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Robot de un solo eje - Modelo de sala limpia RSH1C
· Componente periférico del cuerpo principal: Cuerpo principal
· Fuente de alimentación de entrada: CA monofásica 200-230V
· Ancho de mesa W1 (mm): 74
· Escribe: Deslizadores
· Longitud de la mesa L1 (mm): 160
(i)Advertencia
- Los cables de E / S o de comunicación no están incluidos en el modelo estándar. Asegúrese de seleccionar los cables necesarios con las opciones de modificación.
- Debido a una circunstancia del proveedor, los días de envío se han cambiado temporalmente. Confirme el tiempo de entrega del sistema.
Número de Parte
Se muestra el número de parte configurado
· Materiales
■ Componentes: actuador/controlador/cable/(batería)/(filtro de ruido)
■ accesorio
■ Material del actuador / tratamiento de superficie
■ Especificaciones generales
■ Componentes: actuador/controlador/cable/(batería)/(filtro de ruido)
■ accesorio
| [ A ] Accesorios | Especificaciones de E / S del controlador | ||
| NPN / PNP | CC-Link | DeviceNet | |
| Manual de instrucciones en CD-ROM / conector de alimentación / conector EXT / conector ficticio | |||
| - | Conector CC-Link | Conector DeviceNet | |
■ Material del actuador / tratamiento de superficie
| Componentes | Bastidor de base | Carril de guía | Control deslizante | Cubiertas laterales |
| [M] Material | Aluminio | Acero | Aluminio | Aluminio |
| [ S ] | Anodizar | - | Anodizar | Anodizar |
■ Especificaciones generales
| Tornillos de bolas | Motor | Detector de posición | Ambiente de servicio Temperatura / Humedad |
| Ø12 (C10 enrollado) | Servomotores de corriente alterna 100W | Resolver | 0 ~ 40°C, 35 ~ 85%RH (Sin condensación) |
Especificaciones
■ Especificaciones estándar
(Nota 1) La velocidad máxima varía según la carrera. Consulte la tabla de velocidad máxima en la página de la derecha. (Nota 2) En el caso de vacío de 90 min / min.
| Tipo | Dirigir (mm) | Repetibilidad de posicionamiento (mm) | Capacidad máxima de carga (kg) | Fuerza clasificada (N) | Velocidad máxima (nota 1) (mm / seg) | Carrera (mm) | Vida corriente clasificada | Controlador Fuente de alimentación de entrada | Puntos de posicionamiento máximos | Limpieza (Nota 2) | Vacío (ℓ/min) | |
| Horizontal | Vertical | |||||||||||
| RSH1C | 06 | ±0.02 | 40 | 8 | 283 | 360~180 | 150~800 (Paso 50) | 10,000 km o más | AC monofásica 100~115V 200~230V ±10% | 255 puntos | CLASS10 basado en 0.1 µm por 1cf ( ) | 90 |
| 12 | 20 | 4 | 141 | 720~360 | ||||||||
| 20 | 12 | - | 84 | 1000~650 | ||||||||
■ Dimensiones / masa
[ ! ]La masa del tipo w / freno se vuelve 0.3 kg más pesada.
| Tipo | Carrera (mm) | 150 | 200 | 250 | 300 | 350 | 400 | 450 | 500 | 550 | 600 | 650 | 700 | 750 | 800 |
| RSH1C | L | 470 | 520 | 570 | 620 | 670 | 720 | 770 | 820 | 870 | 920 | 970 | 1020 | 1070 | 1120 |
| A | 0 | 1 | 1 | 2 | 2 | 3 | 3 | 4 | 4 | 5 | 5 | 6 | 6 | 7 | |
| B | 150 | 100 | 150 | 100 | 150 | 100 | 150 | 100 | 150 | 100 | 150 | 100 | 150 | 100 | |
| C | 8 | 10 | 10 | 12 | 12 | 14 | 14 | 16 | 16 | 18 | 18 | 20 | 20 | 22 | |
| D | 280 | 330 | 380 | 430 | 480 | 530 | 580 | 630 | 680 | 730 | 780 | 830 | 880 | 930 | |
| Masa (kg) | 3.6 | 3.9 | 4.1 | 4.4 | 4.7 | 5.0 | 5.3 | 5.6 | 5.9 | 6.2 | 6.4 | 6.7 | 7.0 | 7.3 |
| Especificaciones Fuente de alimentación | Codificadores absolutos (con batería de almacenamiento de datos) | Tipo incremental |
| AC100~115V | C21A | C21B |
| AC200~230V | C22A | C22B |
PNP:P
CC-Link:C
DeviceNet: D Sin:F0
Con:F1
Especificaciones >> P.396
| Estándar | Flexible |
| 3,5 m:3 | 3,5 m:R3 |
| 5 m:5 | 5 m:R5 |
| 10 m:10 | 10 m:R10 |
(Incremento de 50 mm) 12 2 0 ( [!] 1) Elija w / tipo de freno para usar en alineación vertical. (W / tipo de freno no está disponible para Lead 20)
( [!] 2) Los controladores se envían con parámetros preestablecidos para cada tipo.
( [!] 3) Este producto necesita un filtro de ruido. Cuando los clientes lo compran por separado, seleccione "ninguno". Asegúrese de instalar un amortiguador de sobretensiones en el lado primario de un filtro de ruido. Para más detalles, consulte el Manual de instrucciones.
Modificaciones
Número de Parte
Los archivos CAD para descarga y la vista previa 3D no están disponibles debido a que el número de parte no ha sido confirmado.
- *Para abrir las pantallas de archivos CAD y vista previa 3D, el número de parte debe ser confirmado.
- Por favor confirma el número de parte configurando en la columna de la izquierda las "Especificaciones / Dimensiones" antes de poder descargar los archivos CAD o tener una vista previa 3D.
Cargando…
| Número de Parte |
|---|
| RSH1C06-C21B-C-F0-3-[150,200,250,300,350,400,450,500,550,600,650,700,750,800] |
| RSH1C06-C21B-C-F0-5-[150,200,250,300,350,400,450,500,550,600,650,700,750,800] |
| RSH1C06-C21B-C-F0-10-[150,200,250,300,350,400,450,500,550,600,650,700,750,800] |
| RSH1C06-C21B-C-F0-R3-[150,200,250,300,350,400,450,500,550,600,650,700,750,800] |
| RSH1C06-C21B-C-F0-R5-[150,200,250,300,350,400,450,500,550,600,650,700,750,800] |
| RSH1C06-C21B-C-F0-R10-[150,200,250,300,350,400,450,500,550,600,650,700,750,800] |
| RSH1C06-C21B-C-F1-3-[150,200,250,300,350,400,450,500,550,600,650,700,750,800] |
| RSH1C06-C21B-C-F1-5-[150,200,250,300,350,400,450,500,550,600,650,700,750,800] |
| RSH1C06-C21B-C-F1-10-[150,200,250,300,350,400,450,500,550,600,650,700,750,800] |
| RSH1C06-C21B-C-F1-R3-[150,200,250,300,350,400,450,500,550,600,650,700,750,800] |
| RSH1C06-C21B-C-F1-R5-[150,200,250,300,350,400,450,500,550,600,650,700,750,800] |
| RSH1C06-C21B-C-F1-R10-[150,200,250,300,350,400,450,500,550,600,650,700,750,800] |
| RSH1C06-C21B-D-F0-3-[150,200,250,300,350,400,450,500,550,600,650,700,750,800] |
| RSH1C06-C21B-D-F0-5-[150,200,250,300,350,400,450,500,550,600,650,700,750,800] |
| RSH1C06-C21B-D-F0-10-[150,200,250,300,350,400,450,500,550,600,650,700,750,800] |
| RSH1C06-C21B-D-F0-R3-[150,200,250,300,350,400,450,500,550,600,650,700,750,800] |
| RSH1C06-C21B-D-F0-R5-[150,200,250,300,350,400,450,500,550,600,650,700,750,800] |
| RSH1C06-C21B-D-F0-R10-[150,200,250,300,350,400,450,500,550,600,650,700,750,800] |
| RSH1C06-C21B-D-F1-3-[150,200,250,300,350,400,450,500,550,600,650,700,750,800] |
| RSH1C06-C21B-D-F1-5-[150,200,250,300,350,400,450,500,550,600,650,700,750,800] |
| RSH1C06-C21B-D-F1-10-[150,200,250,300,350,400,450,500,550,600,650,700,750,800] |
| RSH1C06-C21B-D-F1-R3-[150,200,250,300,350,400,450,500,550,600,650,700,750,800] |
| RSH1C06-C21B-D-F1-R5-[150,200,250,300,350,400,450,500,550,600,650,700,750,800] |
| RSH1C06-C21B-D-F1-R10-[150,200,250,300,350,400,450,500,550,600,650,700,750,800] |
| RSH1C06-C21B-N-F0-3-[150,200,250,300,350,400,450,500,550,600,650,700,750,800] |
| RSH1C06-C21B-N-F0-5-[150,200,250,300,350,400,450,500,550,600,650,700,750,800] |
| RSH1C06-C21B-N-F0-10-[150,200,250,300,350,400,450,500,550,600,650,700,750,800] |
| RSH1C06-C21B-N-F0-R3-[150,200,250,300,350,400,450,500,550,600,650,700,750,800] |
| RSH1C06-C21B-N-F0-R5-[150,200,250,300,350,400,450,500,550,600,650,700,750,800] |
| RSH1C06-C21B-N-F0-R10-[150,200,250,300,350,400,450,500,550,600,650,700,750,800] |
| RSH1C06-C21B-N-F1-3-[150,200,250,300,350,400,450,500,550,600,650,700,750,800] |
| RSH1C06-C21B-N-F1-5-[150,200,250,300,350,400,450,500,550,600,650,700,750,800] |
| RSH1C06-C21B-N-F1-10-[150,200,250,300,350,400,450,500,550,600,650,700,750,800] |
| RSH1C06-C21B-N-F1-R3-[150,200,250,300,350,400,450,500,550,600,650,700,750,800] |
| RSH1C06-C21B-N-F1-R5-[150,200,250,300,350,400,450,500,550,600,650,700,750,800] |
| RSH1C06-C21B-N-F1-R10-[150,200,250,300,350,400,450,500,550,600,650,700,750,800] |
| RSH1C06-C21B-P-F0-3-[150,200,250,300,350,400,450,500,550,600,650,700,750,800] |
| RSH1C06-C21B-P-F0-5-[150,200,250,300,350,400,450,500,550,600,650,700,750,800] |
| RSH1C06-C21B-P-F0-10-[150,200,250,300,350,400,450,500,550,600,650,700,750,800] |
| RSH1C06-C21B-P-F0-R3-[150,200,250,300,350,400,450,500,550,600,650,700,750,800] |
| RSH1C06-C21B-P-F0-R5-[150,200,250,300,350,400,450,500,550,600,650,700,750,800] |
| RSH1C06-C21B-P-F0-R10-[150,200,250,300,350,400,450,500,550,600,650,700,750,800] |
| RSH1C06-C21B-P-F1-3-[150,200,250,300,350,400,450,500,550,600,650,700,750,800] |
| RSH1C06-C21B-P-F1-5-[150,200,250,300,350,400,450,500,550,600,650,700,750,800] |
| RSH1C06-C21B-P-F1-10-[150,200,250,300,350,400,450,500,550,600,650,700,750,800] |
| RSH1C06-C21B-P-F1-R3-[150,200,250,300,350,400,450,500,550,600,650,700,750,800] |
| RSH1C06-C21B-P-F1-R5-[150,200,250,300,350,400,450,500,550,600,650,700,750,800] |
| RSH1C06-C21B-P-F1-R10-[150,200,250,300,350,400,450,500,550,600,650,700,750,800] |
| RSH1C06-C22B-C-F0-3-[150,200,250,300,350,400,450,500,550,600,650,700,750,800] |
| RSH1C06-C22B-C-F0-5-[150,200,250,300,350,400,450,500,550,600,650,700,750,800] |
| RSH1C06-C22B-C-F0-10-[150,200,250,300,350,400,450,500,550,600,650,700,750,800] |
| RSH1C06-C22B-C-F0-R3-[150,200,250,300,350,400,450,500,550,600,650,700,750,800] |
| RSH1C06-C22B-C-F0-R5-[150,200,250,300,350,400,450,500,550,600,650,700,750,800] |
| RSH1C06-C22B-C-F0-R10-[150,200,250,300,350,400,450,500,550,600,650,700,750,800] |
| RSH1C06-C22B-C-F1-3-[150,200,250,300,350,400,450,500,550,600,650,700,750,800] |
| RSH1C06-C22B-C-F1-5-[150,200,250,300,350,400,450,500,550,600,650,700,750,800] |
| RSH1C06-C22B-C-F1-10-[150,200,250,300,350,400,450,500,550,600,650,700,750,800] |
| RSH1C06-C22B-C-F1-R3-[150,200,250,300,350,400,450,500,550,600,650,700,750,800] |
| RSH1C06-C22B-C-F1-R5-[150,200,250,300,350,400,450,500,550,600,650,700,750,800] |
| RSH1C06-C22B-C-F1-R10-[150,200,250,300,350,400,450,500,550,600,650,700,750,800] |
Cargando…
Información básica
| Cuerpo principal, componentes periféricos | Cuerpo principal | Tipo | Deslizadores | Método de manejo | Tornillos de bolas rodadas |
|---|---|---|---|---|---|
| Detector de posición | Tipo incremental de resolución | Ancho de la mesa(mm) | 74 | Longitud de la mesa(mm) | 160 |
| Especificaciones ambientales | Especificaciones limpias | Repetibilidad de posicionamiento(µm) | ±20 | Numero de tablas | 1 pieza |
| Momento estático admisible MP(N•m) | 95 | Momento estático admisible MY(N•m) | 70 | Momento estático admisible MR(N•m) | 110 |
| Temperatura ambiente de funcionamiento(℃) | 0::40 |
Specification/Dimensions
-
Carrera(mm)
-
Max. Rango de masa transportable (horizontal)(kg)
- 10.1～20.0
- 20.1～50.0
-
Max. Masa transportable (horizontal)(kg)
-
Max. Rango de masa transportable (vertical)(kg)
- 2.1～5.0
- 5.1～10.0
-
Max. Masa transportable (vertical)(kg)
-
Dirigir(mm)
-
Fuente de alimentación de entrada
- AC monofásica 200-230 V
-
Módulo de E / S
- NPN
- PNP
- CC-Link
- DeviceNet
-
Freno
- No provisto
- Incluido
-
Max. Rango de fuerza de empuje(N)
- 0～100
- 101～200
- 201～300
-
Max. Fuerza de empuje(N)
-
Cable
- Estándar 3.5 m
- Estándar 5 m
- Estándar 10 m
- Resistente a la flexión 3.5 m
- Resistente a la flexión 5 m
- Resistente a la flexión 10 m
-
Filtros de ruido
- No provisto
- Incluido
-
Velocidad máxima(mm / seg)
-
tipo
- RSH1C
-
CAD
- 2D
- 3D
Días para enviar
-
- Todos
- 22 día o menos
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