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Robot de un solo eje - RSH4

Robot de un solo eje - RSH4

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  • Producto Nuevo

MISUMI

MISUMI

Capacidad de carga máxima: 60 kg (horizontal) / 20 kg (vertical) Carrera: 150 a 1050 mm Máx. Velocidad: 1800 mm / seg.

(i)Advertencia

  • Los cables de E / S o de comunicación no están incluidos en el modelo estándar. Asegúrese de seleccionar los cables necesarios con las opciones de modificación.
  • Debido a una circunstancia del proveedor, los días de envío se han cambiado temporalmente. Confirme el tiempo de entrega del sistema.

PDFP.2014Metric-P1-487

Número de Parte

Se muestra el número de parte configurado

Single Axis Robots RSH4 - Lineal -: Imagen relacionada

■ Componentes: actuador, controlador, cable, (batería), (filtro de ruido)
■ accesorios
[ A ] AccesoriosEspecificaciones de E / S del controlador
NPN, PNPCC-LinkDeviceNet
Manual de instrucciones (CD-ROM), conector de alimentación, conector EXT, conector simulado
-Conector CC-LinkConector DeviceNet

■ Material del robot / tratamiento de superficie
ComponentesBastidor de baseCarril de guíaControl deslizanteCubierta lateral
[M] MaterialAluminioAceroAluminioAluminio
[ S ] Tratamiento de superficiesAnodizar-AnodizarAnodizar

Especificaciones

Número de parte-Controlador-Módulo de E / S-W / or w/o Filtro de ruido-Longitud del cable-Carrera
RSH420B-C22A-N-F1-3-200
[ ! ]Para pedir actuadores con unidad regenerativa, especifique -RGT después de Stroke.

■ Especificaciones generales
Tornillo de bolaMotorDetector de posiciónTemperatura ambiente de funcionamiento, humedad
Ø15
(C7 enrollado)		AC Servo
100W		Resolver0~40°C, 35~85%RH
(Sin condensación)

■ Especificaciones estándar Preguntas frecuentes >> Haga clic aquí
TipoGuía (mm)Repetibilidad de posicionamiento (mm)Capacidad máxima de carga (kg)Fuerza clasificada
(N)		Max. Velocidad (nota)
(mm / seg)		Carrera (mm)Vida corriente clasificadaFuente de alimentación de entradaPunto de posicionamiento máximo
HorizontalVertical
RSH405±0.016020339~300150 a 1050 (paso 50)10,000km o másAC monofásica
100~115V
200~230V
±10%		255 puntos
104010169~600
2020484~1200
3015-56~1800
(Nota) Las velocidades máximas pueden variar según la capacidad de carga. Consulte la tabla "Velocidades máximas recomendadas".

■ Dimensiones / masa
TipoDimensiones / masaCarrera (mm)
15020025030035040045050055060065070075080085090095010001050
RSH4L (mm)4104605105606106607107608108609109601010106011101160121012601310
A (mm)2005010015020050100150200501001502005010015020050100
M (mm)0111122223333444455
N (mm)46666888810101010121212121414
K (mm)15020025030035040045050055060065070075080085090095010001050
Masa (kg)5.55.75.86.26.56.97.37.78.18.58.89.29.610.010.410.811.111.511.9
[ ! ]El freno agrega 0.6 kg a la masa.
 
Número de parteSelección
TipoGuía (mm)Con o sin freno ( [!] 1)ControladorMódulo de E / SSin / sin filtro de nariz ( [!] 3)Longitud del cable (m)Carrera (mm)Unidad regenerativa
RSH405Ninguno: dejar en blanco
Incluido: B
Especificaciones
Fuente de alimentación		Codificadores absolutos
(con batería de almacenamiento de datos)		Tipo incremental
AC100~115VC21AC21B
AC200~230VC22AC22B
NPN: N
PNP: P
CC-Link: C
DeviceNet: D		Ninguna: F0
Incluido: F1
Especificaciones >> Haga clic aquí
EstándarFlexible
3,5 m: 33,5 m: R3
5 m: 55 m: R5
10 m: 1010 m: R10
150~1050
(Incremento de 50 mm)		RGT
[ ! ]Seleccione siempre esta opción cuando use trazos de 700 mm o más en aplicaciones verticales.
10
20
30
( [!] 1) Elija la opción "Freno" para usar en aplicaciones verticales. (W / tipo de freno no está disponible para Lead 30)
( [!] 2) Los controladores se envían con parámetros preestablecidos para cada tipo.
( [!] 3) Se requiere un filtro de ruido para este producto. Cuando el cliente compre el filtro de ruido por separado, seleccione "ninguno". Asegúrese de instalar un amortiguador de sobretensiones en el lado primario de un filtro de ruido. Para más detalles, consulte el Manual de instrucciones.

Modificaciones

Single Axis Robots RSH4 - Lineal -: Imagen relacionada

Número de Parte 

Los archivos CAD para descarga y la vista previa 3D no están disponibles debido a que el número de parte no ha sido confirmado.

  • *Para abrir las pantallas de archivos CAD y vista previa 3D, el número de parte debe ser confirmado.
  • Por favor confirma el número de parte configurando en la columna de la izquierda las "Especificaciones / Dimensiones" antes de poder descargar los archivos CAD o tener una vista previa 3D.
Cargando…

Descarga de CAD

30
45
60
  1. 1
Número de Parte
RSH405-C21B-[C,​D,​N,​P]-F[0,​1]-[3,​5,​10]-[150,​200,​250,​300,​350,​400,​450,​500,​550,​600,​650,​700,​750,​800,​850,​900,​950,​1000,​1050]
RSH405-C21B-[C,​D,​N,​P]-F[0,​1]-R[3,​5,​10]-[150,​200,​250,​300,​350,​400,​450,​500,​550,​600,​650,​700,​750,​800,​850,​900,​950,​1000,​1050]
RSH405-C22B-[C,​D,​N,​P]-F[0,​1]-[3,​5,​10]-[150,​200,​250,​300,​350,​400,​450,​500,​550,​600,​650,​700,​750,​800,​850,​900,​950,​1000,​1050]
RSH405-C22B-[C,​D,​N,​P]-F[0,​1]-R[3,​5,​10]-[150,​200,​250,​300,​350,​400,​450,​500,​550,​600,​650,​700,​750,​800,​850,​900,​950,​1000,​1050]
RSH405B-C21B-[C,​D,​N,​P]-F[0,​1]-[3,​5,​10]-[150,​200,​250,​300,​350,​400,​450,​500,​550,​600,​650,​700,​750,​800,​850,​900,​950,​1000,​1050]
RSH405B-C21B-[C,​D,​N,​P]-F[0,​1]-R[3,​5,​10]-[150,​200,​250,​300,​350,​400,​450,​500,​550,​600,​650,​700,​750,​800,​850,​900,​950,​1000,​1050]
RSH405B-C22B-[C,​D,​N,​P]-F[0,​1]-[3,​5,​10]-[150,​200,​250,​300,​350,​400,​450,​500,​550,​600,​650,​700,​750,​800,​850,​900,​950,​1000,​1050]
RSH405B-C22B-[C,​D,​N,​P]-F[0,​1]-R[3,​5,​10]-[150,​200,​250,​300,​350,​400,​450,​500,​550,​600,​650,​700,​750,​800,​850,​900,​950,​1000,​1050]
RSH410-C21B-[C,​D,​N,​P]-F[0,​1]-[3,​5,​10]-[150,​200,​250,​300,​350,​400,​450,​500,​550,​600,​650,​700,​750,​800,​850,​900,​950,​1000,​1050]
RSH410-C21B-[C,​D,​N,​P]-F[0,​1]-R[3,​5,​10]-[150,​200,​250,​300,​350,​400,​450,​500,​550,​600,​650,​700,​750,​800,​850,​900,​950,​1000,​1050]
RSH410-C22B-[C,​D,​N,​P]-F[0,​1]-[3,​5,​10]-[150,​200,​250,​300,​350,​400,​450,​500,​550,​600,​650,​700,​750,​800,​850,​900,​950,​1000,​1050]
RSH410-C22B-[C,​D,​N,​P]-F[0,​1]-R[3,​5,​10]-[150,​200,​250,​300,​350,​400,​450,​500,​550,​600,​650,​700,​750,​800,​850,​900,​950,​1000,​1050]
RSH410B-C21B-[C,​D,​N,​P]-F[0,​1]-[3,​5,​10]-[150,​200,​250,​300,​350,​400,​450,​500,​550,​600,​650,​700,​750,​800,​850,​900,​950,​1000,​1050]
RSH410B-C21B-[C,​D,​N,​P]-F[0,​1]-R[3,​5,​10]-[150,​200,​250,​300,​350,​400,​450,​500,​550,​600,​650,​700,​750,​800,​850,​900,​950,​1000,​1050]
RSH410B-C22B-[C,​D,​N,​P]-F[0,​1]-[3,​5,​10]-[150,​200,​250,​300,​350,​400,​450,​500,​550,​600,​650,​700,​750,​800,​850,​900,​950,​1000,​1050]
RSH410B-C22B-[C,​D,​N,​P]-F[0,​1]-R[3,​5,​10]-[150,​200,​250,​300,​350,​400,​450,​500,​550,​600,​650,​700,​750,​800,​850,​900,​950,​1000,​1050]
RSH420-C21B-[C,​D,​N,​P]-F[0,​1]-[3,​5,​10]-[150,​200,​250,​300,​350,​400,​450,​500,​550,​600,​650,​700,​750,​800,​850,​900,​950,​1000,​1050]
RSH420-C21B-[C,​D,​N,​P]-F[0,​1]-R[3,​5,​10]-[150,​200,​250,​300,​350,​400,​450,​500,​550,​600,​650,​700,​750,​800,​850,​900,​950,​1000,​1050]
RSH420-C22B-[C,​D,​N,​P]-F[0,​1]-[3,​5,​10]-[150,​200,​250,​300,​350,​400,​450,​500,​550,​600,​650,​700,​750,​800,​850,​900,​950,​1000,​1050]
RSH420-C22B-[C,​D,​N,​P]-F[0,​1]-R[3,​5,​10]-[150,​200,​250,​300,​350,​400,​450,​500,​550,​600,​650,​700,​750,​800,​850,​900,​950,​1000,​1050]
RSH420B-C21B-[C,​D,​N,​P]-F[0,​1]-[3,​5,​10]-[150,​200,​250,​300,​350,​400,​450,​500,​550,​600,​650,​700,​750,​800,​850,​900,​950,​1000,​1050]
RSH420B-C21B-[C,​D,​N,​P]-F[0,​1]-R[3,​5,​10]-[150,​200,​250,​300,​350,​400,​450,​500,​550,​600,​650,​700,​750,​800,​850,​900,​950,​1000,​1050]
RSH420B-C22B-[C,​D,​N,​P]-F[0,​1]-[3,​5,​10]-[150,​200,​250,​300,​350,​400,​450,​500,​550,​600,​650,​700,​750,​800,​850,​900,​950,​1000,​1050]
RSH420B-C22B-[C,​D,​N,​P]-F[0,​1]-R[3,​5,​10]-[150,​200,​250,​300,​350,​400,​450,​500,​550,​600,​650,​700,​750,​800,​850,​900,​950,​1000,​1050]
RSH430-C21B-[C,​D,​N,​P]-F[0,​1]-[3,​5,​10]-[150,​200,​250,​300,​350,​400,​450,​500,​550,​600,​650,​700,​750,​800,​850,​900,​950,​1000,​1050]
RSH430-C21B-[C,​D,​N,​P]-F[0,​1]-R[3,​5,​10]-[150,​200,​250,​300,​350,​400,​450,​500,​550,​600,​650,​700,​750,​800,​850,​900,​950,​1000,​1050]
RSH430-C22B-[C,​D,​N,​P]-F[0,​1]-[3,​5,​10]-[150,​200,​250,​300,​350,​400,​450,​500,​550,​600,​650,​700,​750,​800,​850,​900,​950,​1000,​1050]
RSH430-C22B-[C,​D,​N,​P]-F[0,​1]-R[3,​5,​10]-[150,​200,​250,​300,​350,​400,​450,​500,​550,​600,​650,​700,​750,​800,​850,​900,​950,​1000,​1050]
Número de ParteCantidad mínima de compraDescuento por volumenDías para enviar Carrera
(mm) 		Max. Rango de masa transportable (horizontal)
(kg) 		Max. Masa transportable (horizontal)
(kg) 		Max. Rango de masa transportable (vertical)
(kg) 		Max. Masa transportable (vertical)
(kg) 		Dirigir
(mm) 		Fuente de alimentación de entrada Freno Agregar filtro de ruido (0: No, 1: Sí) Longitud del cable (cable flexible)
(m) 		Longitud del cable (cable estándar)
(m) 		Módulo de E / S
1 Pieza(s)

22 Días o más

150 ～ 105050.1～100.06010.1～20.0205-No provisto0 ～ 1-3 ～ 10CC-Link / DeviceNet / NPN / PNP
1 Pieza(s)

22 Días o más

150 ～ 105050.1～100.06010.1～20.0205-No provisto0 ～ 13 ～ 10-CC-Link / DeviceNet / NPN / PNP
1 Pieza(s)

22 Días o más

150 ～ 105050.1～100.06010.1～20.0205AC monofásica 200-230 VNo provisto0 ～ 1-3 ～ 10CC-Link / DeviceNet / NPN / PNP
1 Pieza(s)

22 Días o más

150 ～ 105050.1～100.06010.1～20.0205AC monofásica 200-230 VNo provisto0 ～ 13 ～ 10-CC-Link / DeviceNet / NPN / PNP
1 Pieza(s)

22 Días o más

150 ～ 105050.1～100.06010.1～20.0205-Incluido0 ～ 1-3 ～ 10CC-Link / DeviceNet / NPN / PNP
1 Pieza(s)

22 Días o más

150 ～ 105050.1～100.06010.1～20.0205-Incluido0 ～ 13 ～ 10-CC-Link / DeviceNet / NPN / PNP
1 Pieza(s)

22 Días o más

150 ～ 105050.1～100.06010.1～20.0205AC monofásica 200-230 VIncluido0 ～ 1-3 ～ 10CC-Link / DeviceNet / NPN / PNP
1 Pieza(s)

22 Días o más

150 ～ 105050.1～100.06010.1～20.0205AC monofásica 200-230 VIncluido0 ～ 13 ～ 10-CC-Link / DeviceNet / NPN / PNP
1 Pieza(s)

22 Días o más

150 ～ 105020.1～50.0405.1～10.01010-No provisto0 ～ 1-3 ～ 10CC-Link / DeviceNet / NPN / PNP
1 Pieza(s)

22 Días o más

150 ～ 105020.1～50.0405.1～10.01010-No provisto0 ～ 13 ～ 10-CC-Link / DeviceNet / NPN / PNP
1 Pieza(s)

22 Días o más

150 ～ 105020.1～50.0405.1～10.01010AC monofásica 200-230 VNo provisto0 ～ 1-3 ～ 10CC-Link / DeviceNet / NPN / PNP
1 Pieza(s)

22 Días o más

150 ～ 105020.1～50.0405.1～10.01010AC monofásica 200-230 VNo provisto0 ～ 13 ～ 10-CC-Link / DeviceNet / NPN / PNP
1 Pieza(s)

22 Días o más

150 ～ 105020.1～50.0405.1～10.01010-Incluido0 ～ 1-3 ～ 10CC-Link / DeviceNet / NPN / PNP
1 Pieza(s)

22 Días o más

150 ～ 105020.1～50.0405.1～10.01010-Incluido0 ～ 13 ～ 10-CC-Link / DeviceNet / NPN / PNP
1 Pieza(s)

22 Días o más

150 ～ 105020.1～50.0405.1～10.01010AC monofásica 200-230 VIncluido0 ～ 1-3 ～ 10CC-Link / DeviceNet / NPN / PNP
1 Pieza(s)

22 Días o más

150 ～ 105020.1～50.0405.1～10.01010AC monofásica 200-230 VIncluido0 ～ 13 ～ 10-CC-Link / DeviceNet / NPN / PNP
1 Pieza(s)

22 Días o más

150 ～ 105010.1～20.0202.1～5.0420-No provisto0 ～ 1-3 ～ 10CC-Link / DeviceNet / NPN / PNP
1 Pieza(s)

22 Días o más

150 ～ 105010.1～20.0202.1～5.0420-No provisto0 ～ 13 ～ 10-CC-Link / DeviceNet / NPN / PNP
1 Pieza(s)

22 Días o más

150 ～ 105010.1～20.0202.1～5.0420AC monofásica 200-230 VNo provisto0 ～ 1-3 ～ 10CC-Link / DeviceNet / NPN / PNP
1 Pieza(s)

22 Días o más

150 ～ 105010.1～20.0202.1～5.0420AC monofásica 200-230 VNo provisto0 ～ 13 ～ 10-CC-Link / DeviceNet / NPN / PNP
1 Pieza(s)

22 Días o más

150 ～ 105010.1～20.0202.1～5.0420-Incluido0 ～ 1-3 ～ 10CC-Link / DeviceNet / NPN / PNP
1 Pieza(s)

22 Días o más

150 ～ 105010.1～20.0202.1～5.0420-Incluido0 ～ 13 ～ 10-CC-Link / DeviceNet / NPN / PNP
1 Pieza(s)

22 Días o más

150 ～ 105010.1～20.0202.1～5.0420AC monofásica 200-230 VIncluido0 ～ 1-3 ～ 10CC-Link / DeviceNet / NPN / PNP
1 Pieza(s)

22 Días o más

150 ～ 105010.1～20.0202.1～5.0420AC monofásica 200-230 VIncluido0 ～ 13 ～ 10-CC-Link / DeviceNet / NPN / PNP
1 Pieza(s)

22 Días o más

150 ～ 105010.1～20.015--30-No provisto0 ～ 1-3 ～ 10CC-Link / DeviceNet / NPN / PNP
1 Pieza(s)

22 Días o más

150 ～ 105010.1～20.015--30-No provisto0 ～ 13 ～ 10-CC-Link / DeviceNet / NPN / PNP
1 Pieza(s)

22 Días o más

150 ～ 105010.1～20.015--30AC monofásica 200-230 VNo provisto0 ～ 1-3 ～ 10CC-Link / DeviceNet / NPN / PNP
1 Pieza(s)

22 Días o más

150 ～ 105010.1～20.015--30AC monofásica 200-230 VNo provisto0 ～ 13 ～ 10-CC-Link / DeviceNet / NPN / PNP

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  1. 1

Más información

Single Axis Robots RSH4 - Lineal -: Imagen relacionada
 

Información básica

Cuerpo principal, componentes periféricos Cuerpo principal Tipo Deslizadores Método de manejo Tornillos de bolas rodadas
Guía de soporte Incluido Detector de posición Tipo incremental de resolución Ancho de la mesa(mm) 110
Max. Rango de fuerza de empuje(N) 301～500 Max. Fuerza de empuje(N) 339 Longitud de la mesa(mm) 86
Especificaciones ambientales Especificacion estandar Repetibilidad de posicionamiento(µm) ±10 Velocidad máxima(mm / seg) 1800
Numero de tablas 1 pieza Momento estático admisible MP(N•m) 131 Momento estático admisible MY(N•m) 131
Momento estático admisible MR(N•m) 115

Configurar

Eliminar todo

28 Números de parte

Visualizar los números de parte

Configurar las especificaciones restantes
Finalizado
loading

Specification/Dimensions

  • Carrera(mm)

    • 150
    • 200
    • 250
    • 300
    • 350
    • 400
    • 450
    • 500
    • 550
    • 600
    • 650
    • 700
    • 750
    • 800
    • 850
    • 900
    • 950
    • 1000
    • 1050

    Eliminar

  • Max. Rango de masa transportable (horizontal)(kg)

    • 10.1～20.0
    • 20.1～50.0
    • 50.1～100.0

    Eliminar

  • Max. Masa transportable (horizontal)(kg)

    • 15
    • 20
    • 40
    • 60

    Eliminar

  • Max. Rango de masa transportable (vertical)(kg)

    • 2.1～5.0
    • 5.1～10.0
    • 10.1～20.0

    Eliminar

  • Max. Masa transportable (vertical)(kg)

    • 4
    • 10
    • 20

    Eliminar

  • Dirigir(mm)

    • 5
    • 10
    • 20
    • 30

    Eliminar

  • Fuente de alimentación de entrada

    • AC monofásica 200-230 V

    Eliminar

  • Freno

    • No provisto
    • Incluido

    Eliminar

  • Agregar filtro de ruido (0: No, 1: Sí)

    • 0
    • 1

    Eliminar

  • Longitud del cable (cable flexible)(m)

    • 3
    • 5
    • 10

    Eliminar

  • Longitud del cable (cable estándar)(m)

    • 3
    • 5
    • 10

    Eliminar

  • Módulo de E / S

    • CC-Link
    • DeviceNet
    • NPN
    • PNP

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  • tipo

    • RSH4

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