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Robot de un solo eje - tipo varilla RSD3
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- Incremento de Especificaciones
Capacidad de carga máxima: 60 kg (horizontal) / 30 kg (vertical) Máx. Fuerza de empuje: 900 N Carrera: 50 a 300 mm Máx. Velocidad: 300 mm / seg.
(i)Advertencia
- Los cables de E / S o de comunicación no están incluidos en el modelo estándar. Asegúrese de seleccionar los cables necesarios con las opciones de modificación.
Número de Parte
Se muestra el número de parte configurado
■Components: Actuator, Controller, Cable
■Accessories
| [ A ] Accesorios | Especificaciones de E / S del controlador | ||
| NPN,PNP | CC-Link | DeviceNet | |
| Manual de instrucciones (CD-ROM), conector de alimentación, conector simulado, 6 tuercas de montaje | |||
| - | Conector CC-Link | Conector DeviceNet | |
■Robot Material / Surface Treatment
| Componentes | Cuerpo | varilla | Cubierta |
| [M] Material | Aluminio | Acero | Resina C ABS |
| [ S ] Tratamiento de superficies | Pintura acrilica | - | - |
Especificaciones
| Número de parte | - | Dirección de montaje del motor | - | Controlador | - | Módulo de E / S | - | Longitud del cable | - | Carrera | |
| RSD306B RSD306B RSD306B |
- - |
L L |
- - - |
C1 C1 P1 |
- - |
N N |
- - - |
3 3 3 |
- - - |
200 200 200 |
(Posición de montaje del motor: L) (Posición de montaje del motor: directo) Posición de montaje del motor: L, controlador: P1) |
■ Especificaciones generales
| Tornillo de bola | Motor | Detector de posición | Temperatura ambiente de funcionamiento, humedad |
| Ø12 (C10 enrollado) |
Paso a paso | Resolver (Incremental) |
0~40°C, 35~85%RH (Sin condensación) |
■ Especificaciones estándar Preguntas frecuentes >> Haga clic aquí
| Tipo | Guía (mm) | Repetibilidad de posicionamiento (mm) | Capacidad máxima de carga (kg) | Max. Fuerza de empuje (N) |
Vida corriente clasificada [ ! ]1 |
Movimiento perdido (mm) | Barra de precisión no rotacional (grados) |
Carrera (mm) | Max. Velocidad [! ] 2 (mm / seg) |
Fuente de alimentación de entrada | Punto de posicionamiento máximo | |
| Horizontal | Vertical | |||||||||||
| RSD3 | 02 | ±0.02 | 60 | 30 | 900 | 5,000km o más | 0.1 o menos | ±1.0 | 50~300 (Paso 50) |
~ 50 | DC24V ±10% |
255 puntos |
| 06 | 55 | 20 | 550 | ~150 | ||||||||
| 12 | 50 | 10 | 250 | ~300 | ||||||||
[ ! ]2. Las velocidades máximas pueden variar según la capacidad de carga. Consulte la tabla "Velocidad - Capacidad de carga máxima".
■ Dimensiones / masa
| Tipo | Dimensiones / masa | Posición de montaje del motor: directo | Posición de montaje del motor: derecha / izquierda | ||||||||||
| Carrera (mm) | Carrera (mm) | ||||||||||||
| 50 | 100 | 150 | 200 | 250 | 300 | 50 | 100 | 150 | 200 | 250 | 300 | ||
| RSD3 | L 1 (mm) | 183 | 223 | 283 | 333 | 383 | 433 | 183 | 223 | 283 | 333 | 383 | 433 |
| L (mm) | 280.5 | 330.5 | 380.5 | 430.5 | 480.5 | 530.5 | 227.5 | 277.5 | 327.5 | 377.5 | 427.5 | 477.5 | |
| Masa (kg) (Nota 10) | 2.2 | 2.6 | 3.0 | 3.3 | 3.7 | 4.1 | 2.4 | 2.8 | 3.2 | 3.5 | 3.9 | 4.3 | |
| Número de parte | Selección | ||||||
| Tipo | Guía (mm) | Con o sin freno ( [!] 1) | Posición de montaje del motor | Controlador ( [!] 2) | Módulo de E / S | Longitud del cable (m) | Carrera (mm) |
| RSD3 | 02 | Ninguno: dejar en blanco Incluido: B |
Montaje directo: dejar en blanco Montaje lateral derecho: R Montaje lateral izquierdo: L |
Control de puntos: C1 Control de pulso: P1 (DC24V ±10%) |
NPN: N PNP: P CC-Link: C DeviceNet: D |
1 3 5 10 (Cable flexible) |
50~300 (Incremento de 50 mm) |
| 06 | |||||||
| 12 | |||||||
( [!] 2) Cuando se selecciona el controlador de tipo tren de pulsos, no se requiere la selección de tipo de E / S.
Modificaciones
Número de Parte
Los archivos CAD para descarga y la vista previa 3D no están disponibles debido a que el número de parte no ha sido confirmado.
- *Para abrir las pantallas de archivos CAD y vista previa 3D, el número de parte debe ser confirmado.
- Por favor confirma el número de parte configurando en la columna de la izquierda las "Especificaciones / Dimensiones" antes de poder descargar los archivos CAD o tener una vista previa 3D.
Cargando…
| Número de Parte |
|---|
| RSD302-C1-[C,D,N,P]-[1,3,5,10]-[50,100,150,200,250,300] |
| RSD302-L-C1-N-[1,3,5,10]-[50,100,150,200,250,300] |
| RSD302-L-P1-[1,3,5,10]-[50,100,150,200,250,300] |
| RSD302-P1-[1,3,5,10]-[50,100,150,200,250,300] |
| RSD302-R-C1-N-[1,3,5,10]-[50,100,150,200,250,300] |
| RSD302-R-P1-[1,3,5,10]-[50,100,150,200,250,300] |
| RSD302B-C1-[C,D,N,P]-[1,3,5,10]-[50,100,150,200,250,300] |
| RSD302B-L-C1-N-[1,3,5,10]-[50,100,150,200,250,300] |
| RSD302B-L-P1-[1,3,5,10]-[50,100,150,200,250,300] |
| RSD302B-P1-[1,3,5,10]-[50,100,150,200,250,300] |
| RSD302B-R-C1-N-[1,3,5,10]-[50,100,150,200,250,300] |
| RSD302B-R-P1-[1,3,5,10]-[50,100,150,200,250,300] |
| RSD306-C1-[C,D,N,P]-[1,3,5,10]-[50,100,150,200,250,300] |
| RSD306-L-C1-N-[1,3,5,10]-[50,100,150,200,250,300] |
| RSD306-L-P1-[1,3,5,10]-[50,100,150,200,250,300] |
| RSD306-P1-[1,3,5,10]-[50,100,150,200,250,300] |
| RSD306-R-C1-N-[1,3,5,10]-[50,100,150,200,250,300] |
| RSD306-R-P1-[1,3,5,10]-[50,100,150,200,250,300] |
| RSD306B-C1-[C,D,N,P]-[1,3,5,10]-[50,100,150,200,250,300] |
| RSD306B-L-C1-N-[1,3,5,10]-[50,100,150,200,250,300] |
| RSD306B-L-P1-[1,3,5,10]-[50,100,150,200,250,300] |
| RSD306B-P1-[1,3,5,10]-[50,100,150,200,250,300] |
| RSD306B-R-C1-N-[1,3,5,10]-[50,100,150,200,250,300] |
| RSD306B-R-P1-[1,3,5,10]-[50,100,150,200,250,300] |
| RSD312-C1-[C,D,N,P]-[1,3,5,10]-[50,100,150,200,250,300] |
| RSD312-L-C1-N-[1,3,5,10]-[50,100,150,200,250,300] |
| RSD312-L-P1-[1,3,5,10]-[50,100,150,200,250,300] |
| RSD312-P1-[1,3,5,10]-[50,100,150,200,250,300] |
| RSD312-R-C1-N-[1,3,5,10]-[50,100,150,200,250,300] |
| RSD312-R-P1-[1,3,5,10]-[50,100,150,200,250,300] |
| RSD312B-C1-[C,D,N,P]-[1,3,5,10]-[50,100,150,200,250,300] |
| RSD312B-L-C1-N-[1,3,5,10]-[50,100,150,200,250,300] |
| RSD312B-L-P1-[1,3,5,10]-[50,100,150,200,250,300] |
| RSD312B-P1-[1,3,5,10]-[50,100,150,200,250,300] |
| RSD312B-R-C1-N-[1,3,5,10]-[50,100,150,200,250,300] |
| RSD312B-R-P1-[1,3,5,10]-[50,100,150,200,250,300] |
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Más información
Información básica
| Cuerpo principal, componentes periféricos | Cuerpo principal | Tipo | Varillas | Método de manejo | Tornillos de bolas rodadas |
|---|---|---|---|---|---|
| Guía de soporte | No provisto | Fuente de alimentación de entrada | DC24V | Detector de posición | Tipo incremental de resolución |
| Repetibilidad de posicionamiento(µm) | ±20 | Temperatura ambiente de funcionamiento(℃) | 0::40 |
Specification/Dimensions
-
Carrera(mm)
-
Max. Rango de masa transportable (horizontal)(kg)
- 20.1～50.0
- 50.1～100.0
-
Max. Masa transportable (horizontal)(kg)
-
Max. Rango de masa transportable (vertical)(kg)
- 5.1～10.0
- 10.1～20.0
- 20.1～50.0
-
Max. Masa transportable (vertical)(kg)
-
Dirigir(mm)
-
Freno
- No provisto
- Incluido
-
Max. Rango de fuerza de empuje(N)
- 201～300
- 501～1000
-
Max. Fuerza de empuje(N)
-
Especificaciones ambientales
- Especificacion estandar
-
Velocidad máxima(mm / seg)
-
Tipo de controlador
-
Dirección de montaje del motor
- Lado derecho
- Lado izquierdo
- Recto
-
#5
-
#6
-
Longitud del cable(m)
-
Módulo de E / S
- CC-Link
- DeviceNet
- NPN
- PNP
-
tipo
- RSD3
- RSD3##-L
- RSD3##-R
- RSD3##B-L
- RSD3##B-R
-
CAD
- 2D
- 3D
Días para enviar
-
- Todos
- 17 día o menos
Especificar las alteraciones
- Es posible que no se incluyeran completamente las especificaciones y dimensiones de algunos productos. Para obtener detalles específicos, consulte catálogos del fabricante .
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