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Robot de un solo eje - RS1 (Números de pieza)

Robot de un solo eje - RS1

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Los cables de comunicación I/O no están incluidos en el modelo estándar. Asegúrese de seleccionar los cables necesarios con las opciones de modificación.

(i)Advertencia

  • Los cables de comunicación I/O no están incluidos en el modelo estándar. Asegúrese de seleccionar los cables necesarios con las opciones de modificación.
Single Axis Robots RS1 - Lineal: imagen relacionada

■ Componentes: actuador, controlador, cable
■ accesorios
[ A ] AccesoriosEspecificaciones de E / S del controlador
NPN, PNPCC-LinkDeviceNet
Manual de instrucciones (CD-ROM), conector de alimentación, conector ficticio
-Conector CC-LinkConector DeviceNet

■ Material del robot / tratamiento de superficie
ComponentesCarril de guíaControl deslizanteCubierta lateral
[M] MaterialAceroAluminioAluminio
[ S ] Tratamiento de superficies--Anodizar

Especificaciones

Número de parte-Controlador-Módulo de E / S-Longitud del cable-Carrera 
RS102B-C1-N-3-400 
RS102B-P1  -3-400(Controlador: P1)

■ Especificaciones generales
Tornillo de bolaMotorDetector de posiciónTemperatura ambiente de funcionamiento, humedad
Ø8
(C10 enrollado)
Paso a pasoResolver
(Incremental)
0~40°C, 35~85 %RH
(Sin condensación)

■ Especificaciones estándar Preguntas frecuentes >> Haga clic aquí
TipoGuía (mm)Repetibilidad de posicionamiento (mm)Capacidad máxima de carga (kg)Max. Fuerza de empuje
(N)
Carrera (mm)Max. Velocidad (mm / seg)Vida corriente clasificadaFuente de alimentación de entradaPunto de posicionamiento máximo
HorizontalVertical
RS102±0.026415050~400
(Paso 50)
10010,000 km o másDC24V
±10%
255 puntos
064290300
122145600

■ Dimensiones / masa
TipoDimensiones / masaCarrera (mm)
50100150200250300350400
RS1L (mm)266316366416466516566616
A (mm)23456789
B (mm)345678910
C (mm)50100150200250300350400
Masa (kg)1.5 1.6 1.7 1.8 2.0 2.1 2.2 2.3
[ ! ]El freno agrega 0.2 kg a la masa total.

Número de parteSelección
TipoGuía (mm)Con o sin freno ( [!] 1)Controlador ( [!] 2)Módulo de E / SLongitud del cable (m)Carrera (mm)
RS102Ninguno: dejar en blanco
Incluido : B
Control de puntos: C1
Control de pulso: P1
(DC24V ±10%)
NPN: N
PNP: P
CC-Link: C
DeviceNet: D
1
3
5
10
(Cable flexible)
50~400
(Incremento de 50 mm)
06
12
( [!] 1) Elija la opción "Freno" para usar en aplicaciones verticales.
( [!] 2) Cuando se selecciona el controlador de tipo tren de pulsos, no se requiere la selección de tipo de E / S.

Modificaciones

Single Axis Robots RS1 - Lineal: imagen relacionada

Número de Parte 

Los archivos CAD para descarga y la vista previa 3D no están disponibles debido a que el número de parte no ha sido confirmado.

  • *Para abrir las pantallas de archivos CAD y vista previa 3D, el número de parte debe ser confirmado.
  • Por favor confirma el número de parte configurando en la columna de la izquierda las "Especificaciones / Dimensiones" antes de poder descargar los archivos CAD o tener una vista previa 3D.
Cargando…
Número de Parte
RS102-C1-C-[1,​3,​5,​10]-[50,​100,​150,​200,​250,​300,​350,​400]
RS102-C1-D-[1,​3,​5,​10]-[50,​100,​150,​200,​250,​300,​350,​400]
RS102-C1-N-[1,​3,​5,​10]-[50,​100,​150,​200,​250,​300,​350,​400]
RS102-C1-P-[1,​3,​5,​10]-[50,​100,​150,​200,​250,​300,​350,​400]
RS102-P1-[1,​3,​5,​10]-[50,​100,​150,​200,​250,​300,​350,​400]
RS102B-C1-C-[1,​3,​5,​10]-[50,​100,​150,​200,​250,​300,​350,​400]
RS102B-C1-D-[1,​3,​5,​10]-[50,​100,​150,​200,​250,​300,​350,​400]
RS102B-C1-N-[1,​3,​5,​10]-[50,​100,​150,​200,​250,​300,​350,​400]
RS102B-C1-P-[1,​3,​5,​10]-[50,​100,​150,​200,​250,​300,​350,​400]
RS102B-P1-[1,​3,​5,​10]-[50,​100,​150,​200,​250,​300,​350,​400]
Número de ParteCantidad mínima de compraDescuento por volumenDías para enviar Carrera
(mm)
Max. Rango de masa transportable (horizontal)
(kg)
Max. Masa transportable (horizontal)
(kg)
Max. Rango de masa transportable (vertical)
(kg)
Max. Masa transportable (vertical)
(kg)
Dirigir
(mm)
Módulo de E / S Freno Max. Rango de fuerza de empuje
(N)
Max. Fuerza de empuje
(N)
Velocidad máxima
(mm / seg)
Tipo de controlador Longitud del cable
(m)
1 Pieza(s)

17 Días o más

50 ~ 4005.1~10.062.1~5.042CC-LinkNo provisto101~200150100Control de punto (C1)1 ~ 10
1 Pieza(s)

17 Días o más

50 ~ 4005.1~10.062.1~5.042DeviceNetNo provisto101~200150100Control de punto (C1)1 ~ 10
1 Pieza(s)

17 Días o más

50 ~ 4005.1~10.062.1~5.042NPNNo provisto101~200150100Control de punto (C1)1 ~ 10
1 Pieza(s)

17 Días o más

50 ~ 4005.1~10.062.1~5.042PNPNo provisto101~200150100Control de punto (C1)1 ~ 10
1 Pieza(s)

17 Días o más

50 ~ 4005.1~10.062.1~5.042-No provisto101~200150100Control de pulso (P1)1 ~ 10
1 Pieza(s)

17 Días o más

50 ~ 4005.1~10.062.1~5.042CC-LinkIncluido101~200150100Control de punto (C1)1 ~ 10
1 Pieza(s)

17 Días o más

50 ~ 4005.1~10.062.1~5.042DeviceNetIncluido101~200150100Control de punto (C1)1 ~ 10
1 Pieza(s)

17 Días o más

50 ~ 4005.1~10.062.1~5.042NPNIncluido101~200150100Control de punto (C1)1 ~ 10
1 Pieza(s)

17 Días o más

50 ~ 4005.1~10.062.1~5.042PNPIncluido101~200150100Control de punto (C1)1 ~ 10
1 Pieza(s)

17 Días o más

50 ~ 4005.1~10.062.1~5.042-Incluido101~200150100Control de pulso (P1)1 ~ 10

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Más información

■ Características: Actuadores pequeños y económicos: aplicable al control remoto de comandos, control remoto de E / S (especificación CC-Link / DeviceNet), control paralelo de E / S y control de comando en línea (especificación RS232C).

Single Axis Robots RS1 - Lineal: imagen relacionada
 

Información básica

Cuerpo principal, componentes periféricos Cuerpo principal Tipo Deslizadores Método de manejo Tornillos de bolas rodadas
Fuente de alimentación de entrada DC24V Detector de posición Tipo incremental de resolución Ancho de la mesa(mm) 41
Longitud de la mesa(mm) 58 Especificaciones ambientales Especificacion estandar Repetibilidad de posicionamiento(µm) ±20
Numero de tablas 1 pieza Momento estático admisible MP(N•m) 19 Momento estático admisible MY(N•m) 16
Momento estático admisible MR(N•m) 17 Temperatura ambiente de funcionamiento(℃) 0::40 Dirección de montaje del motor Directo

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