | 0.05~1.00 / 1.01~3.00 / 3.01~5.00 / 5.01~10.00 | 50.01~100.00 | - | 0.05~1.00 / 1.01~3.00 | 1.01~3.00 / 3.01~5.00 / 5.01~10.00 | 0.05~1.00 / 1.01~3.00 | 0.05~1.00 | 0.05~1.00 / 1.01~3.00 / 3.01~5.00 | 10.01~20.00 / 20.01~50.00 / 50.01~100.00 / 100 ~ menos de 500 / 500 ~ menos de 1000 | - | - | 0.05~1.00 / 1.01~3.00 | 3.01~5.00 / 5.01~10.00 / 20.01~50.00 / 50.01~100.00 | 0.05~1.00 / 1.01~3.00 / 3.01~5.00 / 5.01~10.00 / 10.01~20.00 | 20.01~50.00 / 50.01~100.00 / 100 ~ menos de 500 | 20.01~50.00 / 50.01~100.00 / 100 ~ menos de 500 | 20.01~50.00 / 50.01~100.00 |
| Para tamaño de eje D1(mm) | - | 3 ～ 24 | 15 ～ 35 | - | 3 ～ 10 | 6 ～ 25 | 5 ～ 14 | 5 ～ 8 | 3 ～ 18 | 10 ～ 60 | - | - | 1 ～ 14 | 4 ～ 28 | 3 ～ 24 | 15 ～ 35 | 12 ～ 35 | 10 ～ 25 |
| Para tamaño de eje D2(mm) | - | 3 ～ 24 | 15 ～ 35 | - | 3 ～ 10 | 6 ～ 25 | 5 ～ 14 | 5 ～ 8 | 3 ～ 18 | 10 ～ 60 | - | - | 1 ～ 14 | 4 ～ 28 | 3 ～ 24 | 19 ～ 38 | 11 ～ 16 | 12 ～ 32 |
| Diámetro exterior A(Ø) | - | 13 ～ 50 | 65 | - | 12 ～ 25 | 32 ～ 63 | - | 18 ～ 20 | 20 ～ 40 | 45 ～ 155 | - | - | 8 ～ 32 | 20 ～ 60 | 12 ～ 48 | 65 ～ 100 | 55 ～ 90 | 48 ～ 65 |
| Longitud total W(mm) | - | 13.5 ～ 53 | - | - | 13.5 ～ 22.5 | 32 ～ 50 | 22.1 ～ 33.3 | 25 | 24 ～ 40 | 38.6 ～ 114 | - | - | 12.7 ～ 33.3 | 33 ～ 65 | 15.8 ～ 52 | 67.5 ～ 91 | 44.8 ～ 79.5 | 56.5 ～ 72 |
| Max. Rango de velocidad rotacional(r/min) | 10001~78000 | 2001~4000 ～ 10001~78000 | 4001~10000 | - | 4001~10000 ～ 10001~78000 | 4001~10000 ～ 10001~78000 | 10001~78000 | 4001~10000 | 2001~4000 | 4001~10000 | 10001~78000 | - | 10001~78000 | 4001~10000 | 4001~10000 | 4001~10000 | 4001~10000 | 4001~10000 |
| Característica | - | Sin reacción / Bajo momento de inercia | Alta rigidez torsional / Alto par / Sin reacción / Bajo momento de inercia | - | Bajo momento de inercia / Pequeña | Sin reacción | Resistente al calor / Ambiente limpio / Ambiente de vacío | Alta rigidez torsional / Sin reacción / Pequeña | Aislamiento de vibraciones / Pequeña | Alta rigidez torsional / Alto par / Bajo momento de inercia | - | - | - | Alta rigidez torsional / Alto par / Sin reacción / Pequeña | Alta rigidez torsional / Bajo momento de inercia | - | - | Alta precisión / Bajo momento de inercia |
| Material del cuerpo | - | Aluminio | Acero / Aluminio | - | Aluminio | Aluminio | Aluminio | Acero inoxidable | Aleación | Acero | - | - | Aluminio | Acero inoxidable | Aluminio | Acero | Acero | Aluminio |
| Categoría | - | Acoplamiento del cuerpo principal | Acoplamiento del cuerpo principal | Piezas de mantenimiento | Acoplamiento del cuerpo principal | Acoplamiento del cuerpo principal | Acoplamiento del cuerpo principal | Acoplamiento del cuerpo principal | Acoplamiento del cuerpo principal | Acoplamiento del cuerpo principal | - | Piezas de mantenimiento | Acoplamiento del cuerpo principal | Acoplamiento del cuerpo principal | Acoplamiento del cuerpo principal | Acoplamiento del cuerpo principal | Acoplamiento del cuerpo principal | Acoplamiento del cuerpo principal |
| Torque permitido(N•m) | 5 ～ 1350 | 0.25 ～ 7 | 60 | - | 0.3 ～ 1.6 | 2 ～ 10 | 0.7 ～ 2.8 | 0.7845 | 0.392 ～ 3.923 | 12 ～ 800 | 5 ～ 1350 | - | 0.08 ～ 2.8 | 3.432 ～ 98.067 | 0.25 ～ 12 | 40 ～ 250 | 25 ～ 180 | 35 ～ 80 |
| Velocidad rotacional máxima(r/min) | 17000 ～ 67000 | 3500 ～ 12000 | 8000 | - | 5000 ～ 12000 | 10000 ～ 19000 | 19000 ～ 31000 | 10000 | 3000 | 10000 | 17000 ～ 67000 | - | 19000 ～ 78000 | 5000 ～ 6000 | 10000 | 10000 | 10000 | 10000 |
| Desalineación angular permitida(deg) | 0.08 ～ 0.8 | 2 ～ 3.5 | 0.6 | - | 1.5 | 1 | 2 | 2 | 1 | 1 | 0.08 ～ 0.8 | - | 2 | 1 | 0.5 ～ 1 | 1 | 1 | 1 |
| Rango de desalineación lateral permitido(mm) | - | 0.02~0.2 ～ 0.21~0.40 | 0.02~0.2 | - | 0.21~0.40 ～ 1.1~3.0 | 0.02~0.2 | 1.1~3.0 | 0.02~0.2 | 0.02~0.2 ～ 0.21~0.40 | 0.02~0.2 | - | - | 0.41~1.0 ～ 1.1~3.0 | 1.1~3.0 | 0.02~0.2 ～ 0.21~0.40 | 0.02~0.2 | 0.02~0.2 | 0.21~0.40 |
| Desalineación Lateral Permitida(mm) | 0.06 ～ 0.18 | 0.1 ～ 0.4 | 0.2 | - | 0.3 ～ 1.2 | 0.02 | 1.3 ～ 2 | 0.1 | 0.15 ～ 0.35 | 0.02 | 0.06 ～ 0.18 | - | 0.5 ～ 2 | 1.5 ～ 2 | 0.03 ～ 0.23 | 0.02 | 0.02 | 0.26 ～ 0.31 |
| Material de la parte de amortiguación | - | - | - | - | Poliacetal | - | PEEK | - | Poliuretano | - | - | - | Poliacetal | Otros | - | - | - | - |
| Material de la parte del disco | - | Poliimida | Acero inoxidable | - | - | Acero inoxidable | - | - | - | Acero inoxidable | - | - | - | - | Acero inoxidable | Acero inoxidable | Acero inoxidable | Acero inoxidable |
| Material de la pieza de fuelle | - | - | - | - | - | - | - | Acero inoxidable | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| Para tamaño de eje D1(pulgada) | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| Para tamaño de eje D2(pulgada) | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
Cargando…
Configurar
Existencias
-
- Mostrar productos en inventario
Specification/Dimensions
-
Desalineación permitida
-
Aplicación
- Estándar
- Servo motor
- Motor paso a paso
- Codificador
-
Rango de torque(N•m)
-
Métrico / Pulgada
-
Para tamaño de eje D1(mm)
- 0-Pilot Bore
- 1
- 1.5
- 2
- 2.5
- 3
- 3.17
- 3.2
- 4
- 4.5
- 4.76
- 5
- 6
- 6.35
- 7
- 7.93
- 8
- 9
- 9.5
- 9.52
- 9.525
- 9.53
- 10
- 11
- 12
- 12.7
- 13
- 14
- 15
- 15.875
- 16
- 17
- 18
- 19
- 20
- 20.5
- 21
- 22
- 23
- 24
- 25
- 25.4
- 26
- 27
- 28
- 29
- 30
- 30.5
- 31
- 32
- 33
- 34
- 35
- 36
- 37
- 38
- 39
- 40
- 41
- 42
- 43
- 44
- 45
- 46
- 47
- 48
- 49
- 50
- 51
- 52
- 53
- 54
- 55
- 56
- 57
- 58
- 59
- 60
- 61
- 62
-
Para tamaño de eje D2(mm)
- 0-Pilot Bore
- 1
- 1.5
- 2
- 2.4
- 2.5
- 3
- 3.17
- 3.2
- 4
- 4.5
- 4.76
- 5
- 6
- 6.35
- 7
- 7.93
- 8
- 9
- 9.5
- 9.52
- 9.525
- 9.53
- 10
- 11
- 12
- 12.7
- 13
- 14
- 15
- 15.875
- 16
- 17
- 18
- 19
- 20
- 21
- 22
- 23
- 24
- 25
- 26
- 27
- 28
- 29
- 30
- 31
- 32
- 33
- 34
- 35
- 36
- 37
- 38
- 39
- 40
- 41
- 42
- 43
- 44
- 45
- 46
- 47
- 48
- 49
- 50
- 51
- 52
- 53
- 54
- 55
- 56
- 57
- 58
- 59
- 60
- 61
- 62
-
Diámetro exterior A(Ø)
- 6
- 6.4
- 8
- 9
- 9.5
- 10
- 12
- 12.7
- 13
- 13.5
- 14
- 14.5
- 15
- 16
- 16.1
- 16.6
- 16.8
- 17
- 18
- 19
- 19.1
- 20
- 21
- 22
- 24
- 25
- 25.4
- 26
- 27
- 27.3
- 28
- 29
- 30
- 31.7
- 32
- 33.3
- 34
- 34.4
- 35
- 36
- 38
- 39
- 40
- 41.3
- 42
- 44
- 44.5
- 45
- 46
- 48
- 49
- 50
- 53.6
- 54
- 54.5
- 55
- 56
- 57
- 58
- 60
- 63
- 64
- 65
- 66
- 66.5
- 67
- 68
- 70
- 75
- 79
- 80
- 81
- 82
- 85
- 87
- 88
- 90
- 94
- 95
- 100
- 102
- 104
- 105
- 110
- 118
- 123
- 125
- 126
- 144
- 155
-
Longitud total W(mm)
- 5.1
- 7.3
- 8.4
- 9
- 9.4
- 9.6
- 10
- 10.2
- 10.5
- 11.2
- 11.8
- 12.4
- 12.7
- 13.5
- 14
- 14.2
- 14.6
- 14.9
- 15
- 15.5
- 15.7
- 15.8
- 15.9
- 16
- 16.2
- 16.5
- 16.6
- 16.7
- 17.4
- 17.8
- 18
- 18.1
- 18.4
- 18.5
- 18.8
- 19
- 19.35
- 19.4
- 19.8
- 20
- 20.2
- 20.4
- 20.5
- 21
- 21.2
- 21.4
- 21.5
- 21.6
- 22
- 22.1
- 22.5
- 23
- 23.1
- 23.15
- 23.2
- 23.3
- 23.4
- 23.5
- 23.6
- 24
- 24.4
- 24.5
- 25
- 25.5
- 25.6
- 25.7
- 25.9
- 26
- 26.2
- 26.5
- 26.6
- 27
- 27.2
- 27.3
- 27.4
- 28
- 28.2
- 28.4
- 29
- 29.8
- 30
- 30.2
- 30.4
- 31
- 31.2
- 31.6
- 32
- 32.2
- 32.3
- 32.5
- 32.7
- 32.8
- 33
- 33.3
- 33.8
- 34
- 34.4
- 35
- 36
- 36.5
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- 42
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- 43.4
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- 44.8
- 45
- 45.2
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- 47
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- 48.4
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- 49.4
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- 50.2
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- 50.8
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- 51.2
- 52
- 53
- 53.4
- 53.6
- 54
- 54.1
- 54.4
- 54.5
- 54.6
- 55
- 55.5
- 56
- 56.5
- 56.6
- 57
- 58
- 58.2
- 58.6
- 59
- 59.7
- 59.8
- 60
- 60.4
- 61
- 61.2
- 62
- 63.4
- 63.6
- 63.8
- 64.8
- 65
- 65.6
- 66
- 66.6
- 67
- 67.5
- 68
- 68.3
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- 68.7
- 68.8
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- 69.6
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- 70
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- 70.6
- 71
- 71.2
- 72
- 73
- 73.3
- 74
- 74.4
- 74.8
- 75
- 75.6
- 77
- 77.6
- 77.8
- 78
- 78.8
- 79
- 79.5
- 79.8
- 80
- 80.8
- 81
- 82
- 83
- 83.6
- 84
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- 85.5
- 85.6
- 86
- 88
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- 89.6
- 90
- 90.8
- 91
- 92
- 93
- 93.6
- 94
- 95
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- 97
- 97.2
- 98
- 98.6
- 99
- 99.6
- 100
- 101.6
- 102
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- 105.8
- 106
- 107
- 107.6
- 109
- 110
- 112.8
- 113
- 114
- 115.6
- 119.6
- 120
- 120.8
- 123.6
- 125
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- 127
- 129.6
- 130
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- 143
- 144
- 150
- 150.6
- 154
- 154.6
- 160
- 170.6
-
Max. Rango de velocidad rotacional(r/min)
-
Característica
-
Material del cuerpo
-
Categoría
-
Torque permitido(N•m)
-
Velocidad rotacional máxima(r/min)
-
Desalineación angular permitida(deg)
-
Rango de desalineación lateral permitido(mm)
-
Desalineación Lateral Permitida(mm)
-
Material de la parte de amortiguación
-
Material de la parte del disco
-
Material de la pieza de fuelle
-
Para tamaño de eje D1(pulgada)
-
Para tamaño de eje D2(pulgada)
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