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Robot de un solo eje - envoltura de motor RS1

Robot de un solo eje - envoltura de motor RS1

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  • Producto Nuevo

Capacidad máxima de carga: 6 kg (horizontal) / 4 kg (vertical) Carrera: 50 a 400 mm Máx. Velocidad: 600 mm / seg.

(i)Advertencia

  • Los cables de E / S o de comunicación no están incluidos en el modelo estándar. Asegúrese de seleccionar los cables necesarios con las opciones de modificación.
Single Axis Robots RS1 - Motor Wrap -: Imagen relacionada

■ Componentes: actuador, controlador, cable
■ accesorios
[ A ] AccesoriosEspecificaciones de E / S del controlador
NPN,PNPCC-LinkDeviceNet
Manual de instrucciones (CD-ROM), conector de alimentación, conector ficticio
-Conector CC-LinkConector DeviceNet

■ Material del robot / tratamiento de superficie
ComponentesCarril de guíaControl deslizanteCubierta lateral
[M] MaterialAceroAluminioAluminio
[ S ] Tratamiento de superficies--Anodizar

Especificaciones

Número de parte-Dirección de montaje del motor-Controlador-Módulo de E / S-Longitud del cable-Carrera 
RS102B-L-C1-N-3-400 
RS102B-L-P1  -3-400(Controlador: P1)

■ Especificaciones generales
Tornillo de bolaMotorDetector de posiciónTemperatura ambiente de funcionamiento, humedad
Ø8
(C10 enrollado)
Paso a pasoResolver
(Incremental)
0~40°C, 35~85%RH
(Sin condensación)

■ Especificaciones estándar Preguntas frecuentes >> Haga clic aquí
TipoGuía (mm)Repetibilidad de posicionamiento (mm)Capacidad máxima de carga (kg)Max. Fuerza de empuje (N)Carrera (mm)Max. Velocidad (mm / seg)Vida corriente clasificadaFuente de alimentación de entradaPunto de posicionamiento máximo
HorizontalVertical
RS102±0.026415050~400
(Paso 50)
10010,000 km o másDC24V
±10%
255 puntos
064290300
122145600

■ Dimensiones / masa
TipoDimensiones / masaCarrera (mm)
50100150200250300350400
RS1L (mm)187237287337387437487537
A (mm)23456789
B (mm)345678910
C (mm)100150200250300350400450
Masa (kg)1.21.41.51.61.71.81.92.1
[ ! ]El freno agrega 0.2 kg a la masa total.

Número de parteSelección
TipoGuía (mm)Con o sin freno ( [!] 1)Posición de montaje del motorControlador ( [!] 2)Módulo de E / SLongitud del cable (m)Carrera (mm)
RS102Ninguno: dejar en blanco
Incluido: B
Montaje lateral derecho: R
Montaje lateral izquierdo: L
Control de puntos: C1
Control de pulso: P1
(DC24V ±10%)
NPN: N
PNP: P
CC-Link: C
DeviceNet: D
1
3
5
10
(Cable flexible)
50~400
(Incremento de 50 mm)
06
12
( [!] 1) Elija la opción "Freno" para usar en aplicaciones verticales. ( [!] 2) Cuando se selecciona el controlador de tipo tren de pulsos, no se requiere la selección de tipo de E / S.

Modificaciones

Single Axis Robots RS1 - Motor Wrap -: Imagen relacionada

Número de Parte 

Los archivos CAD para descarga y la vista previa 3D no están disponibles debido a que el número de parte no ha sido confirmado.

  • *Para abrir las pantallas de archivos CAD y vista previa 3D, el número de parte debe ser confirmado.
  • Por favor confirma el número de parte configurando en la columna de la izquierda las "Especificaciones / Dimensiones" antes de poder descargar los archivos CAD o tener una vista previa 3D.
Cargando…
Número de Parte
RS102-L-P1-[1,​3,​5,​10]-[50,​100,​150,​200,​250,​300,​350,​400]
RS102-R-P1-[1,​3,​5,​10]-[50,​100,​150,​200,​250,​300,​350,​400]
RS102B-L-P1-[1,​3,​5,​10]-[50,​100,​150,​200,​250,​300,​350,​400]
RS102B-R-P1-[1,​3,​5,​10]-[50,​100,​150,​200,​250,​300,​350,​400]
RS106-L-P1-[1,​3,​5,​10]-[50,​100,​150,​200,​250,​300,​350,​400]
RS106-R-P1-[1,​3,​5,​10]-[50,​100,​150,​200,​250,​300,​350,​400]
RS106B-L-P1-[1,​3,​5,​10]-[50,​100,​150,​200,​250,​300,​350,​400]
RS106B-R-P1-[1,​3,​5,​10]-[50,​100,​150,​200,​250,​300,​350,​400]
RS112-L-P1-[1,​3,​5,​10]-[50,​100,​150,​200,​250,​300,​350,​400]
RS112-R-P1-[1,​3,​5,​10]-[50,​100,​150,​200,​250,​300,​350,​400]
RS112B-L-P1-[1,​3,​5,​10]-[50,​100,​150,​200,​250,​300,​350,​400]
RS112B-R-P1-[1,​3,​5,​10]-[50,​100,​150,​200,​250,​300,​350,​400]
Número de ParteCantidad mínima de compraDescuento por volumenDías para enviar Carrera
(mm)
Max. Rango de masa transportable (horizontal)
(kg)
Max. Masa transportable (horizontal)
(kg)
Max. Rango de masa transportable (vertical)
(kg)
Max. Masa transportable (vertical)
(kg)
Dirigir
(mm)
Freno Max. Rango de fuerza de empuje
(N)
Max. Fuerza de empuje
(N)
Especificaciones ambientales Velocidad máxima
(mm / seg)
Tipo de controlador Dirección de montaje del motor Longitud del cable
(m)
1 Pieza(s)

17 Días o más

50 ~ 4005.1~10.062.1~5.042No provisto101~200150Especificacion estandar100Control de pulso (P1)Lado izquierdo1 ~ 10
1 Pieza(s)

17 Días o más

50 ~ 4005.1~10.062.1~5.042No provisto101~200150Especificacion estandar100Control de pulso (P1)Lado derecho1 ~ 10
1 Pieza(s)

17 Días o más

50 ~ 4005.1~10.062.1~5.042Incluido101~200150Especificacion estandar100Control de pulso (P1)Lado izquierdo1 ~ 10
1 Pieza(s)

17 Días o más

50 ~ 4005.1~10.062.1~5.042Incluido101~200150Especificacion estandar100Control de pulso (P1)Lado derecho1 ~ 10
1 Pieza(s)

17 Días o más

50 ~ 4002.1~5.040~2.026No provisto0~10090Especificacion estandar300Control de pulso (P1)Lado izquierdo1 ~ 10
1 Pieza(s)

17 Días o más

50 ~ 4002.1~5.040~2.026No provisto0~10090Especificacion estandar300Control de pulso (P1)Lado derecho1 ~ 10
1 Pieza(s)

17 Días o más

50 ~ 4002.1~5.040~2.026Incluido0~10090Especificacion estandar300Control de pulso (P1)Lado izquierdo1 ~ 10
1 Pieza(s)

17 Días o más

50 ~ 4002.1~5.040~2.026Incluido0~10090Especificacion estandar300Control de pulso (P1)Lado derecho1 ~ 10
1 Pieza(s)

17 Días o más

50 ~ 4000~2.020~2.0112No provisto0~10045Especificacion estandar600Control de pulso (P1)Lado izquierdo1 ~ 10
1 Pieza(s)

17 Días o más

50 ~ 4000~2.020~2.0112No provisto0~10045Especificacion estandar600Control de pulso (P1)Lado derecho1 ~ 10
1 Pieza(s)

17 Días o más

50 ~ 4000~2.020~2.0112Incluido0~10045Especificacion estandar600Control de pulso (P1)Lado izquierdo1 ~ 10
1 Pieza(s)

17 Días o más

50 ~ 4000~2.020~2.0112Incluido0~10045Especificacion estandar600Control de pulso (P1)Lado derecho1 ~ 10

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Más información

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Información básica

Cuerpo principal, componentes periféricos Cuerpo principal Tipo Deslizadores Método de manejo Tornillos de bolas rodadas
Fuente de alimentación de entrada DC24V Detector de posición Tipo incremental de resolución Ancho de la mesa(mm) 41
Longitud de la mesa(mm) 58 Repetibilidad de posicionamiento(µm) ±20 Numero de tablas 1 pieza
Momento estático admisible MP(N•m) 19 Momento estático admisible MY(N•m) 16 Momento estático admisible MR(N•m) 17
Temperatura ambiente de funcionamiento(℃) 0::40

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