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Robot de un solo eje - tipo varilla RSD3

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Incremento de Especificaciones

MISUMI

Capacidad de carga máxima: 60 kg (horizontal) / 30 kg (vertical) Máx. Fuerza de empuje: 900 N Carrera: 50 a 300 mm Máx. Velocidad: 300 mm / seg.

(i)Advertencia

Los cables de E / S o de comunicación no están incluidos en el modelo estándar. Asegúrese de seleccionar los cables necesarios con las opciones de modificación.

Número de Parte

Se muestra el número de parte configurado

Imágenes y especificaciones
Vista previa 3D
Números de pieza
Más información
Catálogo
Información técnica

Single Axis Robots RSD3 - Rod Type -: Imagen relacionada

■Components: Actuator, Controller, Cable
■Accessories

[ A ] Accesorios	Especificaciones de E / S del controlador
	NPN,PNP	CC-Link	DeviceNet
	Manual de instrucciones (CD-ROM), conector de alimentación, conector simulado, 6 tuercas de montaje
	-	Conector CC-Link	Conector DeviceNet

■Robot Material / Surface Treatment

Componentes	Cuerpo	varilla	Cubierta
[M] Material	Aluminio	Acero	Resina C ABS
[ S ] Tratamiento de superficies	Pintura acrilica	-	-

Especificaciones

Número de parte	-	Dirección de montaje del motor	-	Controlador	-	Módulo de E / S	-	Longitud del cable	-	Carrera
RSD306B RSD306B RSD306B	- -	L L	- - -	C1 C1 P1	- -	N N	- - -	3 3 3	- - -	200 200 200	(Posición de montaje del motor: L) (Posición de montaje del motor: directo) Posición de montaje del motor: L, controlador: P1)

■ Especificaciones generales

Tornillo de bola	Motor	Detector de posición	Temperatura ambiente de funcionamiento, humedad
Ø12 (C10 enrollado)	Paso a paso	Resolver (Incremental)	0~40°C, 35~85%RH (Sin condensación)

■ Especificaciones estándar Preguntas frecuentes >> Haga clic aquí

Tipo

Guía (mm)

Repetibilidad de posicionamiento (mm)

Capacidad máxima de carga (kg)

Max. Fuerza de empuje
(N)

Vida corriente clasificada
[ ! ]1

Movimiento perdido (mm)

Barra de precisión no rotacional
(grados)

Carrera (mm)

Max. Velocidad [! ] 2
(mm / seg)

Fuente de alimentación de entrada

Punto de posicionamiento máximo

Horizontal

Vertical

RSD3

±0.02

900

5,000km o más

0.1 o menos

±1.0

50~300
(Paso 50)

~ 50

DC24V
±10%

255 puntos

550

~150

250

~300

[ ! ]1. La vida útil en el uso vertical puede variar según la capacidad de carga. Consulte la "Tabla de vida útil".
[ ! ]2. Las velocidades máximas pueden variar según la capacidad de carga. Consulte la tabla "Velocidad - Capacidad de carga máxima".

■ Dimensiones / masa

Tipo	Dimensiones / masa	Posición de montaje del motor: directo						Posición de montaje del motor: derecha / izquierda
		Carrera (mm)						Carrera (mm)
		50	100	150	200	250	300	50	100	150	200	250	300
RSD3	L ₁ (mm)	183	223	283	333	383	433	183	223	283	333	383	433
	L (mm)	280.5	330.5	380.5	430.5	480.5	530.5	227.5	277.5	327.5	377.5	427.5	477.5
	Masa (kg) (Nota 10)	2.2	2.6	3.0	3.3	3.7	4.1	2.4	2.8	3.2	3.5	3.9	4.3

[ ! ]El freno agrega 0.2 kg a la masa total.

Número de parte			Selección
Tipo	Guía (mm)	Con o sin freno ( [!] 1)	Posición de montaje del motor	Controlador ( [!] 2)	Módulo de E / S	Longitud del cable (m)	Carrera (mm)
RSD3	02	Ninguno: dejar en blanco Incluido: B	Montaje directo: dejar en blanco Montaje lateral derecho: R Montaje lateral izquierdo: L	Control de puntos: C1 Control de pulso: P1 (DC24V ±10%)	NPN: N PNP: P CC-Link: C DeviceNet: D	1 3 5 10 (Cable flexible)	50~300 (Incremento de 50 mm)
	06
	12

( [!] 1) Elija la opción "Freno" para usar en aplicaciones verticales.
( [!] 2) Cuando se selecciona el controlador de tipo tren de pulsos, no se requiere la selección de tipo de E / S.

Modificaciones

Número de Parte

Los archivos CAD para descarga y la vista previa 3D no están disponibles debido a que el número de parte no ha sido confirmado.

*Para abrir las pantallas de archivos CAD y vista previa 3D, el número de parte debe ser confirmado.
Por favor confirma el número de parte configurando en la columna de la izquierda las "Especificaciones / Dimensiones" antes de poder descargar los archivos CAD o tener una vista previa 3D.

Cargando…

Descarga de CAD

: 30; 45; 60

Número de Parte
RSD312-C1-[C,D,N,P]-[1,3,5,10]-[50,100,150,200,250,300]
RSD312-L-C1-N-[1,3,5,10]-[50,100,150,200,250,300]
RSD312-L-P1-[1,3,5,10]-[50,100,150,200,250,300]
RSD312-P1-[1,3,5,10]-[50,100,150,200,250,300]
RSD312-R-C1-N-[1,3,5,10]-[50,100,150,200,250,300]
RSD312-R-P1-[1,3,5,10]-[50,100,150,200,250,300]
RSD312B-C1-[C,D,N,P]-[1,3,5,10]-[50,100,150,200,250,300]
RSD312B-L-C1-N-[1,3,5,10]-[50,100,150,200,250,300]
RSD312B-L-P1-[1,3,5,10]-[50,100,150,200,250,300]
RSD312B-P1-[1,3,5,10]-[50,100,150,200,250,300]
RSD312B-R-C1-N-[1,3,5,10]-[50,100,150,200,250,300]
RSD312B-R-P1-[1,3,5,10]-[50,100,150,200,250,300]

Cantidad mínima de compra	Días para enviar	Carrera (mm)	Max. Rango de masa transportable (horizontal) (kg)	Max. Masa transportable (horizontal) (kg)	Max. Rango de masa transportable (vertical) (kg)	Max. Masa transportable (vertical) (kg)	Dirigir (mm)	Freno	Max. Rango de fuerza de empuje (N)	Max. Fuerza de empuje (N)	Especificaciones ambientales	Velocidad máxima (mm / seg)	Tipo de controlador	Dirección de montaje del motor	#5	#6	Longitud del cable (m)	Módulo de E / S
1 Pieza(s)	17 Días o más	50 ～ 300	20.1～50.0	50	5.1～10.0	10	12	No provisto	201～300	250	-	300	Control de punto (C1)	Recto	-	-	1 ～ 10	CC-Link / DeviceNet / NPN / PNP
1 Pieza(s)	17 Días o más	-	20.1～50.0	50	5.1～10.0	10	12	No provisto	201～300	250	Especificacion estandar	300	Control de punto (C1)	Lado izquierdo	1 ～ 10	50 ～ 300	-	-
1 Pieza(s)	17 Días o más	50 ～ 300	20.1～50.0	50	5.1～10.0	10	12	No provisto	201～300	250	Especificacion estandar	300	Control de pulso (P1)	Lado izquierdo	-	-	1 ～ 10	-
1 Pieza(s)	17 Días o más	50 ～ 300	20.1～50.0	50	5.1～10.0	10	12	No provisto	201～300	250	-	300	Control de pulso (P1)	Recto	-	-	1 ～ 10	-
1 Pieza(s)	17 Días o más	-	20.1～50.0	50	5.1～10.0	10	12	No provisto	201～300	250	Especificacion estandar	300	Control de punto (C1)	Lado derecho	1 ～ 10	50 ～ 300	-	-
1 Pieza(s)	17 Días o más	50 ～ 300	20.1～50.0	50	5.1～10.0	10	12	No provisto	201～300	250	Especificacion estandar	300	Control de pulso (P1)	Lado derecho	-	-	1 ～ 10	-
1 Pieza(s)	17 Días o más	50 ～ 300	20.1～50.0	50	5.1～10.0	10	12	Incluido	201～300	250	-	300	Control de punto (C1)	Recto	-	-	1 ～ 10	CC-Link / DeviceNet / NPN / PNP
1 Pieza(s)	17 Días o más	-	20.1～50.0	50	5.1～10.0	10	12	Incluido	201～300	250	Especificacion estandar	300	Control de punto (C1)	Lado izquierdo	1 ～ 10	50 ～ 300	-	-
1 Pieza(s)	17 Días o más	50 ～ 300	20.1～50.0	50	5.1～10.0	10	12	Incluido	201～300	250	Especificacion estandar	300	Control de pulso (P1)	Lado izquierdo	-	-	1 ～ 10	-
1 Pieza(s)	17 Días o más	50 ～ 300	20.1～50.0	50	5.1～10.0	10	12	Incluido	201～300	250	Especificacion estandar	300	Control de pulso (P1)	Recto	-	-	1 ～ 10	-
1 Pieza(s)	17 Días o más	-	20.1～50.0	50	5.1～10.0	10	12	Incluido	201～300	250	Especificacion estandar	300	Control de punto (C1)	Lado derecho	1 ～ 10	50 ～ 300	-	-
1 Pieza(s)	17 Días o más	50 ～ 300	20.1～50.0	50	5.1～10.0	10	12	Incluido	201～300	250	Especificacion estandar	300	Control de pulso (P1)	Lado derecho	-	-	1 ～ 10	-

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Más información

Producto TOP

Información básica

Cuerpo principal, componentes periféricos	Cuerpo principal	Tipo	Varillas	Método de manejo	Tornillos de bolas rodadas
Guía de soporte	No provisto	Fuente de alimentación de entrada	DC24V	Detector de posición	Tipo incremental de resolución
Repetibilidad de posicionamiento(µm)	±20	Temperatura ambiente de funcionamiento(℃)	0::40

Configurar

12 Números de parte

Visualizar los números de parte

Configurar las especificaciones restantes

Finalizado

Specification/Dimensions

Carrera(mm)
50

100

150

200

250

300
Eliminar
Max. Rango de masa transportable (horizontal)(kg)
- 20.1～50.0
- 50.1～100.0
Eliminar
Max. Masa transportable (horizontal)(kg)
50

55

60
Eliminar
Max. Masa transportable (vertical)(kg)
10

20

30
Eliminar
Dirigir(mm)
2

6

12
Eliminar
Freno
- No provisto
- Incluido
Eliminar
Max. Rango de fuerza de empuje(N)
- 201～300
- 501～1000
Eliminar
Max. Fuerza de empuje(N)
250

550

900
Eliminar
Especificaciones ambientales
- Especificacion estandar
Eliminar
Velocidad máxima(mm / seg)
50

150

300
Eliminar
Tipo de controlador
Control de pulso (P1)

Control de punto (C1)
Eliminar
Dirección de montaje del motor
- Lado derecho
- Lado izquierdo
- Recto
Eliminar
#5
1

3

5

10
Eliminar
#6
50

100

150

200

250

300
Eliminar
Longitud del cable(m)
1

3

5

10
Eliminar
Módulo de E / S
- CC-Link
- DeviceNet
- NPN
- PNP
Eliminar
tipo
- RSD3
- RSD3##-L
- RSD3##-R
- RSD3##B-L
- RSD3##B-R
Eliminar
Max. Rango de masa transportable (vertical)(kg)
- 5.1～10.0
- 10.1～20.0
- 20.1～50.0
Eliminar
CAD
- 2D
- 3D
Eliminar

Días para enviar

Todos

17 día o menos
Eliminar

Especificar las alteraciones

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Carrera(mm)

Max. Rango de masa transportable (horizontal)(kg)

Max. Masa transportable (horizontal)(kg)

Max. Masa transportable (vertical)(kg)

Dirigir(mm)

Freno

Max. Rango de fuerza de empuje(N)

Max. Fuerza de empuje(N)

Especificaciones ambientales

Velocidad máxima(mm / seg)

Tipo de controlador

Dirección de montaje del motor

#5

#6

Longitud del cable(m)

Módulo de E / S

tipo

Max. Rango de masa transportable (vertical)(kg)

CAD

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