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Controlador de eje único Robot RS/RSD1/2/3 Series
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Número de Parte
Se muestra el número de parte configurado
EXRS-C1-D
Especificaciones
| Número de parte | - | Módulo de E / S |
| EXRS-C1 | - | N |
| Número de parte | Especificaciones | Actuador controlado | Fuente de alimentación de entrada |
| EXRS-C1 | Tipo incremental | RS1/2/3 RS1C/2C/3C RSD1/2/3 RSDG1/2/3 | DC24V±10% 3A |
Número de Parte
Los archivos CAD para descarga y la vista previa 3D no están disponibles debido a que el número de parte no ha sido confirmado.
- *Para abrir las pantallas de archivos CAD y vista previa 3D, el número de parte debe ser confirmado.
- Por favor confirma el número de parte configurando en la columna de la izquierda las "Especificaciones / Dimensiones" antes de poder descargar los archivos CAD o tener una vista previa 3D.
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Más información
■ Especificaciones estándar
| Número de parte | EXRS-C1 | EXRS-C21A/B EXRS-C22A/B |
| Número de ejes controlados | 1 eje | |
| Actuador controlado | RS1/2/3/1C/2C/3C RSD1/2/3 RSDG1/2/3 | RSH1/2/3/1C/2C/3C |
| Dimension externa | 30 mm (ancho) x162 mm (alto) x80 mm (profundidad) | 58 mm (ancho) x162 mm (alto) x131 mm (profundidad) |
| Masa corporal | Aproximadamente 200 g | Aproximadamente 1.1 kg |
| Voltaje de fuente de alimentación de entrada | DC24V±10% 3A | EXRS-C21A/B: monofásico AC100 a 115 V ± 10% EXRS-C22A/B: monofásico AC200 a 230 V ± 10% |
| Capacidad de potencia | 70VA | 400VA |
| Método de detección de posición | Resolver | Resolver con funciones absolutas de rotación múltiple |
| Resolución | 20480P/rev | 16384P/rev |
| Método de control | Método de control vectorial de bucle cerrado | |
| Voltaje de resistencia dieléctrica | 500 V CC 1 MΩ o más | |
| Capacidad de memoria | Punto (255 pts.), Parámetros, Registro de alarmas (50 artículos) | |
| Funciones de proteccion | Sobrecarga, sobretensión, temperatura, módulo de alimentación y errores de desviación de posición excesiva | |
| Temperatura de funcionamiento / almacenamiento. | 0~40°C/-10~65°C | |
| Humedad de funcionamiento | 35 a 85% HR (sin condensación) | |
| Ambiente | En interiores sin luz solar directa. Sin gases corrosivos e inflamables, neblina de aceite y polvo. | |
| Resistencia a la vibración | En cada dirección X, Y y Z 10 a 57 Hz Media amplitud 0.075 mm 57 a 150 Hz 9.8 m/s2 | |
■ Tabla de señal de conector EXT
| Pin No. | Nombre de señal | Descripción |
| 1 | +24V | Entrada de potencia de freno mecánico |
| 2 | OV | (Suministrado por el cliente) |
| 3 | ES+ | Fuente de alimentación interna de entrada de parada de emergencia |
| 4 | ES1 | Entrada de parada de emergencia 1 |
| 5 | ES2 | Entrada de parada de emergencia 2 |
| 6 | ES- | Señal de parada de emergencia lista (abierto: parada de emergencia) |
| 7 | MPRDY1 | Contactos de salida listos para la fuente de alimentación principal |
| 8 | MPRDY2 | (Salida de transistor de 24 V CC) |
■ Tabla de señal del conector de E / S (especificaciones NPN/PNP)
| Pin No. | Nombre de señal | Pin No. | Nombre de señal | Pin No. | Nombre de señal | Pin No. | Nombre de señal |
| A1 | +COM | A11 | PIN6 | B1 | POUT0 | B11 | OUT2 |
| A2 | +COM | A12 | PIN7 | B2 | POUT1 | B12 | OUT3 |
| A3 | (NC) | A13 | JOG+ | B3 | POUT2 | B13 | BUSY |
| A4 | (NC) | A14 | JOG- | B4 | POUT3 | B14 | END |
| A5 | PIN0 | A15 | MANUAL | B5 | POUT4 | B15 | /ALM |
| A6 | PIN1 | A16 | ORG | B6 | POUT5 | B16 | SRV-S |
| A7 | PIN2 | A17 | /LOCK | B7 | POUT6 | B17 | (NC) |
| A8 | PIN3 | A18 | START|TEACH | B8 | POUT7 | B18 | (NC) |
| A9 | PIN4 | A19 | RESET | B9 | OUT0 | B19 | -COM |
| A10 | PIN5 | A20 | SERVO | B10 | OUT1 | B20 | -COM |
■ Descripciones de características de señal
| Tipo | Nombre de señal | Sentido | Descripción |
| Entrada | PIN0~7 | Punto No. Conjunto 0~7 | · Especifique el número de punto para la operación de posicionamiento · Especifique el número de punto para las enseñanzas de la posición actual (en modo de operación manual). |
| JOG+ | Movimiento Jog (+) | El Jog se mueve en dirección + cuando está ENCENDIDO (en modo manual) | |
| JOG- | Movimiento Jog (-) | El Jog se mueve en dirección cuando está activado (en modo manual) | |
| MANUAL | Modo manual | ON: modo manual | |
| ORG | Vuelve a casa | Comience a dirigir | |
| /LOCK | Entrelazar | ON: movible, OFF: inmóvil, OFF mientras está en movimiento: parada de desaceleración | |
| START | comienzo | Iniciar la operación de posicionamiento por el punto especificado No. | |
| TEACH | Posición actual Enseñar | Enseñar la posición actual para el número de punto especificado (en modo de operación manual) | |
| RESET | Reiniciar | · Restablecer alarma · Punto de reinicio No. Salida · Borrar la distancia de viaje restante en la operación de posicionamiento relativo | |
| SERVO | Servo encendido | ENCENDIDO: Encienda el servo, APAGADO: Apague el servo | |
| Especificación | POUT0~7 | Punto de salida No. 0~7 | · Número de punto de salida que se activará mediante la operación de posicionamiento · Número de alarma de salida en caso de estado de alarma. |
| OUT0 | Salida de control 0 | Asignado por las siguientes salidas basadas en parámetros · Salida de zona / Salida de zona individual / Estado del modo manual · Finalización del recorrido de referencia, posición de sujeción, salida de alarma · Salida de proximidad, movimiento | |
| OUT1 | Salida de control 1 | ||
| OUT2 | Salida de control 2 | ||
| OUT3 | Salida de control 3 | ||
| ZONE | Salida de zona | Salida ON cuando la posición está dentro de las zonas establecidas por los parámetros. | |
| PZONE | Salida de zona individual | Salida ON cuando se mueve a las zonas especificadas por cada punto | |
| MANU-S | Modo manual | ENCENDIDO en modo manual | |
| ORG-S | Terminación de Homing | Salida ON con la finalización del regreso a casa. | |
| TLM-S | En posición de abrazadera | ENCENDIDO durante la operación de empuje | |
| /WARN | Salida de alarma | ENCENDIDO mientras está en estado de alarma | |
| NEAR | Rango de proximidad de salida | Salida ON próxima a la finalización de la operación de posicionamiento. | |
| MOVE | En movimiento | ON en movimiento | |
| BUSY | En la operación | ON en funcionamiento | |
| END | Finalización de la operación. | Resultados de operación de salida ON en parada normal | |
| /ALM | Alarma | ON en estado normal, salida OFF en caso de estado de alarma | |
| SRV-S | Estado del servo | Salida activada cuando el servo está activado. |
| Especificaciones de E / S |
| Tipo | Descripciones |
| NPN | 16 entradas - 24 V CC ± 10% / 4 mA/1 punto / + Común 16 salidas: 24 V CC ± 10%, 50 mA/1 punto, 0.4 A máx. total / 8 puntos, Hundimiento |
| PNP | 16 entradas - 24 V CC ± 10% / 4 mA/1 punto / -Común 16 salidas: 24 V CC ± 10%, 50 mA/1 punto, 0.4 A máx. total / 8 puntos, abastecimiento |
| CC-Link | CC-Link aplicable a Ver1.10, Estación de dispositivo remoto (1) |
| DeviceNet | Nodo DeviceNet Slave 1 |
| Especificaciones de comunicación |
| Artículo | Especificación de red CC-Link | ||||
| Protocolo de comunicación | CC-Link V1.10 | ||||
| Estación | Estación de dispositivo remota | ||||
| Número de estaciones ocupadas | 1 estación | ||||
| Ajuste del número de estación | 1 a 64 (42 unidades como máximo) | ||||
| Configuración de velocidad de comunicación | 156 Kbps | 625 Kbps | 2.5 Mbps | 5 Mbps | 10 Mbps |
| Distancia extendida total | 1200 m | 900 m | 400 m | 160 m | 100 m |
| Monitor LED | RUN, ERR, SD, RD | ||||
| Artículo | Especificación de red DeviceNet | ||
| Especificación DeviceNet compatible | Volumen 1 Release2.0 / Volumen 2 Release2.0 | ||
| Tipo de dispositivo | Dispositivo genérico | ||
| Configuración de ID de MAC | 0~63 | ||
| Configuración de velocidad de comunicación | 125kpbs | 250 kbps | 500 kbps |
| Distancia extendida total | 500 m | 250 m | 100 m |
| Monitor LED | Módulo, red | ||
| Artículo | Especificaciones |
| Velocidad de transmision | 38400bps |
| Longitud de bit de datos | 8 bits |
| Stop Bit Length | 1 bit |
| Paridad | Impar |
| Método de control | No provisto |
| Método de comunicación | Comunicaciones full-duplex |
| Método de sincronización | Método asincrónico |
Ejemplo
Robots aplicables: RSH1, 2, 3 ( haga clic aquí )
Información básica
| Cuerpo principal, componentes periféricos | Componentes periféricos | Fuente de alimentación de entrada | DC24V | Detector de posición | Tipo incremental de resolución |
|---|---|---|---|---|---|
| Temperatura ambiente de funcionamiento(℃) | 0::40 |
Revise el tipo, las dimensiones y las especificaciones del artículo EXRS-C1-D de la serie Controlador de eje único Robot RS/RSD1/2/3 Series.
- Es posible que no se incluyeran completamente las especificaciones y dimensiones de algunos productos. Para obtener detalles específicos, consulte catálogos del fabricante .
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| Número de Parte |
|---|
| EXRS-C1-N |
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