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Robot de un solo eje - RS2

Robot de un solo eje - RS2

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Los cables de comunicación I/O no están incluidos en el modelo estándar. Asegúrese de seleccionar los cables necesarios con las opciones de modificación.

(i)Advertencia

  • Los cables de comunicación I/O no están incluidos en el modelo estándar. Asegúrese de seleccionar los cables necesarios con las opciones de modificación.
Single Axis Robots RS2 - Lineal: imagen relacionada

■ Componentes: actuador, controlador, cable
■ accesorios
[ A ] AccesoriosEspecificaciones de E / S del controlador
NPN, PNPCC-LinkDeviceNet
Manual de instrucciones (CD-ROM), conector de alimentación, conector ficticio
-Conector CC-LinkConector DeviceNet

■ Material del robot / tratamiento de superficie
ComponentesCarril de guíaControl deslizanteCubierta lateral
[M] MaterialAceroAluminioAluminio
[ S ] Tratamiento de superficies--Anodizar

Especificaciones

Número de parte-Controlador-Módulo de E / S-Longitud del cable-Carrera 
RS206B
RS206B
-
-
C1
P1
-
N
-
-
3
3
-
-
400
400

(Controlador: P1)

■ Especificaciones generales
Tornillo de bolaMotorDetector de posiciónTemperatura ambiente de funcionamiento, humedad
Ø12
(C10 enrollado)
Paso a pasoResolver
(Incremental)
0~40°C, 35~85%RH
(Sin condensación)

■ Especificaciones estándar Preguntas frecuentes >> Haga clic aquí
TipoGuía (mm)Repetibilidad de posicionamiento (mm)Capacidad máxima de carga (kg)Max. Fuerza de empuje
(N)
Carrera (mm)Max. Velocidad (Nota) (mm / seg)Vida corriente clasificadaFuente de alimentación de entradaPunto de posicionamiento máximo
HorizontalVertical
RS206±0.021029050~800
(Paso 50)
300~19010,000 km o másDC24V
±10%
255 puntos
126145600~380
204-271000~633
(Nota) Las velocidades máximas permitidas pueden variar según la longitud de carrera seleccionada. Consulte la tabla "Velocidades máximas recomendadas".

■ Dimensiones / masa
TipoDimensiones / masaCarrera (mm)
50100150200250300350400450500550600650700750800
RS2L (mm)2803303804304805305806306807307808308809309801030
A (mm)3456789101112131415161718
B (mm)45678910111213141516171819
C (mm)100150200250300350400450500500500500500500500500
Masa (kg)2.12.32.52.72.83.03.23.43.63.84.04.24.44.64.85.0
[ ! ]El freno agrega 0.2 kg a la masa total.

Número de parteSelección
TipoGuía (mm)Con o sin freno ( [!] 1)Controlador ( [!] 2)Módulo de E / SLongitud del cable (m)Carrera (mm)
RS206Ninguno: dejar en blanco
Incluido: B
Control de puntos: C1
Control de pulso: P1
(DC24V ±10%)
NPN: N
PNP: P
CC-Link: C
DeviceNet: D
1
3
5
10
(Cable flexible)
50~800
(Incremento de 50 mm)
12
20
( [!] 1) Elija la opción "Freno" para usar en aplicaciones verticales. (La opción de freno no está disponible para el Cable 20) ( [!] 2) Cuando se selecciona el controlador de tipo tren de pulsos, no se requiere la selección del tipo de E / S.

Modificaciones

Single Axis Robots RS2 - Lineal: imagen relacionada

Número de Parte 

Los archivos CAD para descarga y la vista previa 3D no están disponibles debido a que el número de parte no ha sido confirmado.

  • *Para abrir las pantallas de archivos CAD y vista previa 3D, el número de parte debe ser confirmado.
  • Por favor confirma el número de parte configurando en la columna de la izquierda las "Especificaciones / Dimensiones" antes de poder descargar los archivos CAD o tener una vista previa 3D.
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Número de Parte
RS206-C1-N-[1,​3,​5,​10]-[50,​100,​150,​200,​250,​300,​350,​400,​450,​500,​550,​600,​650,​700,​750,​800]
RS206B-C1-N-[1,​3,​5,​10]-[50,​100,​150,​200,​250,​300,​350,​400,​450,​500,​550,​600,​650,​700,​750,​800]
RS212-C1-N-[1,​3,​5,​10]-[50,​100,​150,​200,​250,​300,​350,​400,​450,​500,​550,​600,​650,​700,​750,​800]
RS212B-C1-N-[1,​3,​5,​10]-[50,​100,​150,​200,​250,​300,​350,​400,​450,​500,​550,​600,​650,​700,​750,​800]
RS220-C1-N-[1,​3,​5,​10]-[50,​100,​150,​200,​250,​300,​350,​400,​450,​500,​550,​600,​650,​700,​750,​800]
Número de ParteCantidad mínima de compraDescuento por volumenDías para enviar Carrera
(mm)
Max. Rango de masa transportable (horizontal)
(kg)
Max. Masa transportable (horizontal)
(kg)
Max. Rango de masa transportable (vertical)
(kg)
Max. Masa transportable (vertical)
(kg)
Dirigir
(mm)
Módulo de E / S Freno Max. Fuerza de empuje
(N)
Velocidad máxima
(mm / seg)
Tipo de controlador Longitud del cable
(m)
1 Pieza(s)

17 Días o más

50 ~ 8005.1~10.0100~2.026NPNNo provisto90300Control de punto (C1)1 ~ 10
1 Pieza(s)

17 Días o más

50 ~ 8005.1~10.0100~2.026NPNIncluido90300Control de punto (C1)1 ~ 10
1 Pieza(s)

17 Días o más

50 ~ 8005.1~10.060~2.0112NPNNo provisto45600Control de punto (C1)1 ~ 10
1 Pieza(s)

17 Días o más

50 ~ 8005.1~10.060~2.0112NPNIncluido45600Control de punto (C1)1 ~ 10
1 Pieza(s)

17 Días o más

50 ~ 8002.1~5.04--20NPNNo provisto271000Control de punto (C1)1 ~ 10

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Más información

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Información básica

Cuerpo principal, componentes periféricos Cuerpo principal Tipo Deslizadores Método de manejo Tornillos de bolas rodadas
Fuente de alimentación de entrada DC24V Detector de posición Tipo incremental de resolución Ancho de la mesa(mm) 50
Max. Rango de fuerza de empuje(N) 0~100 Longitud de la mesa(mm) 70 Especificaciones ambientales Especificacion estandar
Repetibilidad de posicionamiento(µm) ±20 Numero de tablas 1 pieza Momento estático admisible MP(N•m) 33
Momento estático admisible MY(N•m) 25 Momento estático admisible MR(N•m) 30 Temperatura ambiente de funcionamiento(℃) 0::40
Dirección de montaje del motor Directo

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