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Controlador de eje único Robot RS/RSD1/2/3 Series

Controlador de eje único Robot RS/RSD1/2/3 Series

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Single Axis Robot RS/RSD1/2/3 Series Contoller: imagen relacionada

Especificaciones

Número de parte-Módulo de E / S
EXRS-C1-N
Número de parteEspecificacionesActuador controladoFuente de alimentación de entrada
EXRS-C1Tipo incrementalRS1/2/3
RS1C/2C/3C
RSD1/2/3
RSDG1/2/3
DC24V±10% 3A

Número de Parte 

Los archivos CAD para descarga y la vista previa 3D no están disponibles debido a que el número de parte no ha sido confirmado.

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  • Por favor confirma el número de parte configurando en la columna de la izquierda las "Especificaciones / Dimensiones" antes de poder descargar los archivos CAD o tener una vista previa 3D.
Cargando…
Número de Parte
EXRS-C1-C
EXRS-C1-D
EXRS-C1-N
EXRS-C1-P
Número de ParteCantidad mínima de compraDescuento por volumenDías para enviar Módulo de E / S
1 Pieza(s)Disponible

11 Días o más

CC-Link
1 Pieza(s)Disponible

11 Días o más

DeviceNet
1 Pieza(s)Disponible

11 Días o más

NPN
1 Pieza(s)Disponible

11 Días o más

PNP

Cargando…

  1. 1

Más información

■ Especificaciones estándar
Número de parteEXRS-C1EXRS-C21A/B EXRS-C22A/B
Número de ejes controlados1 eje
Actuador controladoRS1/2/3/1C/2C/3C RSD1/2/3 RSDG1/2/3RSH1/2/3/1C/2C/3C
Dimension externa30 mm (ancho) x162 mm (alto) x80 mm (profundidad)58 mm (ancho) x162 mm (alto) x131 mm (profundidad)
Masa corporalAproximadamente 200 gAproximadamente 1.1 kg
Voltaje de fuente de alimentación de entradaDC24V±10% 3AEXRS-C21A/B: monofásico AC100 a 115 V ± 10%
EXRS-C22A/B: monofásico AC200 a 230 V ± 10%
Capacidad de potencia70VA400VA
Método de detección de posiciónResolverResolver con funciones absolutas de rotación múltiple
Resolución20480P/rev16384P/rev
Método de controlMétodo de control vectorial de bucle cerrado
Voltaje de resistencia dieléctrica500 V CC 1 MΩ o más
Capacidad de memoriaPunto (255 pts.), Parámetros, Registro de alarmas (50 artículos)
Funciones de proteccionSobrecarga, sobretensión, temperatura, módulo de alimentación y errores de desviación de posición excesiva
Temperatura de funcionamiento / almacenamiento.0~40°C/-10~65°C
Humedad de funcionamiento35 a 85% HR (sin condensación)
AmbienteEn interiores sin luz solar directa. Sin gases corrosivos e inflamables, neblina de aceite y polvo.
Resistencia a la vibraciónEn cada dirección X, Y y Z 10 a 57 Hz Media amplitud 0.075 mm 57 a 150 Hz 9.8 m/s2
■ Tabla de señal de conector EXT
Pin No.Nombre de señalDescripción
1+24VEntrada de potencia de freno mecánico
2OV(Suministrado por el cliente)
3ES+Fuente de alimentación interna de entrada de parada de emergencia
4ES1Entrada de parada de emergencia 1
5ES2Entrada de parada de emergencia 2
6ES-Señal de parada de emergencia lista (abierto: parada de emergencia)
7MPRDY1Contactos de salida listos para la fuente de alimentación principal
8MPRDY2(Salida de transistor de 24 V CC)
■ Tabla de señal del conector de E / S (especificaciones NPN/PNP)
Pin No.Nombre de señalPin No.Nombre de señalPin No.Nombre de señalPin No.Nombre de señal
A1+COMA11PIN6B1POUT0B11OUT2
A2+COMA12PIN7B2POUT1B12OUT3
A3(NC)A13JOG+B3POUT2B13BUSY
A4(NC)A14JOG-B4POUT3B14END
A5PIN0A15MANUALB5POUT4B15/ALM
A6PIN1A16ORGB6POUT5B16SRV-S
A7PIN2A17/LOCKB7POUT6B17(NC)
A8PIN3A18START|TEACHB8POUT7B18(NC)
A9PIN4A19RESETB9OUT0B19-COM
A10PIN5A20SERVOB10OUT1B20-COM
■ Descripciones de características de señal
TipoNombre de señalSentidoDescripción
EntradaPIN0~7Punto No. Conjunto
0~7
· Especifique el número de punto para la operación de posicionamiento
· Especifique el número de punto para las enseñanzas de la posición actual (en modo de operación manual).
JOG+Movimiento Jog (+)El Jog se mueve en dirección + cuando está ENCENDIDO (en modo manual)
JOG-Movimiento Jog (-)El Jog se mueve en dirección cuando está activado (en modo manual)
MANUALModo manualON: modo manual
ORGVuelve a casaComience a dirigir
/LOCKEntrelazarON: movible, OFF: inmóvil, OFF mientras está en movimiento: parada de desaceleración
STARTcomienzoIniciar la operación de posicionamiento por el punto especificado No.
TEACHPosición actual EnseñarEnseñar la posición actual para el número de punto especificado (en modo de operación manual)
RESETReiniciar· Restablecer alarma
· Punto de reinicio No. Salida
· Borrar la distancia de viaje restante en la operación de posicionamiento relativo
SERVOServo encendidoENCENDIDO: Encienda el servo, APAGADO: Apague el servo
EspecificaciónPOUT0~7Punto de salida No.
0~7
· Número de punto de salida que se activará mediante la operación de posicionamiento
· Número de alarma de salida en caso de estado de alarma.
OUT0Salida de control 0Asignado por las siguientes salidas basadas en parámetros
· Salida de zona / Salida de zona individual / Estado del modo manual
· Finalización del recorrido de referencia, posición de sujeción, salida de alarma
· Salida de proximidad, movimiento
OUT1Salida de control 1
OUT2Salida de control 2
OUT3Salida de control 3
ZONESalida de zonaSalida ON cuando la posición está dentro de las zonas establecidas por los parámetros.
PZONESalida de zona individualSalida ON cuando se mueve a las zonas especificadas por cada punto
MANU-SModo manualENCENDIDO en modo manual
ORG-STerminación de HomingSalida ON con la finalización del regreso a casa.
TLM-SEn posición de abrazaderaENCENDIDO durante la operación de empuje
/WARNSalida de alarmaENCENDIDO mientras está en estado de alarma
NEARRango de proximidad de salidaSalida ON próxima a la finalización de la operación de posicionamiento.
MOVEEn movimientoON en movimiento
BUSYEn la operaciónON en funcionamiento
ENDFinalización de la operación.Resultados de operación de salida ON en parada normal
/ALMAlarmaON en estado normal, salida OFF en caso de estado de alarma
SRV-SEstado del servoSalida activada cuando el servo está activado.
Especificaciones de E / S
Seleccionable entre 4 opciones según las especificaciones del controlador.
TipoDescripciones
NPN16 entradas - 24 V CC ± 10% / 4 mA/1 punto / + Común
16 salidas: 24 V CC ± 10%, 50 mA/1 punto, 0.4 A máx. total / 8 puntos, Hundimiento
PNP16 entradas - 24 V CC ± 10% / 4 mA/1 punto / -Común
16 salidas: 24 V CC ± 10%, 50 mA/1 punto, 0.4 A máx. total / 8 puntos, abastecimiento
CC-LinkCC-Link aplicable a Ver1.10, Estación de dispositivo remoto (1)
DeviceNetNodo DeviceNet Slave 1
Especificaciones de comunicación
■ Especificación de la placa de red CC-Link
ArtículoEspecificación de red CC-Link
Protocolo de comunicaciónCC-Link V1.10
EstaciónEstación de dispositivo remota
Número de estaciones ocupadas1 estación
Ajuste del número de estación1 a 64 (42 unidades como máximo)
Configuración de velocidad de comunicación156 Kbps625 Kbps2.5 Mbps5 Mbps10 Mbps
Distancia extendida total1200 m900 m400 m160 m100 m
Monitor LEDRUN, ERR, SD, RD
■ Especificación de la placa de red DeviceNet
ArtículoEspecificación de red DeviceNet
Especificación DeviceNet compatibleVolumen 1 Release2.0 / Volumen 2 Release2.0
Tipo de dispositivoDispositivo genérico
Configuración de ID de MAC0~63
Configuración de velocidad de comunicación125kpbs250 kbps500 kbps
Distancia extendida total500 m250 m100 m
Monitor LEDMódulo, red
■ Especificación de comunicación RS232C
ArtículoEspecificaciones
Velocidad de transmision38400bps
Longitud de bit de datos8 bits
Stop Bit Length1 bit
ParidadImpar
Método de controlNo provisto
Método de comunicaciónComunicaciones full-duplex
Método de sincronizaciónMétodo asincrónico

Ejemplo

Single Axis Robot RS/RSD1/2/3 Series Contoller: imagen relacionada
Single Axis Robot RS/RSD1/2/3 Series Contoller: imagen relacionada
Robots aplicables: RS1, 2, 3 ( Haga clic aquí ) RSD1/2/3 ( Haga clic aquí ) RSDG1/2/3 ( Haga clic aquí )
Robots aplicables: RSH1, 2, 3 ( haga clic aquí )
 

Información básica

Cuerpo principal, componentes periféricos Componentes periféricos Fuente de alimentación de entrada DC24V Detector de posición Tipo incremental de resolución
Temperatura ambiente de funcionamiento(℃) 0::40

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