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Robot de un solo eje - RSF4 lineal, estrecho

Robot de un solo eje - RSF4 lineal, estrecho

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  • Producto Nuevo

Capacidad de carga máxima: 80 kg (horizontal) / 20 kg (vertical) Carrera: 150 a 1050 mm Máx. Velocidad: 1800 mm / seg.

(i)Advertencia

  • Los cables de E / S o de comunicación no están incluidos en el modelo estándar. Asegúrese de seleccionar los cables necesarios con las opciones de modificación.
  • Debido a una circunstancia del proveedor, los días de envío se han cambiado temporalmente. Confirme el tiempo de entrega del sistema.
Single Axis Robots RSF4 - Lineal, Tipo estrecho: imagen relacionada

■ Componentes: actuador, controlador, cable, (batería), (filtro de ruido)
■ accesorios
[ A ] AccesoriosEspecificaciones de E / S del controlador
NPN, PNPCC-LinkDeviceNet
Manual de instrucciones (CD-ROM), conector de alimentación, conector EXT, conector simulado
-Conector CC-LinkConector DeviceNet

■ Material del robot / tratamiento de superficie
ComponentesBastidor de baseCarril de guíaControl deslizanteCubierta lateral
[M] MaterialAluminioAceroAluminioAluminio
[ S ] Tratamiento de superficiesAnodizar-AnodizarAnodizar

Especificaciones

Número de parte-Controlador-Módulo de E / S-W / or w/o Filtro de ruido-Cable-Carrera
RSF420B-C22A-N-F1-3-200
[ ! ]Para pedir actuadores con unidad regenerativa, especifique -RGT después de Stroke.

■ Especificaciones generales
Tornillo de bolaMotorDetector de posiciónTemperatura ambiente de funcionamiento, humedad
Ø15
(C7 enrollado)
AC Servo
100W
Resolver0~40°C, 35~85%RH
(Sin condensación)

■ Especificaciones estándar Preguntas frecuentes >> Haga clic aquí
TipoDirigir
(mm)
Repetibilidad (mm)Capacidad máxima de carga (kg)Fuerza clasificada
(N)
Max. Velocidad (nota)
(mm / seg)
Carrera (mm)Vida corriente clasificadaControlador
Fuente de alimentación de entrada
Punto de posicionamiento máximo
HorizontalVertical
RSF405±0.018020339~ 300150~1050
(Paso 50)
10,000km o másAC monofásica
100~115V
200~230V
±10%
255 puntos
105510169~ 600
2030484~1200
3015-56~1800
(Nota) Las velocidades máximas permitidas pueden variar según la longitud de carrera seleccionada. Consulte la tabla "Velocidades máximas recomendadas".

■ Dimensiones / masa
TipoDimensiones / masaCarrera (mm)
15020025030035040045050055060065070075080085090095010001050
RSF4L (mm)4094595095596096597097598098599099591009105911091159120912591309
A (mm)64544494847464544494847464544494847464
N (mm)4566789101111121314151616171819
Masa (kg)5.55.96.26.66.97.37.68.08.38.79.09.49.710.010.310.711.011.411.7
[ ! ]El freno agrega 0.5 kg a las masas.
 
Número de parteSelección
TipoGuía (mm)Con o sin freno ( [!] 1)ControladorMódulo de E / SCon filtro de nariz ( [!] 3)Longitud del cable (m)Carrera (mm)Unidad regenerativa
RSF405Ninguno: dejar en blanco
Incluido: B
Especificaciones
Fuente de alimentación
Codificadores absolutos
(con batería de almacenamiento de datos)
Tipo incremental
Especificaciones
AC100~115VC21AC21B
AC200~230VC22AC22B
NPN: N
PNP: P
CC-Link: C
DeviceNet: D
Ninguna: F0
Incluido: F1
Especificaciones >> Haga clic aquí
EstándarFlexible
3,5 m: 33,5 m: R3
5 m: 55 m: R5
10 m: 1010 m: R10
150~1050
(Incremento de 50 mm)
RGT
[ ! ]Seleccione siempre esta opción cuando use trazos de 700 mm o más en aplicaciones verticales.
10
20
30
( [!] 1) Elija la opción "Freno" para usar en aplicaciones verticales. (W / tipo de freno no está disponible para Lead 30)
( [!] 2) Los controladores se envían con parámetros preestablecidos para cada tipo.
( [!] 3) Se requiere un filtro de ruido para este producto. Cuando el cliente compre el filtro de ruido por separado, seleccione "ninguno". Asegúrese de instalar un amortiguador de sobretensiones en el lado primario de un filtro de ruido. Para más detalles, consulte el Manual de instrucciones.

Modificaciones

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Número de Parte 

Los archivos CAD para descarga y la vista previa 3D no están disponibles debido a que el número de parte no ha sido confirmado.

  • *Para abrir las pantallas de archivos CAD y vista previa 3D, el número de parte debe ser confirmado.
  • Por favor confirma el número de parte configurando en la columna de la izquierda las "Especificaciones / Dimensiones" antes de poder descargar los archivos CAD o tener una vista previa 3D.
Cargando…
Número de Parte
RSF420-C21B-[C,​D,​N,​P]-F[0,​1]-[3,​5,​10]-[150,​200,​250,​300,​350,​400,​450,​500,​550,​600,​650,​700,​750,​800,​850,​900,​950,​1000,​1050]
RSF420-C21B-[C,​D,​N,​P]-F[0,​1]-R[3,​5,​10]-[150,​200,​250,​300,​350,​400,​450,​500,​550,​600,​650,​700,​750,​800,​850,​900,​950,​1000,​1050]
RSF420-C22B-[C,​D,​N,​P]-F[0,​1]-[3,​5,​10]-[150,​200,​250,​300,​350,​400,​450,​500,​550,​600,​650,​700,​750,​800,​850,​900,​950,​1000,​1050]
RSF420-C22B-[C,​D,​N,​P]-F[0,​1]-R[3,​5,​10]-[150,​200,​250,​300,​350,​400,​450,​500,​550,​600,​650,​700,​750,​800,​850,​900,​950,​1000,​1050]
RSF420B-C21B-[C,​D,​N,​P]-F[0,​1]-[3,​5,​10]-[150,​200,​250,​300,​350,​400,​450,​500,​550,​600,​650,​700,​750,​800,​850,​900,​950,​1000,​1050]
RSF420B-C21B-[C,​D,​N,​P]-F[0,​1]-R[3,​5,​10]-[150,​200,​250,​300,​350,​400,​450,​500,​550,​600,​650,​700,​750,​800,​850,​900,​950,​1000,​1050]
RSF420B-C22B-[C,​D,​N,​P]-F[0,​1]-[3,​5,​10]-[150,​200,​250,​300,​350,​400,​450,​500,​550,​600,​650,​700,​750,​800,​850,​900,​950,​1000,​1050]
RSF420B-C22B-[C,​D,​N,​P]-F[0,​1]-R[3,​5,​10]-[150,​200,​250,​300,​350,​400,​450,​500,​550,​600,​650,​700,​750,​800,​850,​900,​950,​1000,​1050]
Número de ParteCantidad mínima de compraDescuento por volumenDías para enviar Carrera
(mm)
Max. Rango de masa transportable (horizontal)
(kg)
Max. Masa transportable (horizontal)
(kg)
Max. Rango de masa transportable (vertical)
(kg)
Max. Masa transportable (vertical)
(kg)
Dirigir
(mm)
Fuente de alimentación de entrada Freno Agregar filtro de ruido (0: No, 1: Sí) Longitud del cable (cable flexible)
(m)
Longitud del cable (cable estándar)
(m)
Módulo de E / S
1 Pieza(s)

22 Días o más

150 ~ 105020.1~50.0302.1~5.0420-No provisto0 ~ 1-3 ~ 10CC-Link / DeviceNet / NPN / PNP
1 Pieza(s)

22 Días o más

150 ~ 105020.1~50.0302.1~5.0420-No provisto0 ~ 13 ~ 10-CC-Link / DeviceNet / NPN / PNP
1 Pieza(s)

22 Días o más

150 ~ 105020.1~50.0302.1~5.0420AC monofásica 200-230 VNo provisto0 ~ 1-3 ~ 10CC-Link / DeviceNet / NPN / PNP
1 Pieza(s)

22 Días o más

150 ~ 105020.1~50.0302.1~5.0420AC monofásica 200-230 VNo provisto0 ~ 13 ~ 10-CC-Link / DeviceNet / NPN / PNP
1 Pieza(s)

22 Días o más

150 ~ 105050.1~100.0302.1~5.0420-Incluido0 ~ 1-3 ~ 10CC-Link / DeviceNet / NPN / PNP
1 Pieza(s)

22 Días o más

150 ~ 105050.1~100.0302.1~5.0420-Incluido0 ~ 13 ~ 10-CC-Link / DeviceNet / NPN / PNP
1 Pieza(s)

22 Días o más

150 ~ 105050.1~100.0302.1~5.0420AC monofásica 200-230 VIncluido0 ~ 1-3 ~ 10CC-Link / DeviceNet / NPN / PNP
1 Pieza(s)

22 Días o más

150 ~ 105050.1~100.0302.1~5.0420AC monofásica 200-230 VIncluido0 ~ 13 ~ 10-CC-Link / DeviceNet / NPN / PNP

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Información básica

Cuerpo principal, componentes periféricos Cuerpo principal Tipo Deslizadores Método de manejo Tornillos de bolas rodadas
Guía de soporte Incluido Detector de posición Tipo incremental de resolución Ancho de la mesa(mm) 94
Max. Rango de fuerza de empuje(N) 301~500 Max. Fuerza de empuje(N) 339 Longitud de la mesa(mm) 90
Especificaciones ambientales Especificacion estandar Repetibilidad de posicionamiento(µm) ±10 Velocidad máxima(mm / seg) 1800
Numero de tablas 1 pieza Momento estático admisible MP(N•m) 133 Momento estático admisible MY(N•m) 86
Momento estático admisible MR(N•m) 117

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