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Motor paso a paso: accionamiento y motor integrados, serie STM23
El paso a paso integrado STM23Q es una unidad de accionamiento+motor que fusiona un motor paso a paso NEMA 23 y un sofisticado accionamiento paso a paso de 5,0 A/fase (pico de seno) en un solo dispositivo. La alimentación al variador, ubicado en la parte trasera del motor, debe ser suministrada por una fuente de CC externa. El paso a paso integrado STM23Q puede operar en los mismos modos de control que la opción S, además de la capacidad de ejecutar un programa Q almacenado en la memoria no volátil. El STM23Q viene con un puerto RS-485 para programación y comunicaciones en serie.
Número de Parte
Se muestra el número de parte configurado
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・Materials
The STM23x-2 integrated stepper is a drive+motor unit, fusing a NEMA 23 step motor and a sophisticated 5.0 A/phase (peak-of-sine) stepper drive into a single device. Power to the drive, located at the rear of the motor, must be supplied by an external DC supply. See Related and Recommended Products below for compatible 24 and 48 volt DC popwer supplies.
The STM23S-2Ax integrated stepper can operate in the following control modes: step (pulse) & direction, velocity (oscillator), streaming serial commands (SCL), and operation with an Applied Motion 4-axis or 8-axis SiNet Hub.
The STM23Q-4xx integrated stepper can operate in all of the same control modes as the S option, plus the ability to run a Q program stored in non-volatile memory. Q programs are created using Applied Motion’s Q Programmer™ software, which provides powerful commands for motion, I/O, conditional processing, multi-tasking, math functions, and more. All STM23 units are setup and configured using Applied Motion’s
ST Configurator™ software.
On units ordered with and encoder. An integral 1000-line (4000 count/rev) incremental encoder is housed inside the same enclosure as the drive electronics, providing protection from dust and debris. The integration of the encoder means the STM23x-2xE can perform special functions not available otherwise. Stall Detection notifies the system as soon as the required torque is too great for the motor, which results in a loss of synchronization between the rotor and stator, also known as stalling. Stall Prevention actually prevents stalling of the step motor by dynamically adjusting motor speed to maintain synchronization of the rotor to the stator under all conditions. This unique feature allows step motors to operate in a much broader range of applications than previously available to step motors, such as torque-control applications. The Stall Prevention feature also performs static position maintenance, which maintains the position of the motor shaft when at rest.
Each STM23 integrated stepper comes with 3 digital inputs, 1 digital output, and 1 analog input. The digital inputs accept signals of 5-24 VDC and can be used for connecting pulse & direction signals, end-of-travel limit switches, jog switches, quadrature encoder signals, PLC outputs, sensors, or many other signal types. The digital output can be connected to PLC inputs, counters, lights, relays, or other devices. The analog input accepts 0-5 VDC signals and can be used for velocity and position control.
The STM23x-2Ax comes with an RS-232 port for programming and serial communications. The STM23x-2Rx comes with an RS-485 port for programming and serial communications.
| Motor paso a paso integrados |
| Los motores de accionamiento + STM integrados fusionan el motor paso a paso y los componentes de accionamiento en un solo dispositivo. Estos motores paso a paso integrados ofrecen un diseño que ahorro de espacio y reduce el cableado y ahorra costos en componentes separados del motor y el variador. STM steppers integrados, |
| Características del producto |
| Control de corriente sofisticado Antirresonancia Alisado de ondulación de torque Emulación Microstep Tamaño de cuadro NEMA 23 Codificador incrementosincorporado disponible |
| Protección del circuito integrada |
| Cortocircuito Sobretensión Bajo voltaje Demasiado calor |
| Resolución de paso |
| Completo Medio Microstepping Emulación Microstep |
The STM23S-2Ax integrated stepper can operate in the following control modes: step (pulse) & direction, velocity (oscillator), streaming serial commands (SCL), and operation with an Applied Motion 4-axis or 8-axis SiNet Hub.
The STM23Q-4xx integrated stepper can operate in all of the same control modes as the S option, plus the ability to run a Q program stored in non-volatile memory. Q programs are created using Applied Motion’s Q Programmer™ software, which provides powerful commands for motion, I/O, conditional processing, multi-tasking, math functions, and more. All STM23 units are setup and configured using Applied Motion’s
ST Configurator™ software.
On units ordered with and encoder. An integral 1000-line (4000 count/rev) incremental encoder is housed inside the same enclosure as the drive electronics, providing protection from dust and debris. The integration of the encoder means the STM23x-2xE can perform special functions not available otherwise. Stall Detection notifies the system as soon as the required torque is too great for the motor, which results in a loss of synchronization between the rotor and stator, also known as stalling. Stall Prevention actually prevents stalling of the step motor by dynamically adjusting motor speed to maintain synchronization of the rotor to the stator under all conditions. This unique feature allows step motors to operate in a much broader range of applications than previously available to step motors, such as torque-control applications. The Stall Prevention feature also performs static position maintenance, which maintains the position of the motor shaft when at rest.
Each STM23 integrated stepper comes with 3 digital inputs, 1 digital output, and 1 analog input. The digital inputs accept signals of 5-24 VDC and can be used for connecting pulse & direction signals, end-of-travel limit switches, jog switches, quadrature encoder signals, PLC outputs, sensors, or many other signal types. The digital output can be connected to PLC inputs, counters, lights, relays, or other devices. The analog input accepts 0-5 VDC signals and can be used for velocity and position control.
The STM23x-2Ax comes with an RS-232 port for programming and serial communications. The STM23x-2Rx comes with an RS-485 port for programming and serial communications.
Especificaciones
| Número de parte | - | Control | - | Puerto com. | - | Codificador |
| STM23 | - | Q | - | 2A | - | N |
| Motor NEMA 23 con programación Q, RS-232, sin codificador | ||||||
| Número de parte | |||
| Motor Serie |
Control Modo |
Comunicación Puertos |
Codificador |
| STM23 | Q S |
-2A -2R |
E N |
| Modos de control | Codificador | ||
| Q | S | E | N |
| Programación Q Comandos de transmisión Posicionamiento analógico Codificador siguiente |
Paso y dirección Velocidad (Oscilador) Comandos de transmisión |
Sí | No |
| Puertos de comunicación | |
| -2A | -2R |
| RS-232 | RS-485 |
| Especificaciones | |
| Entradas digitales | 3 |
| Salidas digitales | 1 |
| Entradas analógicas | 1 terminación simple |
| LED de estado | 1 rojo, 1 verde |
| Torque de retención | 92,46 N-cm |
| Ángulo de paso | 1.8 grados |
| Inercia del rotor | 8.19 E-4 N-cm-sec² |
| Longitud | 92 |
| Peso | 850,5 g |
| Temperatura de funcionamiento | 85° C |
| Clase de aislamiento | Clase B (130°C) |
| Voltaje de entrada | 12 - 48 VDC |
Cargando…
Más información
Si tiene preguntas sobre las opciones de software, comuníquese con Misumi Engineering.
Ejemplo
Información básica
| Categoría | Motor integrado | Especificaciones de voltaje | DC | Tamaño del marco | NEMA 23 |
|---|---|---|---|---|---|
| Ángulo de paso(°) | 1.8 | Engranaje reductor | Ninguno |
Specification/Dimensions
-
Programación
- Software Q-Programmer
- Transmisión
- Puedo abrir
-
Puertos de comunicación
- Ethernet
- Ethernet/IP
- Serial RS232
- Serie RS485
- Puede transportar
-
Par de mantenimiento(Nm)
-
Retroalimentación de bucle cerrado
- Sí
- Ninguno
-
tipo
- STM23C-3
- STM23IP-2
- STM23IP-3
- STM23Q-2
- STM23Q-3
- STM23S-2
- STM23S-3
Días para enviar
-
- Todos
- 5 día o menos
- 13 día o menos
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